本發明屬于驅動電路
技術領域：
，尤其涉及開關電路、槍鎖驅動電路、方法和充電系統。
背景技術：
：為了保證充電安全，在直流充電槍中通常設置槍鎖裝置。該槍鎖裝置可以確保在充電過程中充電槍一直被鎖定在電動汽車上，從而避免在充電過程中由于槍頭脫離導致的放電和拉弧危險。槍鎖工作原理類似繼電器，當供給+12v電壓時，槍鎖上鎖；當供給-12v電壓時，槍鎖解鎖；當沒有電壓供給時槍鎖保持上一狀態，其中，上鎖信號和解鎖信號的時長必須在200ms～300ms之間，過短則槍鎖無法正常工作，過長則槍鎖會因發熱燒毀。現階段，多數充電樁廠家在設計槍鎖驅動電路時采用信號級繼電器，然而繼電器組成的電路一般體積較大，占用pcb板面積大，使得成本增高，而且繼電器觸點有壽命限制，在帶電切換過程中容易受損，增加接觸電阻，最終造成無法正常工作。技術實現要素：有鑒于此，本發明實施例提供了開關電路、槍鎖驅動電路、方法和充電系統，以解決現有技術中驅動電路面積大，成本高，且采用的信號繼電器觸點壽命限制，帶電切換過程中容易受損，影響驅動電路工作的問題。本發明實施例的第一方面提供了開關電路，包括：第一全控開關互補電路和第二全控開關互補電路：所述第一全控開關互補電路包括：第一輸入端、第二輸入端、正輸出端、負輸出端、第一電源端、第二電源端、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第一p溝道場效應管和第一n溝道場效應管；外部解鎖模塊的輸入端與所述第一全控開關互補電路的第一輸入端和第二輸入端連接；所述第一p溝道場效應管的柵極通過所述第八電阻與所述第一全控開關互補電路的第一輸入端連接，所述第一p溝道場效應管的源極通過所述第七電阻與所述第一全控開關互補電路的第一輸入端連接，所述第一p溝道場效應管的源極還與所述第一全控開關互補電路的第一電源端連接，所述第一p溝道場效應管的漏極與所述第一全控開關互補電路的正輸出端連接；所述第一n溝道場效應管的柵極通過所述第十電阻與所述第一全控開關互補電路的第二輸入端連接，所述第一n溝道場效應管的源極通過所述第九電阻與所述第一全控開關互補電路的第二輸入端連接，所述第一n溝道場效應管的源極還與所述第一全控開關互補電路的第二電源端連接，所述第一n溝道場效應管的漏極與所述第一全控開關互補電路的負輸出端連接；所述第二全控開關互補電路包括：第一輸入端、第二輸入端、正輸出端、負輸出端、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第二p溝道場效應管和第二n溝道場效應管；外部上鎖模塊的輸入端與所述第二全控開關互補電路的第一輸入端和第二輸入端連接；所述第二p溝道場效應管的柵極通過所述第十二電阻與所述第二全控開關互補電路的第一輸入端連接，所述第二p溝道場效應管的源極通過所述第十一電阻與所述第二全控開關互補電路的第一輸入端連接，所述第二p溝道場效應管的源極還與所述第一p溝道場效應管的源極連接，所述第二p溝道場效應管的漏極與所述第二全控開關互補電路的正輸出端連接；所述第二n溝道場效應管的柵極通過所述第十四電阻與所述第二全控開關互補電路的第二輸入端連接，所述第二n溝道場效應管的源極通過所述第十三電阻與所述第二全控開關互補電路的第二輸入端連接，所述第二n溝道場效應管的源極還與所述第一n溝道場效應管的源極連接，所述第二n溝道場效應管的漏極與所述第二全控開關互補電路的負輸出端連接。