本發明屬于汽車，具體地說，本發明涉及一種側開式后背門導向裝置及車輛、數據獲取方法。
背景技術：
1、側開式后背門在硬派越野風格suv上應用廣泛，但其長期使用中存在因自重、頻繁啟閉及顛簸導致的下垂風險，影響密封、美觀與操作。
2、現有技術通過在車身與后背門間設置側門導向塊以提供支撐導向，但該方案存在明顯缺陷：首先，常見的v型或雙v型導向槽結構，在關門瞬間接觸面積小，定位不順暢易磕碰，導向效果差。其次，因結構局限與磨損，其支撐力易衰減，導致后背門下垂加劇，引發關門困難、異響等問題。
3、此外，現有導向塊為純被動機械結構，無法對后背門的載荷、位移等狀態進行感知與反饋，不利于狀態評估與故障預警。
技術實現思路
1、本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提供一種側開式后背門導向裝置，目的是提高導向效果和支撐力，確保在預設偏差范圍內可以實現正常關閉后背門，避免出現后背門下垂后無法關閉的情況。
2、為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：側開式后背門導向裝置，包括：
3、車門側導向塊，適于安裝于后背門上，其上設置有至少一個導向凸臺；
4、車身側導向塊，適于安裝于車身上，其上設置有與所述導向凸臺相配合的導向凹槽；
5、其中，所述導向凹槽的開口尺寸被配置為能夠容納所述導向凸臺在預設位置偏差范圍內進入；
6、并且，所述導向裝置還包括至少一個傳感模塊，用于監測所述后背門的狀態參數并輸出傳感數據。
7、所述導向凹槽的開口處邊緣設置有圓角或弧形過渡部。
8、所述車門側導向塊上設置有三個所述導向凸臺，所述車身側導向塊上對應設置有三個所述導向凹槽。
9、所述車門側導向塊和所述車身側導向塊上設有安裝孔，所述安裝孔內嵌有金屬套筒。
10、所述傳感模塊設置于所述車門側導向塊內部；所述傳感模塊包括傳感單元與無線傳輸單元，無線傳輸單元用于將傳感單元監測到的傳感數據無線傳輸至車輛上的數據處理系統。
11、所述車門側導向塊的內部形成有用于容納所述傳感模塊的安裝空間，所述安裝空間內設有用于固定所述傳感模塊的限位結構。
12、所述限位結構為從所述安裝空間內壁突出的傳感器限位筋，所述傳感模塊固定于所述傳感器限位筋處。
13、所述傳感模塊設置兩個，兩個傳感模塊的傳感單元分別為用于感測機械應變的應變傳感元件和用于感測振動與噪聲的nvh傳感元件，應變傳感元件和nvh傳感元件分別與兩個無線傳輸單元電性連接，兩個無線傳輸單元用于將所述應變傳感元件生成的應力信號及所述nvh傳感元件生成的振動噪聲信號，通過無線通信方式發送至車輛上的數據處理系統。
14、所述預設位置偏差范圍為上下偏差10毫米以內。
15、本發明還提供了一種車輛，包括所述的側開式后背門導向裝置。
16、本發明還提供了一種用于車輛后背門的數據獲取方法，包括：
17、提供所述的側開式后背門導向裝置，并將其安裝于車輛的后背門與車身上；
18、在車輛運行過程中，通過集成于所述導向裝置內部的傳感模塊，實時采集所述后背門的狀態參數，所述狀態參數至少包括由應變傳感元件感測的應力數據及由nvh傳感元件感測的振動噪聲數據；
19、通過所述傳感模塊中的無線傳輸單元，將采集到的所述狀態參數發送至車輛上的數據處理系統。
20、本發明的側開式后背門導向裝置，通過結構優化與智能傳感的深度融合，不僅直接且有效地解決了側開式后背門長期存在的導向容差小、抗沖擊差、易下垂難關閉等機械可靠性問題，提高導向效果和支撐力，確保在預設偏差范圍內可以實現正常關閉后背門，避免出現后背門下垂后無法關閉的情況；同時還通過狀態監測的數字化手段，為產品質量控制、故障預防及下一代產品設計提供了有效數據。
1.側開式后背門導向裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的側開式后背門導向裝置，其特征在于，所述導向凹槽的開口處邊緣設置有圓角或弧形過渡部。
3.根據權利要求1或2所述的側開式后背門導向裝置，其特征在于，所述車門側導向塊上設置有三個所述導向凸臺，所述車身側導向塊上對應設置有三個所述導向凹槽。
4.根據權利要求1至3任一所述的側開式后背門導向裝置，其特征在于，所述車門側導向塊和所述車身側導向塊上設有安裝孔，所述安裝孔內嵌有金屬套筒。
5.根據權利要求1至3任一所述的側開式后背門導向裝置，其特征在于，所述傳感模塊設置于所述車門側導向塊內部；所述傳感模塊包括傳感單元與無線傳輸單元，無線傳輸單元用于將傳感單元監測到的傳感數據無線傳輸至車輛上的數據處理系統。
6.根據權利要求5所述的側開式后背門導向裝置，其特征在于，所述車門側導向塊的內部形成有用于容納所述傳感模塊的安裝空間，所述安裝空間內設有用于固定所述傳感模塊的限位結構。
7.根據權利要求6所述的側開式后背門導向裝置，其特征在于，所述限位結構為從所述安裝空間內壁突出的傳感器限位筋，所述傳感模塊固定于所述傳感器限位筋處。
8.根據權利要求6所述的側開式后背門導向裝置，其特征在于，所述傳感模塊設置兩個，兩個傳感模塊的傳感單元分別為用于感測機械應變的應變傳感元件和用于感測振動與噪聲的nvh傳感元件，應變傳感元件和nvh傳感元件分別與兩個無線傳輸單元電性連接，兩個無線傳輸單元用于將所述應變傳感元件生成的應力信號及所述nvh傳感元件生成的振動噪聲信號，通過無線通信方式發送至車輛上的數據處理系統。
9.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1至8任一所述的側開式后背門導向裝置。
10.一種用于車輛后背門的數據獲取方法，其特征在于，包括：