本技術(shù)涉及銑削設(shè)備，具體而言，涉及一種換刀裝置及銑削設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在ctp電池包中，多個電芯單體通過串聯(lián)或并聯(lián)的方式連接，連接介質(zhì)通常為金屬結(jié)構(gòu)件，如匯流排或巴片。在對廢舊電池進行精細化拆解和材料回收的過程中，通常通過銑削設(shè)備對匯流排進行去除，在傳統(tǒng)的銑削設(shè)備中，在對銑刀進行更換時，仍然存在更換效率低的問題，從而影響銑削設(shè)備的生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種換刀裝置，能夠提高銑刀的更換效率。
2、為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案如下：
3、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N換刀裝置，包括：多工位刀庫，包括底座、多個夾緊組件以及多個位置感應(yīng)器；多個所述夾緊組件間隔設(shè)置在所述底座上，每個所述夾緊組件均包括第一夾緊件、第二夾緊件、彈性件以及第一限位件；所述彈性件的兩端分別與所述第一夾緊件以及所述第二夾緊件連接，且所述第一夾緊件以及所述第二夾緊件均與所述底座轉(zhuǎn)動連接，所述彈性件具有驅(qū)動所述第一夾緊件與所述第二夾緊件相互靠近的彈性勢能；所述第一限位件設(shè)置在所述底座上，并設(shè)置在所述第一夾緊件與所述第二夾緊件之間，以在所述第一夾緊件與所述第二夾緊件之間間隔出入刀口；每個所述位置感應(yīng)器均位于一個所述夾緊組件所在處，并用于監(jiān)測預(yù)設(shè)位置處的所述第一夾緊件與所述第二夾緊件的位置信號，當所述第一夾緊件與所述第二夾緊件處于預(yù)設(shè)位置處時，所述彈性件處于自然狀態(tài)。
4、在可選的實施方式中，所述第一夾緊件包括第一連接部以及與所述第一連接部連接的第一夾緊部，所述第二夾緊件包括第二連接部以及與所述第二連接部連接的第二夾緊部，所述第一連接部與所述第二連接部分別連接在所述彈性件的兩端，并均與所述底座轉(zhuǎn)動連接，所述第一夾緊部與所述第二夾緊部分別位于所述第一限位件的兩側(cè)，所述入刀口位于所述第一夾緊部遠離所述彈性件的一端與所述第二夾緊部遠離所述彈性件的一端之間。
5、在可選的實施方式中，所述換刀裝置還包括基座以及滑動組件，所述滑動組件設(shè)置在所述基座上，并相對于所述基座滑動，所述多工位刀庫與所述滑動組件連接。
6、在可選的實施方式中，所述滑動組件包括滑動平臺以及第一驅(qū)動件，所述底座連接在所述滑動平臺上，所述第一驅(qū)動件與所述滑動平臺連接，并用于驅(qū)動所述滑動平臺相對于所述基座滑動。
7、在可選的實施方式中，所述滑動組件還包括導(dǎo)向件以及滑軌，所述滑軌連接在所述基座上，所述導(dǎo)向件與所述滑軌滑動連接，所述滑動平臺與所述導(dǎo)向件固定連接。
8、在可選的實施方式中，所述換刀裝置還包括緩沖組件，所述緩沖組件連接在所述基座上，并與所述滑動平臺沿所述滑動平臺的滑動方向間隔設(shè)置，且所述緩沖組件至少部分與所述滑動平臺位于同一平面上。
9、在可選的實施方式中，所述緩沖組件包括彈性緩沖件、第二限位件以及連接件，所述連接件連接在所述基座上，所述彈性緩沖件以及所述第二限位件均與所述連接件連接，所述彈性緩沖件以及所述第二限位件均至少部分與所述滑動平臺位于同一平面上，在沿所述滑動平臺的滑動方向上，所述彈性緩沖件靠近所述滑動平臺的一端平行或凸出于所述第二限位件靠近所述滑動平臺的一端。
10、在可選的實施方式中，所述換刀裝置還包括保護組件，所述保護組件設(shè)置在所述滑動平臺上，所述保護組件包括保護罩，所述保護罩相對于所述滑動平臺轉(zhuǎn)動，以使所述多工位刀庫隱藏于所述保護罩內(nèi)，或使所述多工位刀庫裸露于所述保護罩外。
11、在可選的實施方式中，所述保護組件還包括第二驅(qū)動件以及傳動軸，所述第二驅(qū)動件設(shè)置在所述滑動平臺上，并與所述傳動軸連接，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動，所述保護罩與所述傳動軸連接。
12、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N銑削設(shè)備，包括：如前述實施方式任一項所述的換刀裝置。
13、本申請的換刀裝置具有如下優(yōu)點：