本發明實施例的第二方面提供了槍鎖驅動電路，包括互鎖驅動模塊、解鎖模塊和上鎖模塊；所述互鎖驅動模塊，分別與所述上鎖模塊和所述解鎖模塊連接，用于接收外部驅動信號，并根據所述外部驅動信號向所述上鎖模塊發送上鎖信號或向所述解鎖模塊發送解鎖信號；所述解鎖模塊，適于與槍鎖連接，用于根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖；其中，所述解鎖模塊包括如實施例的第一方面提供的開關電路中的第一全控開關互補電路，所述第一全控開關互補電路根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖；所述上鎖模塊，適于與槍鎖連接，用于根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖；其中，所述上鎖模塊包括如實施例的第一方面提供的開關電路中的第二全控開關互補電路，所述第二全控開關互補電路根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖。可選的，所述解鎖模塊還包括：輸入端和第一開關元件；所述解鎖模塊的輸入端通過所述第一開關元件與所述第一全控開關互補電路的第一輸入端和第二輸入端連接；所述上鎖模塊還包括：輸入端和第二開關元件；所述上鎖模塊的輸入端通過所述第二開關元件與所述第二全控開關互補電路的第一輸入端和第二輸入端連接。可選的，所述解鎖模塊還包括：電阻r15、電阻r17和電容c3；電阻r17的第一端與所述解鎖模塊的輸入端連接，電阻r17的第二端分別與電阻r15的第一端、電容c3的第一端和所述第一開關元件的原邊輸出端連接；電阻r15的第二端分別與電容c3的第二端、所述第一開關元件的原邊輸入端和外部電源連接；所述上鎖模塊還包括：電阻r18、電阻r16和電容c4；電阻r18的第一端與所述上鎖模塊的輸入端連接，電阻r18的第二端分別與電阻r16的第一端、電容c4的第一端和所述第二開關元件的原邊輸出端連接；電阻r16的第二端分別與電容c4的第二端、所述第二開關元件的原邊輸入端和外部電源連接。可選的，所述槍鎖包括第一控制端和第二控制端；所述第一全控開關互補電路塊的正輸出端與所述槍鎖的第二控制端連接，所述第一全控開關互補電路的負輸出端與所述槍鎖的第一控制端連接；在所述第一全控開關互補電路的正輸出端給所述槍鎖的第二控制端輸出正電壓，所述第一全控開關互補電路的負輸出端給所述槍鎖的第一控制端輸出零電壓或負電壓時，所述槍鎖解鎖；所述第二全控開關互補電路的正輸出端與所述槍鎖的第一控制端連接，所述第二全控開關互補電路的負輸出端與所述槍鎖的第二控制端連接；在所述第二全控開關互補電路的正輸出端給所述槍鎖的第一控制端輸出正電壓，所述第二全控開關互補電路的負輸出端給所述槍鎖的第二控制端輸出零電壓或負電壓時，所述槍鎖上鎖。可選的，所述槍鎖驅動電路還包括：信號整形模塊；所述互鎖驅動模塊通過所述信號整形模塊分別與所述解鎖模塊和所述上鎖模塊連接；所述信號整形模塊用于對所述互鎖驅動模塊輸出的解鎖信號或上鎖信號的波形進行整形，將整形后的所述解鎖信號輸出給所述解鎖模塊，或將整形后的所述上鎖信號輸出給所述上鎖模塊。本發明實施例的第三方面提供了槍鎖驅動方法，適用于包括互鎖驅動模塊、上鎖模塊和解鎖模塊的槍鎖驅動電路，，所述方法包括：所述互鎖驅動模塊接收外部驅動信號，并根據所述外部驅動信號向所述解鎖模塊發送解鎖信號或向所述上鎖模塊發送上鎖信號；所述解鎖模塊根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖；其中，所述解鎖模塊包括如實施例的第一方面提供的開關電路中的第一全控開關互補電路，所述第一全控開關互補電路根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖；或所述上鎖模塊根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖；其中，所述上鎖模塊包括如實施例的第一方面提供的開關電路中的第二全控開關互補電路，所述第二全控開關互補電路根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖。可選的，所述槍鎖驅動方法還包括：對所述互鎖驅動模塊輸出的解鎖信號或上鎖信號的波形進行整形，將整形后的所述解鎖信號輸出給所述解鎖模塊，或將整形后的所述上鎖信號輸出給所述上鎖模塊。