本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法、一種非臨時性計算機可讀存儲介質、一種車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置和一種車輛。
背景技術：
目前，eps(electricpowersteering，電動助力轉向系統)對于低電壓的報警策略一般為：整車電壓低于9v且持續時間超過500ms，eps控制器記錄故障代碼，eps故障警示燈點亮報警，以對用戶進行故障提醒。
該控制策略簡單，適用于大部分的車輛，但對于eps安全等級要求較高的車輛，低壓持續500ms后再報警，時間過長，無法滿足eps的安全等級的要求。而如果僅簡單的降低低電壓的維持時間，雖能滿足eps的安全等級的要求，但這會導致車輛對eps安全性能不產生影響的瞬時低電壓也同樣進行報警，進而會使用戶誤解為eps系統出現故障，導致不必要的抱怨。
技術實現要素：
本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法，該方法根據低電壓對電動助力轉向系統的影響情況采用相應的低電壓報警策略，在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，降低了電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
本發明的第二個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。
本發明的第三個目的在于提出一種車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置。
本發明的第四個目的在于提出一種車輛。
為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法，包括以下步驟：在車輛啟動后，實時獲取所述車輛的通訊網絡中的整車電壓；根據所述通訊網絡中的當前整車電壓判斷電動助力轉向系統是否處于低電壓狀態；如果所述電動助力轉向系統處于低電壓狀態，則通過判斷低電壓對所述電動助力轉向系統的助力影響情況以獲取低電壓引起的故障等級；根據所述低電壓引起的故障等級采用相應的低電壓報警策略。
根據本發明實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法，在車輛啟動后，實時獲取車輛的通訊網絡中的整車電壓，再根據通訊網絡中的當前整車電壓判斷電動助力轉向系統是否處于低電壓狀態，如果電動助力轉向系統處于低電壓狀態，則通過判斷低電壓對電動助力轉向系統的助力影響情況以獲取低電壓引起的故障等級，最后根據低電壓引起的故障等級采用相應的低電壓報警策略。由此，在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，降低了電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
另外，根據本發明上述實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法還可以具有如下附加的技術特征：
根據本發明的一個實施例，當所述低電壓引起整車通訊故障時，記錄低電壓診斷故障代碼，并進行報警提示；當所述低電壓引起所述電動助力轉向系統的助力降低且降低至小于預設助力時，所述低電壓引起第一助力降級故障，記錄低電壓診斷故障代碼，并進行報警提示，其中，所述第一助力降級故障的故障等級低于所述整車通訊故障的故障等級；當所述低電壓引起所述電動助力轉向系統的助力降低且降低至大于等于預設助力時，所述低電壓引起第二助力降級故障，不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示，其中，所述第二助力降級故障的故障等級低于所述第一助力降級故障的故障等級。
根據本發明的一個實施例，上述的低電壓報警方法還包括：獲取所述車輛的車速，根據所述車速判定所述車輛在當前車速、當前整車電壓下的助力是否滿足預設助力的要求。并且，還根據所述車速判斷所述車輛處于怠速狀態時，不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示。
根據本發明的一個實施例，通過所述車輛的儀表點亮所述電動助力轉向系統的警示燈以進行報警提示。
為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本發明第一方面實施例所述的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法。
本發明實施例的非臨時性計算機可讀存儲介質，在車輛啟動后，實時獲取車輛的通訊網絡中的整車電壓，再根據通訊網絡中的當前整車電壓判斷電動助力轉向系統是否處于低電壓狀態，如果電動助力轉向系統處于低電壓狀態，則通過判斷低電壓對電動助力轉向系統的助力影響情況以獲取低電壓引起的故障等級，最后根據低電壓引起的故障等級采用相應的低電壓報警策略。由此，在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，降低了電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置，包括：第一獲取模塊，用于在車輛啟動后實時獲取所述車輛的通訊網絡中的整車電壓；報警控制模塊，用于根據所述通訊網絡中的當前整車電壓判斷電動助力轉向系統是否處于低電壓狀態，并在所述電動助力轉向系統處于低電壓狀態時通過判斷低電壓對所述電動助力轉向系統的助力影響情況以獲取低電壓引起的故障等級，以及根據所述低電壓引起的故障等級采用相應的低電壓報警策略。