14、在本申請的換刀裝置中，換刀裝置可以同時緩存多個刀具，以提高換刀效率，在換刀的過程中，能夠通過限位件對第一夾緊件與第二夾緊件進行限位，以保證第一夾緊件與第二夾緊件之間能夠預(yù)留出入刀口，便于刀具通過入刀口進入到第一夾緊件與第二夾緊件之間，則無需手動撥動第一夾緊件與第二夾緊件即可使得刀具進入到第一夾緊件與第二夾緊件之間，以提高換刀效率，當?shù)毒呓?jīng)過入刀口時，刀具會對第一夾緊件以及第二夾緊件產(chǎn)生擠壓力，從而使得第一夾緊件與第二夾緊件相對于底座朝向相互遠離的方向轉(zhuǎn)動，以使得刀具能夠通過入刀口被推入至第一夾緊件與第二夾緊件之間，從而實現(xiàn)對刀具的夾緊，當?shù)毒哌M入到第一夾緊件與第二夾緊件之間時，彈性件的彈力會使得第一夾緊件與第二夾緊件具有相互靠近的趨勢，以此來提高第一夾緊件與第二夾緊件對刀具的夾持作用，該換刀過程無需人工撥動第一夾緊件與第二夾緊件將刀具進行夾緊，如此，便能夠?qū)⑦M一步地提高換刀效率，進一步地，能夠通過位置感應(yīng)器來感應(yīng)第一夾緊件與第二夾緊件是否處于預(yù)設(shè)位置處，當?shù)谝粖A緊件與第二夾緊件處于預(yù)設(shè)位置處時，彈性件處于自然狀態(tài)，此時，第一夾緊件與第二夾緊件之間無被加持刀具，當任意一個位置感應(yīng)器感應(yīng)到該夾緊組件的第一夾緊件與第二夾緊件處于預(yù)設(shè)位置處時，則表示刀具可以進入該夾緊組件內(nèi)被夾緊，以此來避免刀具被推至已夾持有刀具的夾緊組件處，以此來進一步地提高換刀效率。
1.一種換刀裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換刀裝置，其特征在于，所述第一夾緊件(121)包括第一連接部(1211)以及與所述第一連接部(1211)連接的第一夾緊部(1212)，所述第二夾緊件(122)包括第二連接部(1221)以及與所述第二連接部(1221)連接的第二夾緊部(1222)，所述第一連接部(1211)與所述第二連接部(1221)分別連接在所述彈性件(123)的兩端，并均與所述底座(110)轉(zhuǎn)動連接，所述第一夾緊部(1212)與所述第二夾緊部(1222)分別位于所述第一限位件(124)的兩側(cè)，所述入刀口(125)位于所述第一夾緊部(1212)遠離所述彈性件(123)的一端與所述第二夾緊部(1222)遠離所述彈性件(123)的一端之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換刀裝置，其特征在于，所述換刀裝置還包括基座(200)以及滑動組件(300)，所述滑動組件(300)設(shè)置在所述基座(200)上，并相對于所述基座(200)滑動，所述多工位刀庫(100)與所述滑動組件(300)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換刀裝置，其特征在于，所述滑動組件(300)包括滑動平臺(310)以及第一驅(qū)動件(320)，所述底座(110)連接在所述滑動平臺(310)上，所述第一驅(qū)動件(320)與所述滑動平臺(310)連接，并用于驅(qū)動所述滑動平臺(310)相對于所述基座(200)滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換刀裝置，其特征在于，所述滑動組件(300)還包括導(dǎo)向件(330)以及滑軌(340)，所述滑軌(340)連接在所述基座(200)上，所述導(dǎo)向件(330)與所述滑軌(340)滑動連接，所述滑動平臺(310)與所述導(dǎo)向件(330)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換刀裝置，其特征在于，所述換刀裝置還包括緩沖組件(400)，所述緩沖組件(400)連接在所述基座(200)上，并與所述滑動平臺(310)沿所述滑動平臺(310)的滑動方向間隔設(shè)置，且所述緩沖組件(400)至少部分與所述滑動平臺(310)位于同一平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換刀裝置，其特征在于，所述緩沖組件(400)包括彈性緩沖件(410)、第二限位件(420)以及連接件(430)，所述連接件(430)連接在所述基座(200)上，所述彈性緩沖件(410)以及所述第二限位件(420)均與所述連接件(430)連接，所述彈性緩沖件(410)以及所述第二限位件(420)均至少部分與所述滑動平臺(310)位于同一平面上，在沿所述滑動平臺(310)的滑動方向上，所述彈性緩沖件(410)靠近所述滑動平臺(310)的一端平行或凸出于所述第二限位件(420)靠近所述滑動平臺(310)的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換刀裝置，其特征在于，所述換刀裝置還包括保護組件(500)，所述保護組件(500)設(shè)置在所述滑動平臺(310)上，所述保護組件(500)包括保護罩(510)，所述保護罩(510)相對于所述滑動平臺(310)轉(zhuǎn)動，以使所述多工位刀庫(100)隱藏于所述保護罩(510)內(nèi)，或使所述多工位刀庫(100)裸露于所述保護罩(510)外。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的換刀裝置，其特征在于，所述保護組件(500)還包括第二驅(qū)動件(520)以及傳動軸(530)，所述第二驅(qū)動件(520)設(shè)置在所述滑動平臺(310)上，并與所述傳動軸(530)連接，所述第二驅(qū)動件(520)用于驅(qū)動所述傳動軸(530)轉(zhuǎn)動，所述保護罩(510)與所述傳動軸(530)連接。
10.一種銑削設(shè)備，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-9任一項所述的換刀裝置(10)。