本發明實施例的第四方面提供了充電系統，包括槍鎖，還包括與所述槍鎖連接的如實施例的第二方面提供的任一項所述的槍鎖驅動電路。本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：第一全控開關互補電路主要包括：第一輸入端、第二輸入端、正輸出端、負輸出端、第一電源端、第二電源端、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第一p溝道場效應管和第一n溝道場效應管；第二全控開關互補電路主要包括：第一輸入端、第二輸入端、正輸出端、負輸出端、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻、第十四電阻、第二p溝道場效應管和第二n溝道場效應管，結構簡單，成本低；第一全控開關互補電路可以驅動槍鎖解鎖，第二全控開關互補電路可以驅動槍鎖上鎖，利用全控開關互補電路替代繼電器和鉗位二極管，有效降低槍鎖驅動電路的成本和體積，且場效應管的開關次數無壽命限制，接觸電阻基本不變，增加了槍鎖驅動電路的可靠。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明實施例提供的槍鎖驅動電路的結構示意圖；圖2是本發明實施例提供的互鎖驅動模塊的電路示意圖；圖3是本發明實施例提供的解鎖模塊和上鎖模塊的電路示意圖；圖4是本發明實施例提供的另一種槍鎖驅動電路的結構示意圖；圖5是本發明實施例提供的信號整形模塊的電路示意圖；圖6是本發明實施例提供的另一種信號整形模塊的電路示意圖；圖7是本發明實施例提供的信號整形模塊對信號進行整形的效果示意圖。具體實施方式以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統結構、技術之類的具體細節，以便透徹理解本發明實施例。然而，本領域的技術人員應當清楚，在沒有這些具體細節的其它實施例中也可以實現本發明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節妨礙本發明的描述。為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。實施例一參見圖1，本實施例提供的一種槍鎖驅動電路，包括互鎖驅動模塊100、解鎖模塊200和上鎖模塊300。其中，互鎖驅動模塊100的輸出端分別與上鎖模塊300的輸入端和解鎖模塊200的輸入端連接，互鎖驅動模塊100的輸入端適于與外部控制連接；解鎖模塊200的輸出端適于與槍鎖連接；上鎖模塊300的輸出端適于與槍鎖連接。互鎖驅動模塊100用于接收外部驅動信號，并根據所述外部驅動信號向上鎖模塊300發送上鎖信號或向解鎖模塊200發送解鎖信號；解鎖模塊200用于根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖。其中，解鎖模塊200包括第一全控開關互補電路，所述第一全控開關互補電路根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖；上鎖模塊300用于根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖。其中，上鎖模塊300包括第二全控開關互補電路，所述第二全控開關互補電路根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖。具體應用中，為了保證充電安全，在直流充電槍中通常設置槍鎖裝置。該槍鎖裝置可以確保在充電過程中充電槍一直被鎖定在電動汽車上，從而避免在充電過程中由于槍頭脫離導致的放電和拉弧危險。本實施例的槍鎖驅動電路應用于充電系統中。