根據本發明實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置，通過第一獲取模塊在車輛啟動后實時獲取車輛的通訊網絡中的整車電壓，報警控制模塊根據通訊網絡中的當前整車電壓判斷電動助力轉向系統是否處于低電壓狀態，并在電動助力轉向系統處于低電壓狀態時通過判斷低電壓對電動助力轉向系統的助力影響情況以獲取低電壓引起的故障等級，以及根據低電壓引起的故障等級采用相應的低電壓報警策略。由此，該裝置可以在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，降低電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
另外，根據本發明上述實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置還可以具有如下附加的技術特征：
根據本發明的一個實施例，當所述低電壓引起整車通訊故障時，所述報警控制模塊記錄低電壓診斷故障代碼，并進行報警提示；當所述低電壓引起所述電動助力轉向系統的助力降低且降低至小于預設助力時，所述低電壓引起第一助力降級故障，所述報警控制模塊記錄低電壓診斷故障代碼，并進行報警提示，其中，所述第一助力降級故障的故障等級低于所述整車通訊故障的故障等級；當所述低電壓引起所述電動助力轉向系統的助力降低且降低至大于等于預設助力時，所述低電壓引起第二助力降級故障，所述報警控制模塊不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示，其中，所述第二助力降級故障的故障等級低于所述第一助力降級故障的故障等級。
根據本發明的一個實施例，上述的低壓報警裝置還包括：第二獲取模塊，所述第二獲取模塊用于獲取所述車輛的車速，根據所述車速判定所述車輛在當前車速、當前整車電壓下的助力是否滿足預設助力的要求。并且，所述報警控制模塊根據所述車速判斷所述車輛處于怠速狀態時，不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示。
根據本發明的一個實施例，所述報警控制模塊通過所述車輛的儀表點亮所述電動助力轉向系統的警示燈以進行報警提示。
為達到上述目的，本發明第四方面實施例提出了一種車輛，包括本發明第三方面實施例所述的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置。
本發明實施例的車輛，通過上述的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置，可以根據低電壓對電動助力轉向系統的影響情況采用相應的低電壓報警策略，在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，可以降低電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
附圖說明
本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
圖1是根據本發明一個實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法的流程圖；
圖2是根據本發明一個具體示例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法的流程圖；
圖3是根據本發明一個實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置的方框示意圖；以及
圖4是根據本發明另一個實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置的方框示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
下面參考附圖來描述本發明實施例提出的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法、非臨時性計算機可讀存儲介質、車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置和車輛。
圖1是根據本發明一個實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法的流程圖。如圖1所示，該低電壓報警方法包括以下步驟：
s1，在車輛啟動后，實時獲取車輛的通訊網絡中的整車電壓。
其中，通訊網絡可以為車輛的can(controllerareanetwork，控制器局域網絡)網絡，整車電壓一般等于蓄電池電壓。
