本發明涉及玻璃加工，具體是一種玻璃面板自動磨邊機。
背景技術：
1、玻璃作為建筑裝飾、家居家電、光學器件等領域的核心基礎材料，成型后需對邊緣進行打磨磨邊加工，以去除玻璃坯料邊角毛刺、尖銳棱邊，滿足后續裝配使用及安全防護要求。目前行業內普遍采用磨輪高速旋轉配合水冷噴淋的方式完成玻璃磨邊作業，但現有傳統玻璃磨邊加工設備及工藝在實際生產應用中仍存在以下缺陷。現有磨邊設備的冷卻水噴淋結構布局不合理，作業過程中易出現冷卻水水流沖淋位置偏移、水量覆蓋不足的問題，特別是在對異形玻璃進行加工打磨時，由于打磨頭和玻璃接觸的位置在發生變化，導致打磨接觸區域及磨輪磨削區域無法保持始終處于冷卻沖刷狀態。在磨輪高速磨削玻璃邊緣時，因冷卻水流未沖到位，磨削產生的高溫熱量無法及時帶走與散除，玻璃局部區域急劇升溫并產生劇烈摩擦火花，高溫灼燒與摩擦作用易造成打磨后的玻璃表面出現發白現象，同時形成不規則紋理缺陷；高溫應力集中還會引發玻璃邊緣出現燒邊、崩邊破損問題。
2、公開號為cn118595944a的中國專利，提出了一種光學玻璃邊角打磨拋光機，包括第一打磨段、第二打磨段、換向機構、驅動機構以及打磨機構；所述第一打磨段與所述第二打磨段呈垂直設置，所述換向機構設置于所述第一打磨段與所述第二打磨段的連接處，所述第一打磨段的前端設置有進料口，所述第二打磨段的右端設置有出料口，所述第一打磨段和所述第二打磨段的底部均固定地設置有若干支架，所述第一打磨段的兩側固定地設置有第一側板，所述第一側板的相向側壁開設有第一導向槽，所述第二打磨段的兩側固定地設置有第二側板，所述第二側板的相向側壁開設有第二導向槽，所述第一導向槽與所述第二導向槽的高度一致，所述第一導向槽的內部滑動地設置有玻璃面板，所述第一導向槽和所述第二導向槽厚度與所述玻璃面板的厚度相匹配。
3、然而該專利的技術方案存在以下問題：
4、該專利不能隨玻璃面板邊緣自適應跟隨移動進行冷卻，不能適配固定不同大小的玻璃面板進行打磨。
5、基于此，本發明設計了一種玻璃面板自動磨邊機以解決上述問題。
技術實現思路
1、針對現有技術所存在的上述缺點，本發明提供了一種玻璃面板自動磨邊機。
2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：
3、一種玻璃面板自動磨邊機，包括機架，還包括：面板上下料機構和面板磨邊機構，所述機架上安裝有對玻璃面板進行上料和下料的面板上下料機構，所述機架上安裝有對面板進行固定和磨邊的面板磨邊機構，所述面板磨邊機構包括：自適應固定組件和打磨組件，所述機架中側安裝有對不同尺寸的玻璃面板進行自適應固定的自適應固定組件，所述機架一側安裝有對固定后的玻璃面板進行打磨的打磨組件。
4、更進一步的，所述自適應固定組件包括：中空卡盤、支撐柱、導氣滑環、第一真空吸盤和第一旋轉工作臺，所述中空卡盤轉動連接在機架中側，所述支撐柱固定安裝在機架上，所述導氣滑環轉動端固定連接在中空卡盤中側，所述導氣滑環固定端固定安裝在支撐柱上，多個所述第一真空吸盤固定安裝在中空卡盤的卡爪上，所述第一旋轉工作臺固定安裝在機架下側，第一旋轉工作臺的輸出端固定連接在中空卡盤靠近機架的一端，第一真空吸盤通過管道連接在導氣滑環輸出端。
5、更進一步的，所述打磨組件包括：驅動組件、打磨頭組件和冷卻組件，所述驅動組件安裝在機架一側，所述驅動組件的輸出端安裝有適配多種規格玻璃面板打磨的打磨頭組件，所述驅動組件上安裝有對打磨的玻璃面板和打磨頭組件進行降溫降塵的冷卻組件。
6、更進一步的，所述驅動組件包括：l形旋轉架、第一直線模組、第一驅動電機和第二驅動電機，所述l形旋轉架一端轉動連接在機架上，所述第一直線模組固定安裝在l形旋轉架遠離機架的一端，所述第一驅動電機固定安裝在機架上，第一驅動電機的輸出端固定連接在l形旋轉架靠近機架的一側，所述第二驅動電機固定安裝在第一直線模組的輸出端。
