本發明屬于成型機，具體涉及到一種把手自動成型機。
背景技術：
1、扁鐵抱箍成型機是一種專門用于對扁鐵進行精密加工成型的工業設備，其核心功能在于將原始扁鐵材料通過多道工序加工成符合設計要求的抱箍形狀。該設備主要由四大功能單元構成：送料單元負責將扁鐵原料精準輸送至加工區域；輥壓單元通過多組壓輥對扁鐵進行連續壓延；沖孔切割單元完成定位沖孔與尺寸裁切；折彎單元最終將扁鐵成型為抱箍結構。
2、目前常見的扁鐵抱箍成型機在對扁鐵進行壓平操作時，主要依靠多個壓輥輪流對扁鐵進行輥壓。具體流程為：首先由送料單元將扁鐵水平輸送至輥壓工位，隨后啟動由上、下兩排共?6?-?8?組壓輥組成的輥壓系統。加工時，扁鐵依次通過各組壓輥，每組壓輥均采用線接觸方式施壓，即壓輥圓柱面與扁鐵表面形成狹窄的接觸線。在實際加工中，①第一組壓輥以預設壓力對扁鐵進行初次壓延；②第二組壓輥在垂直方向施加更大壓力；③后續壓輥組逐步調整壓下量，通過多道次累積變形實現扁鐵壓平。
3、然而，這種線接觸式輥壓方式存在顯著缺陷。由于壓力集中作用于接觸線區域，導致扁鐵受壓部位兩側產生不均勻的彈性變形。具體表現為：當壓輥對扁鐵中部施壓時，接觸線兩側?3?-?5cm?范圍內的材料會因應力集中出現反向彎曲，形成“中間壓平、兩側翹曲”的波浪形變形。這種局部變形會隨著壓下量增加而加劇，最終導致成品抱箍的平面度誤差超過?0.5mm?的行業標準，嚴重影響產品裝配精度和使用壽命。并且，現有技術在壓平過程中，壓輥與扁鐵的接觸方式使得扁鐵在壓平過程中難以實現連續穩定的受力，壓平效果不佳，還容易出現壓平盲區，即部分區域未能得到有效壓平。
4、在扁鐵壓平過程中，由于壓輥與扁鐵之間的摩擦力較大，扁鐵在受到擠壓時會產生大量的熱量。現有技術中，缺乏有效的潤滑手段來降低這種摩擦，減少扁鐵發熱現象。過高的溫度不僅會影響扁鐵的物理性能，導致其硬度、強度等發生變化，還可能使扁鐵表面出現氧化、變色等質量問題，進而影響扁鐵抱箍的整體質量和使用壽命。同時，高溫還會加速設備的磨損，增加設備的維護成本和停機時間，降低生產效率。
5、在扁鐵抱箍成型機的沖孔工序中，現有的沖頭結構在沖孔時存在明顯不足。當沖頭進行沖孔操作時，沖頭與扁鐵表面直接接觸并向下沖壓，在沖孔完成后沖頭上移的過程中，由于沖頭與扁鐵之間存在一定的吸附力或者摩擦力，容易將扁鐵帶離工作位置，導致扁鐵發生彎曲變形。這種變形會使得扁鐵的尺寸精度受到影響，后續還需要額外的校正工序，增加了生產成本和生產周期。而且，這種彎曲變形還可能導致扁鐵在后續的加工工序中無法正常安裝和使用，降低了產品的合格率。
6、綜上所述，現有的扁鐵抱箍成型機在扁鐵壓平、潤滑以及沖孔等關鍵加工環節存在諸多問題，嚴重制約了扁鐵抱箍的加工質量和生產效率。因此，有必要對現有的扁鐵抱箍成型機進行改進和創新，以解決上述問題，提高扁鐵抱箍的加工質量和生產效率。
技術實現思路
1、本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術的缺點，提供一種把手自動成型機。
2、解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種把手自動成型機，包括機座，所述機座依次設有送料單元、輥壓單元、沖切單元和折彎單元，所述輥壓單元包括：
3、輥壓座，固接于所述機座，所述輥壓座兩側各轉動連接有下壓輥，且所述輥壓座還設有與下壓輥配合使用的上壓輥；
4、支撐塊，連接于所述輥壓座、且位于兩個上壓輥之間；