例如，當外部控制器向互鎖驅動模塊100發送所述外部驅動信號后，互鎖驅動模塊100根據所述外部驅動信號向上鎖模塊300發送上鎖信號，上鎖模塊300中的第二全控開關互補電路根據所述上鎖信號驅動槍鎖上鎖；當互鎖驅動模塊100根據所述外部驅動信號向解鎖模塊200發送解鎖信號，解鎖模塊200中的第一全控開關互補電路根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖；當互鎖驅動模塊100沒有接收所述外部驅動信號時，槍鎖保持上一狀態。上述槍鎖驅動電路中，通過互鎖驅動模塊100接收外部驅動信號，同時根據所述外部驅動信號向上鎖模塊300發送上鎖信號或向解鎖模塊200發送解鎖信號，減少驅動信號的干擾，避免誤驅動現象；解鎖模塊200中的第一全控開關互補電路根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖，上鎖模塊300中的第二全控開關互補電路根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖，省掉了專用驅動芯片，降低成本和設計復雜性，利用全控開關互補電路替代繼電器和鉗位二極管，有效降低槍鎖驅動電路的成本和體積，且場效應管的開關次數無壽命限制，接觸電阻基本不變，增加了槍鎖驅動電路的可靠。一個實施例中，所述外部驅動信號可以包括外部解鎖驅動信號和外部上鎖驅動信號。互鎖驅動模塊100具體用于：根據外部解鎖驅動信號和外部上鎖驅動信號，向解鎖模塊200發送解鎖信號；或根據所述外部解鎖驅動信號向解鎖模塊200發送解鎖信號；或根據所述外部上鎖驅動信號向上鎖模塊300發送上鎖信號。具體應用中，由于外部控制器發出信號易受到干擾，向互鎖驅動模塊100發出的所述外部驅動信號很有可能會同時包括外部解鎖驅動信號和外部上鎖驅動信號，本實施例設置了解鎖優先級高于上鎖，保證了充電出現問題時可以及時拔槍，充電汽車可以及時脫離。上鎖信號和解鎖信號的具體邏輯如表1。表1：上鎖信號和解鎖信號的邏輯關系解鎖信號上鎖信號有效信號11解鎖10解鎖01上鎖00保持其中，1代表信號有效，0代表信號無效。具體的，由表1可知，本實施例設置解鎖優先級高于上鎖。例如，互鎖驅動模塊100同時接收到外部解鎖驅動信號和外部上鎖驅動信號，則輸出解鎖信號；或互鎖驅動模塊100根據外部解鎖驅動信號輸出解鎖信號；或互鎖驅動模塊100根據所述外部上鎖驅動信號輸出上鎖信號；同時，互鎖驅動模塊100如果沒有接收到外部驅動信號，則控制解鎖模塊200或上鎖模塊300保持上一次驅動信號的狀態。一個實施例中，參見圖2，互鎖驅動模塊100包括第一輸入端、第二輸入端、第一輸出端、第二輸出端、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3、第四電阻r4、第五電阻r5、第六電阻r6、第一電容c1、第二電容c2、第一三極管q1、第二三極管q2和第一場效應管q3。具體的，第一三極管q1的基極通過第一電阻r1與互鎖驅動模塊100的第一輸入端連接，第一三極管q1的基極還通過第二電阻r2與第一三極管q1的發射極連接，第一三極管q1的發射極接地(0v)，第一三極管q1的集電極與互鎖驅動模塊100的第一輸出端連接；第一電容c1與第二電阻r2并聯。第一場效應管q3的柵極通過第三電阻r3與互鎖驅動模塊100的第二輸入端連接，第一場效應管q3的柵極還通過第四電阻r4與第一場效應管q3的源極連接，第一場效應管q3的源極接地(0v)；第一場效應管q3的漏極與互鎖驅動模塊100的第二輸出端連接；第二電容c2與第四電阻r4并聯。本實施例中，第一場效應管q3可以是n溝道場效應管。第二三極管q2的基極通過第五電阻r5與互鎖驅動模塊100的第一輸入端連接，第二三極管q2的基極還通過第六電阻r6與第二三極管q2的發射極連接，第二三極管q2的發射極接地(0v)，第二三極管q2的集電極與第一場效應管q3的柵極連接。本實施例中，第一三極管q1和第二三極管q2可以為npn型三極管。互鎖驅動模塊100的第一輸出端與解鎖模塊200連接，互鎖驅動模塊100的第二輸出端與上鎖模塊300連接。