s2，根據通訊網絡中的當前整車電壓判斷電動助力轉向系統是否處于低電壓狀態。
s3，如果電動助力轉向系統處于低電壓狀態，則通過判斷低電壓對電動助力轉向系統的助力影響情況以獲取低電壓引起的故障等級。
s4，根據低電壓引起的故障等級采用相應的低電壓報警策略。
具體地，在車輛啟動后，實時采集can網絡中的整車電壓，并判斷當前整車電壓是否低于預設閾值，預設閾值可以根據實際情況進行預設，一般為9v。如果當前整車電壓低于9v，那么判斷電動助力轉向系統處于低電壓狀態，然后判斷低電壓對電動助力轉向系統的影響情況，例如，可以通過判斷整車通訊情況、助力下降情況判斷低電壓對電動助力轉向系統的影響情況。然后，根據低電壓對電動助力轉向系統的影響情況判斷低電壓引起的故障等級，并根據故障等級采用相應的低電壓報警策略。如果低電壓引起的故障等級較低，例如低電壓未引起整車的通訊故障，且低電壓引起的助力降級也不多，低電壓并未對電動助力轉向系統的安全性能產生影響，那么可以不進行低電壓報警，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。而如果低電壓引起的故障等級較高，例如低電壓引起整車的通訊故障，為保證行車安全性，則進行低電壓報警，以對用戶進行提醒。由此，該方法根據低電壓對電動助力轉向系統的影響情況采用相應的低電壓報警策略，在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，降低了電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
根據本發明的一個實施例，當低電壓引起整車通訊故障時，記錄低電壓診斷故障代碼，并進行報警提示。當低電壓引起所述電動助力轉向系統的助力降低且降低至小于預設助力時，低電壓引起第一助力降級故障，記錄低電壓診斷故障代碼，并進行報警提示，其中，第一助力降級故障的故障等級低于整車通訊故障的故障等級。當低電壓引起電動助力轉向系統的助力降低且降低至大于等于預設助力時，低電壓引起第二助力降級故障，不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示，其中，第二助力降級故障的故障等級低于第一助力降級故障的故障等級。
進一步地，通過車輛的儀表點亮電動助力轉向系統的警示燈以進行報警提示。
具體地，在判斷電動助力轉向系統處于低電壓狀態后，判斷低電壓是否引起整車通訊故障，如果低電壓引起整車通訊故障，為最高故障等級，那么記錄低電壓診斷故障代碼，以方便進行檢修，并點亮電動助力轉向系統的警示燈以對用戶進行故障提示。而如果低電壓未引起通訊故障，那么進一步判定車輛在當前車速、當前整車電壓下的助力是否滿足預設助力的要求，如果低電壓引起電動助力轉向系統的助力降低，且實際助力小于預設助力，那么判斷低電壓引起第一助力降級故障，其中，預設助力可以為車輛當前所需助力的40％，例如，如果車輛所需的助力為10n·m，而車輛的當前電動助力轉向系統提供的助力為3n·m，說明低電壓引起電動助力轉向系統提供的助力降低較多，為保證整車的安全性能，記錄低電壓診斷故障代碼，以方便進行檢修，并點亮電動助力轉向系統的警示燈以對用戶進行故障提示；而如果低電壓引起電動助力轉向系統的助力降低，但實際助力大于等于預設助力，那么判斷低電壓引起第二助力降級故障，例如，如果車輛當前所需的助力為10n·m，而車輛的當前電動助力轉向系統提供的助力為5n·m，說明雖然低電壓引起電動助力轉向系統提供的助力降低，但依然能夠保證整車的安全性能要求，因此，不記錄低電壓診斷故障代碼和也不點亮電動助力轉向系統的警示燈，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
也就是說，整車通訊故障的故障等級為最高故障等級，整車通訊故障的故障等級＞第一助力降級故障的故障等級＞第二助力降級故障的故障等級。當判斷低電壓引起整車通訊故障和第一助力降級故障時，需記錄低電壓診斷故障代碼，并點亮電動助力轉向系統的警示燈。當判斷低電壓引起第二助力降級故障時，不記錄低電壓診斷故障代碼和點亮電動助力轉向系統的警示燈。
根據本發明的一個實施例，上述的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法還可以包括：獲取車輛的車速，根據車速和整車電壓判定車輛在當前車速、當前整車電壓下的助力是否滿足預設助力的要求。同時，根據車速判斷車輛處于怠速狀態時，不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示。
具體地，對于具有怠速啟停功能的車輛，在車輛的怠速啟停功能開啟時，在判斷電動助力轉向系統處于低電壓狀態后，如果判斷低電壓未引起整車通訊故障，根據車速判定車輛在當前車速、當前整車電壓下的助力是否滿足預設助力的要求，如果滿足預設助力的要求，那么，不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示，如果不滿足預設助力的要求，那么，記錄低電壓診斷故障代碼并進行報警提示。并且，還根據車速判斷車輛是否處于怠速啟停狀態，例如，如果車輛車速低于3km/h，判斷車輛處于怠速啟停狀態，就不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示。
