本發明涉及鋼板拋丸清理的，尤其是涉及一種厚薄鋼板自適應沖擊力分級拋丸清理機。
背景技術：
1、拋丸清理機是一種利用高速飛行的“彈丸”沖擊工件表面，從而實現清理、除銹或強化金屬性能的專用核心裝備。相較于傳統的人工打磨或化學酸洗，拋丸清理不僅效率提升了數倍，而且更加環保，拋丸清理機通過電機帶動葉輪瘋狂旋轉，彈丸在離心力的作用下，呈扇形光束拋射向工件，高速彈丸狠狠撞擊工件表面，瞬間將表面的鐵銹、氧化皮、舊油漆、毛刺等雜質“砸”得脫落，撞擊后的彈丸和剝離下來的粉塵雜質會被收集起來，經過分離系統篩選，合格的彈丸重新回到儲料斗循環使用。
2、拋丸清理機相關的中國專利cn223044347u公開了一種鈦合金鋼板拋丸機，涉及拋丸機技術領域，包括對稱設置的兩個安裝板，所述安裝板的底端安裝有支撐腿，所述安裝板的內側安裝有輸送輥，所述安裝板的頂端安裝有拋丸機主體，所述拋丸機主體的底端設置有篩選機構，所述安裝板中間位置處的上方安裝有裝架，所述安裝架的內側設置有翻轉機構；通過在安裝架的內側設置有翻轉機構，利用翻轉機構的氣缸、活動架、第一伺服電機、安裝腔、第二伺服電機、螺紋桿、螺紋套、活動腔、塑膠板之間的相互配合，可對鈦合金鋼板進行翻轉處理，對鈦合金鋼板的另一面進行加工處理，使得鈦合金鋼板加工的更加全面，加工效率更高，從而大大提高了該機器在使用時的實用性。
3、上述相關技術和現有技術中存在以下缺陷：在實際拋丸清理中，拋丸所處理的鋼板存在厚度不一的情況，如果使用同樣的拋丸力度對鋼板處理，這樣較薄的鋼板受到較大沖擊易產生變形，較厚的鋼板受到較小的沖擊表面的雜質不能得到有效清理，設備適用普遍性較低。
技術實現思路
1、為了解決背景技術中提出的問題，本發明提供一種厚薄鋼板自適應沖擊力分級拋丸清理機。
2、本發明提供的一種厚薄鋼板自適應沖擊力分級拋丸清理機，采用如下的技術方案：包括拋丸機輸送控制主體和離心拋丸結構，離心拋丸結構設置有多個，拋丸機輸送控制主體向離心拋丸結構內提供拋丸顆粒，拋丸機輸送控制主體能夠輸送鋼板，多個離心拋丸結構將內部拋丸顆粒離心處理分別對拋丸機輸送控制主體輸送的鋼板上下面拋丸沖擊處理，拋丸機輸送控制主體的進料端安裝有厚度檢測控制器。
3、所述離心拋丸結構包括離心外殼體、驅動軸、階梯離心板、階梯空間伸縮組件、內側階梯放料組件和端面控制驅動組件。
4、所述離心外殼體與拋丸機輸送控制主體連接，離心外殼體外側安裝有與內部連通的拋離分散筒，拋離分散筒另一端朝向拋丸機輸送控制主體輸送的鋼板。
5、所述驅動軸同軸安裝在離心外殼體內部，驅動軸相對離心外殼體動力轉動。
6、所述階梯離心板設置有多個，階梯離心板設置在離心外殼體內側，階梯離心板安裝在驅動軸外圓周面，驅動軸一端呈空腔狀，每相鄰兩個階梯離心板之間的空間均與驅動軸內部空腔部分連通，拋丸機輸送控制主體通過驅動軸空腔部分向相連兩個階梯離心板之間添加拋丸顆粒。