7、更進一步的，所述打磨頭組件包括：法蘭座、打磨刀頭和間隔環，兩個所述法蘭座固定安裝在第二驅動電機的輸出軸上，所述打磨刀頭分布在兩個法蘭座之間的第二驅動電機輸出軸上，每個所述打磨刀頭上均固定安裝有間隔環，所述間隔環套設在第二驅動電機的輸出軸上，通過法蘭座將打磨刀頭和間隔環固定在第二驅動電機的輸出軸上。
8、更進一步的，所述冷卻組件包括：圓形支架、環形導軌、滑塊和橡皮筋，所述圓形支架固定安裝在l形旋轉架上，所述環形導軌固定安裝在圓形支架上，兩個所述滑塊滑動連接在環形導軌上，所述橡皮筋一端固定連接在滑塊上，所述橡皮筋遠離滑塊的一端固定連接在圓形支架上。
9、更進一步的，所述冷卻組件還包括：c形支架、導輪和噴嘴，每個所述滑塊上均固定安裝有c形支架，所述導輪通過轉軸轉動連接在c形支架上，每個所述c形支架均固定安裝有兩個噴嘴。
10、更進一步的，所述面板上下料機構包括：同步帶輸送機、第二直線模組、第二旋轉工作臺、第三直線模組和第二真空吸盤，兩個所述同步帶輸送機左右對稱固定安裝在機架左右兩側，所述第二直線模組固定安裝在機架后側，所述第二旋轉工作臺外殼固定安裝在第二直線模組的輸出端，所述第三直線模組固定安裝在第二旋轉工作臺的輸出端，多個所述第二真空吸盤固定安裝在第三直線模組的輸出端。
11、更進一步的，所述面板上下料機構還包括：定位組件，所述定位組件安裝在其中一個同步帶輸送機的外殼上。
12、更進一步的，所述定位組件包括：豎向擋板、橫向擋板、第四直線模組、滑動擋板和膠輪，所述豎向擋板固定安裝在同步帶輸送機的外殼一側，所述橫向擋板固定安裝在同步帶輸送機的外殼后側，所述第四直線模組固定安裝在同步帶輸送機的外殼上，所述滑動擋板一端滑動連接在同步帶輸送機的外殼上，所述滑動擋板遠離同步帶輸送機的外殼上的一端固定連接在第四直線模組的輸出端，所述橫向擋板、豎向擋板和滑動擋板上均通過轉軸轉動連接有多個膠輪。
13、與現有技術相比，本發明的有益效果是：1.本發明打磨組件采用多自由度聯動的驅動結構，結合可適配多規格的打磨頭組件，能夠靈活調節打磨位置與打磨角度，可精準貼合玻璃面板邊緣輪廓進行磨邊作業，通過設置冷卻組件，可隨玻璃面板邊緣自適應跟隨移動，實時向打磨接觸位置噴射冷卻液，既能快速對打磨刀頭與玻璃面板進行降溫，避免高溫造成面板崩邊、刀頭磨損，又能有效吸附打磨產生的粉塵，改善作業環境；
14、2.通過中空卡盤搭配多組第一真空吸盤，并借助第一旋轉工作臺實現玻璃面板整體旋轉，能夠適配不同尺寸規格的玻璃面板自適應定位裝夾；通過面板上下料機構的定位組件實現玻璃面板前后、左右雙向精準限位，可自動完成玻璃面板上料、磨邊后下料全流程作業，自動化程度高，無需人工介入，大幅降低人工勞動強度。
1.一種玻璃面板自動磨邊機，包括機架（1），其特征在于，還包括：面板上下料機構（2）和面板磨邊機構（3），所述機架（1）上安裝有對玻璃面板進行上料和下料的面板上下料機構（2），所述機架（1）上安裝有對面板進行固定和磨邊的面板磨邊機構（3），所述面板磨邊機構（3）包括：自適應固定組件和打磨組件，所述機架（1）中側安裝有對不同尺寸的玻璃面板進行自適應固定的自適應固定組件，所述機架（1）一側安裝有對固定后的玻璃面板進行打磨的打磨組件。
2.根據權利要求1所述的玻璃面板自動磨邊機，其特征在于，所述自適應固定組件包括：中空卡盤（31）、支撐柱（32）、導氣滑環（33）、第一真空吸盤（34）和第一旋轉工作臺（35），所述中空卡盤（31）轉動連接在機架（1）中側，所述支撐柱（32）固定安裝在機架（1）上，所述導氣滑環（33）轉動端固定連接在中空卡盤（31）中側，所述導氣滑環（33）固定端固定安裝在支撐柱（32）上，多個所述第一真空吸盤（34）固定安裝在中空卡盤（31）的卡爪上，所述第一旋轉工作臺（35）固定安裝在機架（1）下側，第一旋轉工作臺（35）的輸出端固定連接在中空卡盤（31）靠近機架（1）的一端，第一真空吸盤（34）通過管道連接在導氣滑環（33）輸出端。