為使本領域技術人員更清楚地理解本發明，圖2是根據本發明一個具體示例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法的流程圖。如圖2所示，該方法可以包括以下步驟：
s101，車輛啟動。
s102，實時獲取車輛的通訊網絡中的整車電壓和車速。
s103，判斷整車電壓是否低于9v。如果否，則返回步驟s102；如果是，則執行步驟s104。
s104，判斷是否發生整車通訊故障。如果是，則執行步驟s105；如果否，則執行步驟s106。
s105，記錄低電壓診斷故障代碼，并進行報警提示。
s106，根據車速判斷車輛是否處于怠速啟停狀態。如果是，則執行步驟s107；如果否，則執行步驟s108。
s107，不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示。
s108，判斷電動助力轉向系統的實際的助力是否小于車輛所需助力的40％。如果是，則執行步驟s109；如果否，則執行步驟s110。
s109，記錄低電壓診斷故障代碼，并進行報警提示。
s110，不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示。
綜上所述，根據本發明實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法，在車輛啟動后，實時獲取車輛的通訊網絡中的整車電壓，再根據通訊網絡中的當前整車電壓判斷電動助力轉向系統是否處于低電壓狀態，如果電動助力轉向系統處于低電壓狀態，則通過判斷低電壓對電動助力轉向系統的助力影響情況以獲取低電壓引起的故障等級，最后根據低電壓引起的故障等級采用相應的低電壓報警策略。由此，在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，降低了電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
本發明實施例還提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現上述的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警方法。
本發明實施例的非臨時性計算機可讀存儲介質，在車輛啟動后，實時獲取車輛的通訊網絡中的整車電壓，再根據通訊網絡中的當前整車電壓判斷電動助力轉向系統是否處于低電壓狀態，如果電動助力轉向系統處于低電壓狀態，則通過判斷低電壓對電動助力轉向系統的助力影響情況以獲取低電壓引起的故障等級，最后根據低電壓引起的故障等級采用相應的低電壓報警策略。由此，在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，降低了電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
圖3是根據本發明一個實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置的方框示意圖。如圖3所示，該低電壓報警裝置包括：第一獲取模塊10和報警控制模塊20。
其中，第一獲取模塊10用于在車輛啟動后實時獲取車輛的通訊網絡中的整車電壓。報警控制模塊20用于根據通訊網絡中的當前整車電壓判斷電動助力轉向系統是否處于低電壓狀態，并在電動助力轉向系統處于低電壓狀態時通過判斷低電壓對電動助力轉向系統的助力影響情況以獲取低電壓引起的故障等級，以及根據低電壓引起的故障等級采用相應的低電壓報警策略。
具體地，在車輛啟動后，第一獲取模塊10實時采集can網絡中的整車電壓，報警控制模塊20判斷當前整車電壓是否低于預設閾值，預設閾值可以根據實際情況進行預設，一般為9v。如果當前整車電壓低于9v，那么報警控制模塊20判斷電動助力轉向系統處于低電壓狀態，然后報警控制模塊20判斷低電壓對電動助力轉向系統的影響情況，例如，報警控制模塊20可以通過判斷整車通訊情況、助力下降情況判斷低電壓對電動助力轉向系統的影響情況。然后，報警控制模塊20根據低電壓對電動助力轉向系統的影響情況判斷低電壓引起的故障等級，并根據故障等級采用相應的低電壓報警策略。如果低電壓引起的故障等級較低，例如低電壓未引起整車的通訊故障，且低電壓引起的助力降級也不多，說明低電壓并未對電動助力轉向系統的安全性能產生影響，那么報警控制模塊20可以不進行低電壓報警，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。而如果低電壓引起的故障等級較高，例如低電壓引起整車的通訊故障，為保證行車安全性，則報警控制模塊20進行低電壓報警，以對用戶進行提醒。由此，該裝置根據低電壓對電動助力轉向系統的影響情況采用相應的低電壓報警策略，在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，降低了電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