7、所述階梯空間伸縮組件設置有多個，多個階梯空間伸縮組件與多個階梯離心板交替設置。
8、所述內側階梯放料組件同軸安裝在離心外殼體內部，階梯離心板與階梯空間伸縮組件均設置在離心外殼體內側。
9、所述端面控制驅動組件同軸設置在內側階梯放料組件一側，端面控制驅動組件位于離心外殼體內側，端面控制驅動組件安裝在驅動軸外側，端面控制驅動組件驅動階梯空間伸縮組件伸縮，端面控制驅動組件控制內側階梯放料組件對應位置放料。
10、可選的，所述拋丸機輸送控制主體安裝有高壓氣流泵入機。
11、離心拋丸結構還包括高壓氣流噴出環，高壓氣流噴出環轉動套接在驅動軸外側，高壓氣流泵入機向高壓氣流噴出環泵入高壓氣流，高壓氣流噴出環安裝在離心外殼體一端，高壓氣流噴出環與端面控制驅動組件分別位于階梯離心板兩側。
12、可選的，所述階梯離心板遠離驅動軸一面呈階梯面設置，多個階梯離心板等距離設置，階梯離心板遠離端面控制驅動組件為窄端。
13、可選的，所述內側階梯放料組件包括固定階梯放料筒和活動階梯放料筒，活動階梯放料筒同軸轉動套接在固定階梯放料筒外側，活動階梯放料筒與固定階梯放料筒的形狀均與階梯離心板的階梯形狀相適配，階梯離心板遠離驅動軸一面與固定階梯放料筒內側滑動接觸。
14、所述固定階梯放料筒同軸安裝在離心外殼體內側，固定階梯放料筒靠近拋離分散筒一側開設有多個拋離口，拋離口的數量與階梯離心板的階梯數量相適配。
15、所述活動階梯放料筒外環面開設有多個連通口，多個連通口呈螺旋圓周錯位設置，連通口的數量與拋離口的數量相同，活動階梯放料筒相對固定階梯放料筒轉動中多個連通口分別與多個拋離口依次間歇連通。
16、可選的，所述階梯空間伸縮組件包括小阻擋塊和大阻擋塊，小阻擋塊與大阻擋塊之間設置有多個中間阻擋塊，小阻擋塊、中間阻擋塊和大阻擋塊插接在對應的兩個階梯離心板之間，小阻擋塊與中間阻擋塊能相對階梯離心板活動。
17、所述小阻擋塊、中間阻擋塊和大阻擋塊均與端面控制驅動組件連接，小阻擋塊、中間阻擋塊和大阻擋塊均呈圓弧設置，小阻擋塊、中間阻擋塊和大阻擋塊均與固定階梯放料筒內側接觸設置，小阻擋塊位于中間阻擋塊遠離端面控制驅動組件一側。
18、所述小阻擋塊與相鄰的中間阻擋塊內環面滑動連接，大阻擋塊內環面與相鄰的中間阻擋塊外環面滑動連接，相鄰的兩個中間阻擋塊相互滑動連接，小阻擋塊、中間阻擋塊和大阻擋塊之間呈階梯設置。
19、可選的，所述端面控制驅動組件包括：
20、同轉盤，所述同轉盤同軸安裝在驅動軸外側，階梯離心板與同轉盤端面連接，小阻擋塊與中間阻擋塊均和同轉盤彈性連接，大阻擋塊與同轉盤連接，同轉盤內部呈空腔狀。
21、動力扭環，所述動力扭環轉動插接在離心外殼體內部，動力扭環與活動階梯放料筒同軸連接，動力扭環相對離心外殼體動力轉動。