互鎖驅動模塊100通過第一輸出端向解鎖模塊200發送解鎖信號；互鎖驅動模塊100通過第二輸出端向上鎖模塊300發送上鎖信號。具體的，結合圖2，互鎖驅動模塊100接收外部驅動信號，當外部驅動信號同時為外部解鎖驅動信號和外部上鎖驅動信號時，或當外部驅動信號為外部解鎖驅動信號時，即外部解鎖驅動信號為高電平時，第二三極管q2首先導通，第一場效應管q3截止，輸出驅動信號為低電平，使得外部上鎖驅動信號無效，即互鎖驅動模塊100的第二輸出端輸出無效信號，同時第一三極管q1導通，互鎖驅動模塊100的第一輸出端向解鎖模塊200輸出解鎖信號。當外部驅動信號為外部上鎖驅動信號時，即外部上鎖驅動信號為高電平時，第二三極管q2首先導通，第一三極管q1截止，第一場效應管q3導通并向上鎖模塊300輸出上鎖信號。上述互鎖驅動模塊100，采用兩個三極管和一個場效應管組成控制電路，相比同類電路采用晶體管個數少；通過第一電容c1和第二電容c2保障了驅動信號的時序，有效保障互鎖信號先于驅動信號動作，即保證第二三極管q2優先開通，第一三極管q1和第一場效應管q3延后開通，可以有效避免競爭冒險；同時解鎖優先級高于上鎖，保證充電出現問題時可以及時拔槍，電動汽車可以迅速撤離，可以有效避免由于電平相近導致的誤導通，與采用專用芯片控制相比，大大節省了成本，簡化了電路設計。一個實施例中，參見如3，所述第一全控開關互補電路包括：第一輸入端、第二輸入端、正輸出端、負輸出端、第一電源端、第二電源端、第七電阻r7、第八電阻r8、第九電阻r9、第十電阻r10、第一p溝道場效應管qp1和第一n溝道場效應管qn1。第一p溝道場效應管qp1的柵極通過第八電阻r8與第一全控開關互補電路的第一輸入端連接，第一p溝道場效應管qp1的源極通過第七電阻r7與第一全控開關互補電路的第一輸入端連接，第一p溝道場效應管qp1的源極還與第一全控開關互補電路的第一電源端連接，第一p溝道場效應管qp1的漏極與第一全控開關互補電路的正輸出端連接。第一n溝道場效應管qn1的柵極通過第十電阻r10與第一全控開關互補電路的第二輸入端連接，第一n溝道場效應管qn1的源極通過第九電阻r9與第一全控開關互補電路的第二輸入端連接，第一n溝道場效應管qn1的源極還與第一全控開關互補電路的第二電源端連接，第一n溝道場效應管qn1的漏極與第一全控開關互補電路的負輸出端連接。第一全控開關互補電路的第一電源端和第二電源端，一端接外部電源vcc，一端接地，具體哪一端接地或哪一段接外部電源vcc，本實施例不做限定。例如如3，第一電源端接外部電源vcc，第二電源端接地，也可以第二電源端接外部電源vcc，第一電源端接地。所述第二全控開關互補電路包括：第一輸入端、第二輸入端、正輸出端、負輸出端、第十一電阻r11、第十二電阻r12、第十三電阻r13、第十四電阻r14、第二p溝道場效應管qp2和第二n溝道場效應管qn2。第二p溝道場效應管qp2的柵極通過第十二電阻r12與第二全控開關互補電路的第一輸入端連接，第二p溝道場效應管qp2的源極通過第十一電阻r11與第二全控開關互補電路的第一輸入端連接，第二p溝道場效應管qp2的源極還與第一p溝道場效應管qp1的源極連接，第二p溝道場效應管qp2的漏極與第二全控開關互補電路的正輸出端連接。第二n溝道場效應管qn2的柵極通過第十四電阻r14與第二全控開關互補電路的第二輸入端連接，第二n溝道場效應管qn2的源極通過第十三電阻r13與第二全控開關互補電路的第二輸入端連接，第二n溝道場效應管qn2的源極還與第一n溝道場效應管qn1的源極連接，第二n溝道場效應管qn2的漏極與第二全控開關互補電路的負輸出端連接。一個實施例中，解鎖模塊200還包括：輸入端和第一開關元件ic1。解鎖模塊200的輸入端通過第一開關元件ic1與第一全控開關互補電路的第一輸入端和第二輸入端連接。第一開關元件ic1用于控制第一全控開關互補電路導通。