3.根據權利要求2所述的玻璃面板自動磨邊機，其特征在于，所述打磨組件包括：驅動組件、打磨頭組件和冷卻組件，所述驅動組件安裝在機架（1）一側，所述驅動組件的輸出端安裝有適配多種規格玻璃面板打磨的打磨頭組件，所述驅動組件上安裝有對打磨的玻璃面板和打磨頭組件進行降溫降塵的冷卻組件。
4.根據權利要求3所述的玻璃面板自動磨邊機，其特征在于，所述驅動組件包括：l形旋轉架（36）、第一直線模組（37）、第一驅動電機（38）和第二驅動電機（39），所述l形旋轉架（36）一端轉動連接在機架（1）上，所述第一直線模組（37）固定安裝在l形旋轉架（36）遠離機架（1）的一端，所述第一驅動電機（38）固定安裝在機架（1）上，第一驅動電機（38）的輸出端固定連接在l形旋轉架（36）靠近機架（1）的一側，所述第二驅動電機（39）固定安裝在第一直線模組（37）的輸出端。
5.根據權利要求4所述的玻璃面板自動磨邊機，其特征在于，所述打磨頭組件包括：法蘭座（310）、打磨刀頭（311）和間隔環（312），兩個所述法蘭座（310）固定安裝在第二驅動電機（39）的輸出軸上，所述打磨刀頭（311）分布在兩個法蘭座（310）之間的第二驅動電機（39）輸出軸上，每個所述打磨刀頭（311）上均固定安裝有間隔環（312），所述間隔環（312）套設在第二驅動電機（39）的輸出軸上，通過法蘭座（310）將打磨刀頭（311）和間隔環（312）固定在第二驅動電機（39）的輸出軸上。
6.根據權利要求5所述的玻璃面板自動磨邊機，其特征在于，所述冷卻組件包括：圓形支架（313）、環形導軌（314）、滑塊（315）和橡皮筋（316），所述圓形支架（313）固定安裝在l形旋轉架（36）上，所述環形導軌（314）固定安裝在圓形支架（313）上，兩個所述滑塊（315）滑動連接在環形導軌（314）上，所述橡皮筋（316）一端固定連接在滑塊（315）上，所述橡皮筋（316）遠離滑塊（315）的一端固定連接在圓形支架（313）上。
7.根據權利要求6所述的玻璃面板自動磨邊機，其特征在于，所述冷卻組件還包括：c形支架（317）、導輪（318）和噴嘴（319），每個所述滑塊（315）上均固定安裝有c形支架（317），所述導輪（318）通過轉軸轉動連接在c形支架（317）上，每個所述c形支架（317）均固定安裝有兩個噴嘴（319）。
8.根據權利要求7所述的玻璃面板自動磨邊機，其特征在于，所述面板上下料機構（2）包括：同步帶輸送機（21）、第二直線模組（22）、第二旋轉工作臺（23）、第三直線模組（24）和第二真空吸盤（25），兩個所述同步帶輸送機（21）左右對稱固定安裝在機架（1）左右兩側，所述第二直線模組（22）固定安裝在機架（1）后側，所述第二旋轉工作臺（23）外殼固定安裝在第二直線模組（22）的輸出端，所述第三直線模組（24）固定安裝在第二旋轉工作臺（23）的輸出端，多個所述第二真空吸盤（25）固定安裝在第三直線模組（24）的輸出端。
9.根據權利要求8所述的玻璃面板自動磨邊機，其特征在于，所述面板上下料機構（2）還包括：定位組件，所述定位組件安裝在其中一個同步帶輸送機（21）的外殼上。
10.根據權利要求9所述的玻璃面板自動磨邊機，其特征在于，所述定位組件包括：豎向擋板（26）、橫向擋板（27）、第四直線模組（28）、滑動擋板（29）和膠輪（210），所述豎向擋板（26）固定安裝在同步帶輸送機（21）的外殼一側，所述橫向擋板（27）固定安裝在同步帶輸送機（21）的外殼后側，所述第四直線模組（28）固定安裝在同步帶輸送機（21）的外殼上，所述滑動擋板（29）一端滑動連接在同步帶輸送機（21）的外殼上，所述滑動擋板（29）遠離同步帶輸送機（21）的外殼上的一端固定連接在第四直線模組（28）的輸出端，所述橫向擋板（27）、豎向擋板（26）和滑動擋板（29）上均通過轉軸轉動連接有多個膠輪（210）。