本發明實施例涉及螺旋槳，特別是涉及一種螺旋槳及飛行器。
背景技術：
1、飛行器作為驅動高空經濟發展的關鍵航空器，憑借其出色的負載能力與精準的操控性能，廣泛適用于農林植保、工程吊裝、應急救援、物資運輸等多個領域。隨著應用范圍的持續拓展，對飛行器承載能力的要求不斷提高，而承載能力的提升往往需要匹配尺寸更大的螺旋槳，但尺寸過大的螺旋槳導致飛行器存在運輸不便的問題，因此將螺旋槳設計為可折疊的結構；為了適應不同的風速，螺旋槳需要有不同的角度以維持飛行姿態和飛行效率，在一些飛行器中，螺旋槳具備可調整角度的功能。
2、在實現本發明實施例的過程中，發明人發現：目前的螺旋槳只具備可折疊或可調整角度的其中一種功能，不能將兩種功能集成于一個螺旋槳中。
技術實現思路
1、本發明實施例主要解決的技術問題是提供一種螺旋槳，旨在解決傳統的螺旋槳無法同時具備可折疊和可調整角度兩個功能。
2、為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種螺旋槳，包括支架機構、槳夾機構和槳葉機構，支架機構包括兩個支架，槳夾機構包括槳夾組件和固定組件，固定組件和支架設置于槳夾組件，固定組件具有解鎖和鎖定兩種狀態，通過控制固定組件的狀態從而控制兩個支架在折疊和展開之間切換，槳葉機構包括兩個槳葉組件和兩個限位組件，一槳葉組件旋轉設置于一支架，一限位組件設置于一支架，槳葉組件能夠相對于支架旋轉，限位組件具有限位和解限兩種狀態，通過控制限位組件的狀態從而控制槳葉組件的角度。
3、可選的，所述支架設置有安裝槽；
4、所述槳葉組件包括連接件和槳葉，所述槳葉安裝于所述連接件的一端，所述連接件的另一端轉動安裝于所述安裝槽；
5、當所述限位組件處于限位狀態時，所述連接件固定于所述安裝槽內，當所述限位組件處于解限狀態時，所述連接件能夠于所述安裝槽內轉動，以調整所述槳葉的角度。
6、可選的，所述支架設置有多個第一卡孔，所述多個第一卡孔連通所述安裝槽；
7、所述連接件的另一端的側壁設置有多個限位平面，所述多個限位平面沿連接件的軸向依次設置，并且所述多個限位平面之間存在角度差；
8、所述限位組件還包括第一限位件，所述第一限位件包括第一限位臂，當所述第一限位臂自第一卡孔插入所述安裝槽，并所述第一限位臂與所述限位平面抵接時，將所述連接件固定于所述支架，當所述第一限位臂自第一卡孔脫離所述安裝槽時，所述連接件能夠于安裝槽內轉動；
9、其中，當槳葉位于不同的角度時，不同所述限位平面和不同的第一卡孔對齊。
10、可選的，所述第一卡孔成對設置，并且所述支架具有多對第一卡孔；
11、同一角度的限位平面也成對設置，一對所述限位平面位于連接件的另一端的兩側；
12、所述第一限位臂的數量為兩個，所述第一限位件包括第一連接臂，所述第一連接臂的兩端分別與兩個所述第一限位臂連接，兩個所述第一限位臂用于插入一對第一卡孔，分別抵接于相對的所述限位平面。
13、可選的，所述支架機構還包括彈片卡扣，所述彈片卡扣包括弧形部和兩個夾持部，所述兩個夾持部的一端分別固定于所述弧形部的兩側，所述兩個夾持部的另一端設置有凸臺；
14、所述支架還設置有相對的夾持平面和卡槽，所述彈片卡扣的弧形部與所述第一連接臂抵接，所述兩個夾持部分別與所述兩個夾持平面抵接，并且所述凸臺卡接于所述卡槽，以將所述第一限位件固定于所述支架。
15、可選的，每一所述夾持部的兩側還設置有延伸部，所述延伸部設置有通孔；
16、所述支架機構還包括兩對按壓件，一對所述按壓件分別安裝于所述彈片卡扣的兩側，所述按壓件包括按壓部和兩個第二連接臂，所述兩個第二連接臂的一端分別固定于所述按壓部，一所述按壓件安裝于一所述夾持部，一所述第二連接臂插接于一所述通孔，當按壓所述兩個按壓部使兩個按壓部做相向運動時，所述第二連接臂驅動所述兩個夾持部做相離運動，所述夾持部遠離所述夾持平面，所述凸臺從所述卡槽脫出。
17、可選的，所述連接件的另一端的側壁還設置環型槽；
18、所述支架設置有第二卡孔，所述第二卡孔連通所述安裝槽；
19、所述限位組件還包括第二限位件，所述第二限位件自所述第二卡孔插入安裝槽，并且所述第二限位件延伸至所述環型槽，所述第二限位件和環型槽配合限制所述連接件脫離所述安裝槽。
20、可選的，所述槳夾組件包括上蓋和底座，所述固定組件包括螺釘和銷釘，所述底座設置有插銷孔，所述銷釘穿過所述插銷孔，所述上蓋設置有螺孔，所述螺釘穿過所述螺孔；
21、所述支架設置有轉孔，當所述固定組件處于解鎖狀態時，所述支架能夠相對于槳夾組件轉動，當所述固定組件處于鎖定狀態時，所述銷釘穿過所述插銷孔和所述轉孔后螺接于所述螺釘，所述支架固定于所述上蓋與所述底座之間。
22、可選的，所述底座還設置有第二凹槽，所述插銷孔位于所述第二凹槽的槽底；
23、所述槳夾組件還包括墊片，所述墊片設置于所述第二凹槽，所述墊片位于所述支架和所述底座之間。
24、為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種飛行器，包括飛行器主體和上述的螺旋槳，螺旋槳的槳夾組件安裝于飛行器主體。
25、本發明實施例的有益效果是：區別于現有技術的情況，本發明實施例提供了一種螺旋槳，包括支架機構、槳夾機構和槳葉機構，支架機構包括兩個支架，槳夾機構包括槳夾組件和固定組件，固定組件和支架設置于槳夾組件，固定組件具有解鎖和鎖定兩種狀態，通過控制固定組件的狀態從而控制兩個支架在折疊和展開之間切換，槳葉機構包括兩個槳葉組件和兩個限位組件，一槳葉組件旋轉設置于一支架，一限位組件設置于一支架，槳葉組件能夠相對于支架旋轉，限位組件具有限位和解限兩種狀態，通過控制限位組件的狀態從而控制槳葉組件的角度，螺旋槳同時具備可折疊和可調整角度兩個功能，大大提高螺旋槳的性能。
1.一種螺旋槳，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的螺旋槳，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的螺旋槳，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的螺旋槳，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的螺旋槳，其特征在于，
7.根據權利要求2所述的螺旋槳，其特征在于，
8.根據權利要求1-7中任意一項所述的螺旋槳，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的螺旋槳，其特征在于，
10.一種飛行器，其特征在于，包括飛行器主體和如權利要求1-9中任意一項所述螺旋槳，所述螺旋槳的槳夾組件安裝于所述飛行器主體。