上鎖模塊300還包括：輸入端和第二開關元件ic2。上鎖模塊300的輸入端通過第二開關元件ic2與第二全控開關互補電路的第一輸入端和第二輸入端連接。第二開關元件ic2用于控制第二全控開關互補電路導通。其中，第一開關元件ic1和第二開關元件ic2可以為隔離開關。第一開關元件ic1和第二開關元件ic2可以對接收的驅動信號進行隔離，減少信號干擾，以滿足安規要求，使整個電路具有隔離特性，可以應用于需要電氣隔離的系統。本實施例中，第一開關元件ic1和第二開關元件ic2可以為光耦開關。具體的，參見圖3，解鎖模塊200中，第一開關元件ic1的原邊輸入端和原邊輸出端均與解鎖模塊200的輸入端連接，第一開關元件ic1的副邊輸入端與第七電阻r7的第一端連接，第一開關元件ic1的副邊輸出端與第九電阻r9的第一端連接。上鎖模塊300中，第二開關元件ic2的原邊輸入端和原邊輸出端均與上鎖模塊300的輸入端連接，第二開關元件ic2的副邊輸入端與第十一電阻r11的第一端連接，第二開關元件ic2的副邊輸出端與第十三電阻r13的第一端連接。一個實施例中，參見圖1和圖3，槍鎖cn1包括第一控制端(1引腳)和第二控制端(2引腳)。第二全控開關互補電路的正輸出端與槍鎖cn1的1引腳連接，所述第二全控開關互補電路的負輸出端與槍鎖cn1的2引腳連接；在所述第二全控開關互補電路的正輸出端給槍鎖cn1的1引腳輸出正電壓，所述第二全控開關互補電路的負輸出端給槍鎖cn1的2引腳輸出零電壓或負電壓時，槍鎖cn1上鎖。第一全控開關互補電路的正輸出端與槍鎖cn1的2引腳連接，第一全控開關互補電路的負輸出端與槍鎖cn1的1引腳連接；在第一全控開關互補電路的正輸出端給槍鎖cn1的2引腳輸出正電壓，第一全控開關互補電路的負輸出端給槍鎖cn1的1引腳輸出零電壓或負電壓時，槍鎖cn1解鎖。示例性的，如圖3，第一p溝道場效應管qp1的漏極與槍鎖cn1的2引腳連接，第一n溝道場效應管qn1的漏極與槍鎖cn1的1引腳連接；第二p溝道場效應管qp2的漏極與槍鎖cn1的1引腳連接，第二n溝道場效應管qn2的漏極與槍鎖cn1的2引腳連接。一個實施例中，解鎖模塊200還包括：電阻r15、電阻r17、電容c3。具體的，電阻r17的第一端與解鎖模塊200的輸入端連接，電阻r17的第二端分別與電阻r15的第一端、電容c3的第一端和開關元件ic1的原邊輸出端連接；電阻r15的第二端分別與電容c3的第二端、開關元件ic1的原邊輸入端和外部電源vcc2連接。電阻r17可以避免解鎖模塊200的電路過流，電阻r15和電容c3并聯，可以防止第一開關元件ic1原邊兩端有干擾信號引入。上鎖模塊300還可以包括：電阻r18、電阻r16、電容c4。具體的，電阻r18的第一端與上鎖模塊300的輸入端連接，電阻r18的第二端分別與電阻r16的第一端、電容c4的第一端和第二開關元件ic2的原邊輸出端連接；電阻r16的第二端分別與電容c4的第二端、第二開關元件ic2的原邊輸入端和外部電源vcc2連接。電阻r18可以避免上鎖模塊300的電路過流，電阻r16和電容c1并聯，可以防止第二開關元件ic2原邊兩端有干擾信號引入。上述解鎖模塊200和上鎖模塊300，利用全控開關互補電路替代繼電器和鉗位二極管，有效降低成本和體積，與專用控制芯片相比，大大節省了成本，簡化了電路設計，而且開關元件ic1和ic2使得外部驅動信號和實際的槍鎖驅動信號構成隔離，有效避免干擾和安規問題；另外，與采用繼電器驅動的槍鎖相比，本實施例的全控開關互補電路更加可靠，開關次數沒有限制，整體體積和布板面積減小。一個實施例中，參見圖4，所述槍鎖驅動電路還包括：信號整形模塊400。互鎖驅動模塊100通過信號整形模塊400分別與解鎖模塊200和上鎖模塊300連接。具體的，互鎖驅動模塊100的第一輸出端通過信號整形模塊400與解鎖模塊200的輸入端連接，互鎖驅動模塊100的第二輸出端通過信號整形模塊400與上鎖模塊300的輸入端連接。