5、壓平油缸，豎直安裝于所述輥壓座頂部且驅動連接有連接塊，所述支撐塊、連接塊的相對端各連接有安裝座；
6、壓塊，設有兩個且分別水平滑動連接于兩個安裝座相對面，所述安裝座設有復位組件，所述復位組件賦予壓塊朝送料單元運動的勢能。
7、進一步的，所述送料單元包括固接于機座的送料座，所述送料座沿送料方向依次設有多組送料驅動輥，每組所述送料驅動輥設有兩個且自上而下轉動連接于送料座，每組所述送料驅動輥各固定地套接有傳動齒輪，且相鄰兩個所述傳動齒輪呈外嚙合狀態，所述送料座水平轉動連接有多個中間齒輪，所述中間齒輪位于兩組傳動齒輪之間，且對應地與相鄰的兩個所述傳動齒輪嚙合。
8、進一步的，所述輥壓座開設有滑動槽，所述滑動槽內滑動地卡合有浮動塊，所述上壓輥轉動連接于浮動塊，所述浮動塊豎直固接有導向桿，所述導向桿上端套接有限位螺母，所述導向桿周緣套繞有浮動彈簧，且豎直滑動地穿出所述輥壓座，所述浮動彈簧彈力方向兩端分別彈性抵頂浮動塊、滑動槽內壁。
9、進一步的，所述安裝座水平固定地穿設有固定軸，所述壓塊開設有供固定軸自由通過的滑動孔。
10、進一步的，所述復位組件包括固接于壓塊壁面的突出部，所述安裝座開設有供突出部卡合、且水平自由滑動的卡槽，所述固定軸周緣套繞有復位彈簧，所述復位彈簧彈力方向兩端分別彈性抵頂卡槽、突出部。
11、進一步的，所述壓塊內開設有連通腔，所述壓塊表面開設有多個與連通腔貫通的滲液孔，所述壓塊壁面設有連接口，所述連接口與連通腔貫通。
12、進一步的，所述沖切單元包括連接于機座頂部的底板，所述底板通過多個立柱設有位于機座上方的固定板，所述固定板頂部依次安裝有兩個沖孔油缸、切斷油缸，所述沖孔油缸驅動連接有沖孔座，所述沖孔座底部固接有沖頭，所述切斷油缸驅動連接有切斷座，所述切斷座底部固接有切割頭。
13、進一步的，所述底板設有兩個第一墊塊、第二墊塊，兩個所述第一墊塊分別與兩個沖頭對應，所述第一墊塊頂部開設有通孔形式的沖頭避讓孔，所述第二墊塊頂部開設有通孔形式的切割頭避讓孔。
14、進一步的，所述第一墊塊和第二墊塊底部開設有缺口形式的出料槽。
15、進一步的，所述沖孔座下端同軸一體成型地連接有連接部，所述沖頭固接于連接部底部，所述連接部下端固定地套接有止動環，所述連接部周緣滑動地套裝有脫料部，所述脫料部下端面開設有供止動環自由通過的避空槽，所述連接部周緣套繞有脫料彈簧，所述脫料彈簧彈力方向兩端分別彈性抵頂沖孔座、脫料部。
16、本發明的有益效果如下：
17、1、本發明中，通過壓平油缸驅動上方的壓塊朝下移動，進而使得兩個壓塊共同擠壓扁鐵，進而對扁鐵進行壓平，相對現有技術，壓塊與扁鐵接觸方式為面接觸，使得壓塊對扁鐵的壓平效果較好，另外在對扁鐵進行壓平時，扁鐵將帶動壓塊移動，移動時，復位組件將蓄積彈性勢能，且壓塊在移動時，能夠持續對扁鐵進行壓平，當壓平油缸復位時，復位組件的彈性勢能釋放，使得壓塊能夠復位，且相鄰兩次的壓平過程中，壓塊對扁鐵壓平的區域具有重合，進而能夠減少扁鐵的壓平盲區；
18、2、本發明中，通過外部的輸送系統將壓延油輸送至連接口，并由連接口進入連通腔，再由多個滲液孔溢出至扁鐵表面，進而使得扁鐵在被壓塊擠壓時，壓延油能夠使壓塊和扁鐵擠壓過程具有一定程度的潤滑，進而減少擠壓過程中的扁鐵發熱現象；
19、3、本發明中，沖頭在進行沖孔時，脫料部將與扁鐵表面接觸，且隨著沖頭的下移，脫料彈簧將被壓縮而蓄積彈性勢能，進而當沖孔完畢后，沖頭在上移時，脫料彈簧蓄積的彈性勢能釋放，進而能夠對扁鐵產生朝下的壓力，避免扁鐵被沖頭帶離而導致扁鐵彎曲。