1.一種基于多維度聯動攪拌的皮革鞣制裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于多維度聯動攪拌的皮革鞣制裝置，其特征在于，所述所述攪拌臂（24）的末端設有柔性指簇（242），所述柔性指簇（242）由超彈性塑料或硅膠制成。
3.根據權利要求2所述的一種基于多維度聯動攪拌的皮革鞣制裝置，其特征在于，所述所述偏心擺動組件（23）包括固定于所述中心轉軸（21）上的第一凸輪（225）、與所述行星輪（222）連接的行星架（224）、滑動設置于所述行星架（224）上的滑動塊（2244）、以及連接所述滑動塊（2244）與所述攪拌臂（24）的連桿（2401），所述滑動塊（2244）上設有與所述第一凸輪（225）接觸的滾輪（2245）。
4.根據權利要求3所述的一種基于多維度聯動攪拌的皮革鞣制裝置，其特征在于，所述可變容積擠壓鞣制系統（3）包括安裝于所述主體箱體（1）內壁的柔性囊腔（31）、驅動所述柔性囊腔（31）的液壓缸（32）、以及與所述柔性囊腔（31）配合的聯動擠壓機構。
5.根據權利要求4所述的一種基于多維度聯動攪拌的皮革鞣制裝置，其特征在于，所述聯動擠壓機構包括轉動套（27）、固定于所述轉動套（27）上的轉動板（26）、滑動設置于所述轉動板（26）上的第二滑塊（263）、以及連接于所述第二滑塊（263）的聯動擠壓板（265），所述聯動擠壓板（265）上設有透液孔（266）。
6.根據權利要求1所述的一種基于多維度聯動攪拌的皮革鞣制裝置，其特征在于，所述轉動套（27）上設有第三凸輪（271），所述第三凸輪（271）與所述液壓缸（32）的活塞抵接。
7.根據權利要求1所述的一種基于多維度聯動攪拌的皮革鞣制裝置，其特征在于，所述還包括設置于所述主體箱體（1）內壁的智能防纏繞皮革分離機構（4），所述智能防纏繞皮革分離機構（4）包括可伸縮分離板和觸發機構，所述可伸縮分離板采用形狀記憶合金材料制成。
8.根據權利要求1所述的一種基于多維度聯動攪拌的皮革鞣制裝置，其特征在于，所述所述真空系統（5）能夠在自動控制系統（6）的控制下使鞣制腔內的壓強在-0.06mpa至-0.09mpa范圍內周期性變化。
9.一種使用權利要求1-8任一項所述基于多維度聯動攪拌的皮革鞣制裝置的皮革鞣制方法，其特征在于，包括以下階段：