信號整形模塊400用于對互鎖驅動模塊100輸出的解鎖信號或上鎖信號的波形進行整形，將整形后的所述解鎖信號輸出給解鎖模塊200，或將整形后的所述上鎖信號輸出給上鎖模塊300，如圖7，為信號整形模塊對信號進行整形的效果示意圖。一個實施例中，如圖5，信號整形模塊400可以包括：電阻r19、電容c5、與非門ica和與非門icb。電阻r19的第一端與電容c5的第一端和與非門icb的第二輸入引腳連接，電阻r19的第二端與與非門ica的第一輸入引腳和第二輸入引腳、信號整形模塊400的輸入端連接；電容c5的第二端接地(0v)；與非門ica的輸出引腳與與非門icb的第一輸入引腳連接，與非門icb的輸出引腳與信號整形模塊400的輸出端連接。信號整形模塊400可以將互鎖驅動信號輸出的任一種波形整形為：如圖7，波形在下降沿時刻輸出一個寬度為200ms～300ms的低電平；這樣的波形不會使槍鎖長時間處于+12v電壓下，保護槍鎖安全。另外的實施例中，可以采用波形在上升沿時刻輸出一個寬度一定的高電平，同樣可以實現對互鎖驅動信號進行波形整形。另一個實施例中，如圖6，信號整形模塊400可以包括：電阻r20、電阻r21、電阻r22、三極管q4、電容c6、與非門ica和與非門icb。三極管q4的基極與信號整形模塊400的輸入端連接，三極管q4的基極通過電阻r20與三極管q4的集電極連接，三極管q4的集電極接地(0v)，三極管q4的發射極通過電阻r21與外部電源vcc連接，三極管q4的發射極還通過電阻r22與與非門icb的第二輸入引腳和電容c6的第一端連接；電容c6的第二端與三極管q4的集電極連接；與非門ica的第一輸入引腳和第二輸入引腳均與信號整形模塊400的輸入端連接，與非門ica的輸出引腳與與非門icb的第一輸入引腳連接；與非門icb的輸出引腳與信號整形模塊400的的輸出端連接。本實施例中，與非門ica和與非門icb均可以為cd4011bm96芯片。應理解，本實施例的信號整形模塊400不僅限于上述實施例的電路結構，還以為其他可實現信號整形的芯片等。下面根據本發明實施例對槍鎖驅動電路工作過程進行具體描述：互鎖驅動模塊100接收外部驅動信號，當外部驅動信號同時為外部解鎖驅動信號和外部上鎖驅動信號時，或當外部驅動信號為外部解鎖驅動信號時，即外部解鎖驅動信號為高電平時，第二三極管q2首先導通，第一場效應管q3截止，使互鎖驅動模塊100的第二輸出端輸出無效信號，第一三極管q1導通，向與互鎖驅動模塊100的第一輸出端連接的信號整形模塊400發送解鎖信號，然后信號整形模塊400將整形后的解鎖信號發送給解鎖模塊200，第一開關元件ic1導通，第一p溝道場效應管qp1導通向槍鎖cn1的2引腳(第二控制端)輸出正電壓，第一n溝道場效應管qn1導通向槍鎖cn1的1引腳(第一控制端)輸出零電壓，槍鎖cn1解鎖。當外部驅動信號為外部上鎖驅動信號時，即外部上鎖驅動信號為高電平時，第一三極管q1截止，第一場效應管q3導通，向與互鎖驅動模塊100的第二輸出端連接的信號整形模塊400發送上鎖信號，然后信號整形模塊400將整形后的上鎖信號發送給上鎖模塊300，第二開關元件ic2導通，第二p溝道場效應管qp2導通向槍鎖cn1的1引腳(第一控制端)輸出正電壓，第二n溝道場效應管qn2導通向槍鎖cn1的2引腳(第二控制端)輸出零電壓，槍鎖cn1上鎖。當外部上鎖驅動信號和外部解鎖驅動信號皆為低電平時，槍鎖cn1處于保持狀態。上述實施例中，通過互鎖驅動模塊100接收外部驅動信號，同時根據所述外部驅動信號向上鎖模塊300發送上鎖信號或向解鎖模塊200發送解鎖信號，減少驅動信號的干擾，避免誤驅動現象；解鎖模塊200中的第一全控開關互補電路根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖，上鎖模塊300中的第二全控開關互補電路根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖，省掉了專用驅動芯片，降低成本和設計復雜性，利用全控開關互補電路替代繼電器和鉗位二極管，有效降低槍鎖驅動電路的成本和體積，且場效應管的開關次數無壽命限制，接觸電阻基本不變，增加了槍鎖驅動電路的可靠，第一開關元件ic1和第二開關元件ic2對驅動信號進行隔離，減少信號干擾，以滿足安規要求，使整個電路具有隔離特性，可以應用于需要電氣隔離的系統；另外信號整形模塊400對驅動信號進行整形，防止槍鎖一直處于工作狀態下，保護槍鎖，提高電路穩定性。