22、可選的，所述端面控制驅動組件還包括側端盤，側端盤位于同轉盤遠離階梯離心板一側，側端盤轉動套接在驅動軸外側，側端盤靠近同轉盤一面呈凹陷狀，側端盤凹陷狀內環面呈錐形面設置，側端盤遠離同轉盤一面同心轉動安裝有凹槽環，凹槽環與離心外殼體彈性連接，凹槽環遠離側端盤一面開設有弧形的推動槽，推動槽呈螺旋面設置，推動槽接觸設置有推架，推架另一端與動力扭環連接，側端盤的錐形內環面接觸設置有聯動桿，聯動桿數量與階梯離心板數量相同，聯動桿延長線與驅動軸軸線垂直相交，聯動桿通過傳動組件控制小阻擋塊移動，聯動桿與同轉盤端面滑動連接，聯動桿與同轉盤彈性連接。
23、可選的，所述傳動組件包括：
24、牽引拉繩，所述牽引拉繩一端和對應的小阻擋塊連接，牽引拉繩另一端滑動貫穿同轉盤端面。
25、拉塊，所述牽引拉繩位于同轉盤內部一端與拉塊連接，牽引拉繩上側接觸設置有轉向輪，轉向輪與同轉盤內壁轉動連接，拉塊與同轉盤內壁滑動接觸。
26、可選的，所述傳動組件還包括：
27、螺紋桿，所述螺紋桿與同轉盤內壁轉動連接，拉塊螺紋套接在螺紋桿外側，螺紋桿軸線與驅動軸軸線垂直設置。
28、錐齒輪嚙合組件，所述錐齒輪嚙合組件由兩個相互嚙合的錐齒輪組成，錐齒輪嚙合組件的一個錐齒輪與螺紋桿同軸安裝，錐齒輪嚙合組件的另一個錐齒輪轉動貫穿同轉盤內壁同軸安裝有齒輪，聯動桿靠近驅動軸一端安裝有齒板，齒板與齒輪嚙合。
29、可選的，所述小阻擋塊遠離側端盤一面安裝有分散桿，分散桿圓周面開設有多個均勻分布貫穿的分散槽。
30、綜上所述，本發明包括以下有益技術效果：
31、1.本發明通過階梯離心板、階梯空間伸縮組件和內側階梯放料組件之間的配合，通過檢測的鋼板厚度，控制階梯空間伸縮組件在相鄰的兩個階梯離心板之間伸縮，同時控制內側階梯放料組件的放料口處于階梯空間伸縮之間相鄰位置，拋丸顆粒從階梯離心板與驅動軸不同半徑的放料口甩出時，受到的離心力隨之改變，進而調節拋丸顆粒對鋼板的沖擊力度。
32、2.本發明通過高壓氣流噴出環和高壓氣流泵入機的配合使用，在拋丸處理中，高壓氣流泵入機通過高壓氣流噴出環從離心外殼體一側向階梯離心板之間的拋丸顆粒施加沖擊，拋丸顆粒從驅動軸進入階梯離心板之間后，能夠向靠近階梯空間伸縮組件一側移動，從而在階梯空間伸縮組件伸縮后，拋丸顆粒在移動到靠近階梯空間伸縮組件后從內側階梯放料組件相鄰的放料口甩出，防止拋丸堆積在初始進入階梯離心板之間的位置，阻礙后續拋丸顆粒的進入。
33、3.本發明通過小阻擋塊、中間阻擋塊和大阻擋塊的配合使用，通過拉動小阻擋塊先縮入相鄰的中間阻擋塊內側，在小阻擋塊端面與中間阻擋塊端面平齊后能夠拉動相鄰的中間阻擋塊同步移動，同時在中間阻擋塊端面移動到外側相鄰的中間阻擋塊端面平齊后，依次再拉動外側的中間阻擋塊移動，在活動階梯放料筒的一個連通口和對應的一個拋離口連通時，對應內側的小阻擋塊和中間阻擋塊或者相鄰兩個中間阻擋塊之間的端面平齊，使拋丸能夠流暢從拋離口和所連通的連通口拋出。
34、4.本發明通過分散桿的設置，拋丸顆粒在離心力下穿過分散槽后，拋丸顆粒在碰撞下產生分散，使拋丸顆粒能夠更均勻的對鋼板沖擊。