根據本發明的一個實施例，當低電壓引起整車通訊故障時，報警控制模塊20記錄低電壓診斷故障代碼，并進行報警提示；當低電壓引起電動助力轉向系統的助力降低且降低至小于預設助力時，低電壓引起第一助力降級故障，報警控制模塊20記錄低電壓診斷故障代碼，并進行報警提示，其中，第一助力降級故障的故障等級低于整車通訊故障的故障等級；當低電壓引起電動助力轉向系統的助力降低且降低至大于等于預設助力時，低電壓引起第二助力降級故障，報警控制模塊20不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示，其中，第二助力降級故障的故障等級低于第一助力降級故障的故障等級。
進一步地，報警控制模塊20通過車輛的儀表點亮電動助力轉向系統的警示燈以進行報警提示。
具體地，報警控制模塊20在判斷電動助力轉向系統處于低電壓狀態后，繼續判斷低電壓是否引起整車通訊故障，如果低電壓引起整車通訊故障，為最高故障等級，那么報警控制模塊20記錄低電壓診斷故障代碼，以方便進行檢修，并點亮電動助力轉向系統的警示燈以對用戶進行故障提示。而如果判斷低電壓未引起通訊故障，那么報警控制模塊20進一步判斷判定車輛在當前車速、當前整車電壓下的助力是否滿足預設助力的要求。如果判斷低電壓引起電動助力轉向系統的助力降低，且實際助力小于預設助力，那么報警控制模塊20判斷低電壓引起第一助力降級故障，其中，預設助力可以為車輛當前所需助力的40％，例如，如果車輛所需的助力為10n·m，而車輛的當前電動助力轉向系統提供的助力為3n·m，說明低電壓引起電動助力轉向系統提供的助力降低較多，為保證整車的安全性能，報警控制模塊20記錄低電壓診斷故障代碼，以方便進行檢修，并點亮電動助力轉向系統的警示燈以對用戶進行故障提示；而如果低電壓引起電動助力轉向系統的助力降低，但實際助力大于等于預設助力，那么報警控制模塊20判斷低電壓引起第二助力降級故障，例如，如果車輛所需的助力為10n·m，而車輛的當前電動助力轉向系統提供的助力為5n·m，說明雖然低電壓導致電動助力轉向系統提供的助力降低，但依然能夠保證整車的安全性能要求，因此，報警控制模塊20無需記錄低電壓診斷故障代碼和點亮電動助力轉向系統的警示燈，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
也就是說，整車通訊故障的故障等級為最高故障等級，整車通訊故障的故障等級＞第一助力降級故障的故障等級＞第二助力降級故障的故障等級。當報警控制模塊20判斷低電壓引起整車通訊故障和第一助力降級故障時，報警控制模塊20需記錄低電壓診斷故障代碼，并點亮電動助力轉向系統的警示燈。當報警控制模塊20判斷低電壓引起第二助力降級故障時，報警控制模塊20無需記錄低電壓診斷故障代碼和點亮電動助力轉向系統的警示燈。
根據本發明的一個實施例，如圖4所示，上述的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置還可以包括：第二獲取模塊30。第二獲取模塊30用于獲取車輛的車速，報警控制模塊20根據車速判定車輛在當前車速、當前整車電壓下的助力是否滿足預設助力的要求。并且，報警控制模塊20根據車速判斷車輛處于怠速啟停狀態時，不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示。
具體地，對于具有怠速啟停功能的車輛，在車輛的怠速啟停功能開啟時，報警控制模塊20在判斷電動助力轉向系統處于低電壓狀態后，如果判斷低電壓未引起整車通訊故障，報警控制模塊20根據車速判定車輛在當前車速、當前整車電壓下的助力是否滿足預設助力的要求，如果滿足預設助力的要求，那么，報警控制模塊20不記錄低電壓診斷故障代碼和不進行報警提示，如果不滿足預設助力的要求，那么，報警控制模塊20記錄低電壓診斷故障代碼和報警提示。并且，報警控制模塊20還根據第二獲取模塊30獲取的車速判斷車輛是否處于怠速啟停狀態，例如，如果車輛車速低于3km/h，報警控制模塊20判斷車輛處于怠速啟停狀態，就無需記錄低電壓診斷故障代碼和進行報警提示。
綜上所述，根據本發明實施例的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置，通過第一獲取模塊在車輛啟動后實時獲取車輛的通訊網絡中的整車電壓，報警控制模塊根據通訊網絡中的當前整車電壓判斷電動助力轉向系統是否處于低電壓狀態，并在電動助力轉向系統處于低電壓狀態時通過判斷低電壓對電動助力轉向系統的助力影響情況以獲取低電壓引起的故障等級，以及根據低電壓引起的故障等級采用相應的低電壓報警策略。由此，該裝置可以在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，降低電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
此外，本發明實施例還提出一種車輛，包括上述的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置。
本發明實施例的車輛，通過上述的車輛電動助力轉向系統的低電壓報警裝置，可以根據低電壓對電動助力轉向系統的影響情況采用相應的低電壓報警策略，在保證電動助力轉向系統安全性能的前提下，可以降低電動助力轉向系統的報警概率，避免用戶誤解電動助力轉向系統發生故障，減少不必要的抱怨。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。