實施例二對應于實施例一中的槍鎖驅動電路，本實施例提供了槍鎖驅動方法，詳述如下：互鎖驅動模塊接收外部驅動信號，并根據所述外部驅動信號向所述解鎖模塊發送解鎖信號或向所述上鎖模塊發送上鎖信號。所述解鎖模塊根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖，其中，所述解鎖模塊包括第一全控開關互補電路，所述第一全控開關互補電路根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖；或所述上鎖模塊根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖，其中，所述上鎖模塊包括第二全控開關互補電路，所述第二全控開關互補電路根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖。一個實施例中，所述槍鎖驅動方法還包括：對所述互鎖驅動模塊輸出的解鎖信號或上鎖信號的波形進行整形，將整形后的所述解鎖信號輸出給所述解鎖模塊，或將整形后的所述上鎖信號輸出給所述上鎖模塊。一個實施例中，所述外部驅動信號包括外部解鎖驅動信號和外部上鎖驅動信號。所述根據所述外部驅動信號向所述上鎖模塊發送上鎖信號或向所述解鎖模塊發送解鎖信號包括：根據外部解鎖驅動信號和外部上鎖驅動信號，向所述解鎖模塊發送解鎖信號；或根據所述外部解鎖驅動信號向所述解鎖模塊發送解鎖信號；或根據所述外部上鎖驅動信號向所述上鎖模塊發送上鎖信號。上述槍鎖驅動方法中，通過互鎖驅動模塊接收外部驅動信號，同時根據所述外部驅動信號向上鎖模塊發送上鎖信號或向解鎖模塊發送解鎖信號，減少驅動信號的干擾，避免誤驅動現象；解鎖模塊中的第一全控開關互補電路根據所述解鎖信號驅動所述槍鎖解鎖，上鎖模塊中的第二全控開關互補電路根據所述上鎖信號驅動所述槍鎖上鎖，省掉了專用驅動芯片，降低成本和設計復雜性，利用全控開關互補電路替代繼電器和鉗位二極管，有效降低槍鎖驅動電路的成本和體積，且場效應管的開關次數無壽命限制，接觸電阻基本不變，增加了槍鎖驅動電路的可靠；對驅動信號進行整形，防止槍鎖一直處于工作狀態下，保護槍鎖，提高電路穩定性。應理解，上述實施例中各步驟的序號的大小并不意味著執行順序的先后，各過程的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本發明實施例的實施過程構成任何限定。實施例三本實施例提供了充電系統，包括槍鎖，還包括上述實施例一中提供的任一種槍鎖驅動電路，也具有上述任一種所述的槍鎖驅動電路的有益效果。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內部結構劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區分，并不用于限制本申請的保護范圍。上述系統中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述或記載的部分，可以參見其它實施例的相關描述。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。以上所述實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍，均應包括在本發明的保護范圍之內。當前第1頁12