機械手取袋裝箱排列裝置的工作方法和結構的制作方法

專利名稱：機械手取袋裝箱排列裝置的工作方法和結構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械手取袋裝箱排列裝置的工作方法和結構，這種機械手取袋排列裝置裝置能連接到水平式全自動包裝機中。
背景技術：
現有技術中，包裝袋取袋、裝箱排 列工序，由人工單機操作，不能作為水平式全自動包裝機中一個組成裝置。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種機械手取袋裝箱排列裝置，能聯接在水平式全自動包裝機中，提高該全自動包裝機的功效。本發明的技術解決方案是一種機械手取袋裝箱排列裝置，由推袋機構、吸袋機構、推袋凸輪驅動機構、吸袋凸輪驅動機構和安裝基板組成。所述推袋機構由推板、推板固定塊、轉軸、調節塊、推袋搖桿和搖桿支架組成。所述吸袋機構袋由吸盤、吸口、滑槽、滑動塊、轉軸、擺臂、拉桿、滑槽板和上固定板組成。所述推袋凸輪驅動機構由推袋凸輪推袋凸輪軸套、推袋擺桿、支架塊、擺桿拉簧、驅動連桿、防塵套和封板組成。所述吸袋凸輪驅動機構由偏心凸輪驅動連桿、轉桿和固定板組成。所述安裝基板可與水平式斜嘴袋全自動包裝機固連，推袋凸輪和吸袋凸輪可串接入該全自動包裝機的控制軸。機械手取袋裝箱排列裝置的工作方法包括以下步驟
I).吸盤到位吸袋凸輪轉到偏心向外位置，驅動連桿拉動轉桿把吸袋機構的吸盤拉到垂直位置，面向包裝裝。2).推袋推袋凸輪轉到升程量最大時，把推袋擺桿下臂向上頂，其上臂推動驅動連桿向前，推動推袋搖桿使兩塊推板向前，把包裝袋推向兩吸盤。3).吸袋此時，吸盤內真空接通，真空吸力吸住包裝袋。4).取袋吸袋凸輪逐漸轉到偏心向內位置，驅動連桿拉動轉桿逐漸向下，帶動吸盤吸住包裝袋逐漸向下轉成水平位置。與此同步，推袋凸輪逐漸轉到升程量下降，把推袋擺桿下臂向下拉，其上臂推動驅動連桿向后，推動推袋搖桿使兩塊推板向后，松開包裝袋，使其能放到水平位置上；
5).排列當吸盤吸住的包裝袋到達水平位置時，吸盤內真空關閉，包裝袋落入取袋裝置的輸送帶上。本發明的機械手取袋裝箱排列裝置成為水平式全自動包裝機的組成部分，提高該全自動包裝機的功效。


圖I.機械手取袋裝箱排列裝置取袋時的側視圖。圖2.機械手取袋裝箱排列裝置取袋時的俯視圖。
圖3.機械手取袋裝箱排列裝置排列時的側視圖。
具體實施例方式下面結合附圖的實施方式對本發明作進一步詳細說明如圖I 一 3所示的一種機械手取袋裝箱排列裝置，由推袋機構I、吸袋機構2、推袋凸輪驅動機構3、吸袋凸輪驅動機構4和安裝基板5組成。所述推袋機構I由推板11、推板固定塊12、轉軸13、調節塊14、推袋搖桿15和搖桿支架16組成。所述吸袋機構2由吸盤21、吸口 22、滑槽23、滑動塊24、轉軸25、擺臂26、拉桿27、滑槽板28和上固定板29組成。所 述推袋凸輪驅動機構3由推袋凸輪31推袋凸輪軸套32、推袋擺桿33、支架塊34、擺桿拉簧35、驅動連桿36、防塵套37和封板38組成。所述吸袋凸輪驅動機構4由偏心凸輪41驅動連桿42、轉桿43和固定板44組成。所述安裝基板5可與水平式斜嘴袋全自動包裝機固連，推袋凸輪31和吸袋凸輪41可串接入該全自動包裝機的控制軸。機械手取袋裝箱排列裝置的工作方法包括以下步驟
O.吸盤到位如圖I所示，吸袋凸輪41轉到偏心向外位置，驅動連桿42拉動轉桿43把吸袋機構2的吸盤21拉到圖I中的垂直位置，面向包裝裝。2).推袋推袋凸輪31轉到升程量最大時，把推袋擺桿33下臂向上頂，其上臂推動驅動連桿36向前，推動推袋搖桿15使兩塊推板11向前，把包裝袋推向兩吸盤21。3).吸袋此時，吸盤21真空接通，真空吸力吸住包裝袋。4).取袋如圖3所示，吸袋凸輪41逐漸轉到偏心向內位置，驅動連桿42拉動轉桿43逐漸向下，帶動吸盤21吸住包裝袋逐漸向下轉成圖3中的水平位置；與此同步，推袋凸輪31逐漸轉到升程量下降，把推袋擺桿33下臂向下拉，其上臂推動驅動連桿36向后，推動推袋搖桿15使兩塊推板11向后，松開包裝袋，使其能放到水平位置上。5).排列當吸盤21吸住的包裝袋到達水平位置時，吸盤21內真空關閉，包裝袋落入取袋裝置的輸送帶上。
權利要求
1.一種機械手取袋裝箱排列裝置，由推袋機構(I)、吸袋機構(2)、推袋凸輪驅動機構(3)、吸袋凸輪驅動機構(4)和安裝基板(5)組成；其特征在于推袋機構(I)由推板(11)、推板固定塊(12)、轉軸(13)、調節塊(14)、推袋搖桿(15)和搖桿支架(16)組成；所述吸袋機構袋(2)由吸盤(21)、吸口(22)、滑槽(23)、滑動塊(24)、轉軸(25)、擺臂(26)、拉桿(27)、滑槽板(28)和上固定板(29)組成；所述推袋凸輪驅動機構(3)由推袋凸輪(31)推袋凸輪軸套(32)、推袋擺桿(33)、支架塊(34)、擺桿拉簧(35)、驅動連桿(36)、防塵套(37)和封板(38)組成；所述吸袋凸輪驅動機構(4)由偏心凸輪(41)驅動連桿(42)、轉桿(43)和固定板(44)組成；所述安裝基板(5)可與水平式斜嘴袋全自動包裝機固連，推袋凸輪(31)和吸袋凸輪(41)可串接入該全自動包裝機的控制軸。
2.一種機械手取袋裝箱排列裝置的工作方法，其特征在于其工作方法包括以下步驟1).吸盤到位吸袋凸輪(41)轉到偏心向外位置，驅動連桿(42)拉動轉桿(43)把吸袋機構(2)的吸盤(21)拉到垂直位置，面向包裝裝；2).推袋推袋凸輪(31)轉到升程量最大時，把推袋擺桿(33)下臂向上頂，其上臂推動驅動連桿(36)向前，推動推袋搖桿(15)使兩塊推板(11)向前，把包裝袋推向兩吸盤(21)；3).吸袋此時，吸盤(21)真空接通，真空吸力吸住包裝袋；4).取袋吸袋凸輪(41)逐漸轉到偏心向內位置，驅動連桿(42)拉動轉桿(43)逐漸向下，帶動吸盤(21)吸住包裝袋逐漸向下轉成水平位置；與此同步，推袋凸輪(31)逐漸轉到升程量下降，把推袋擺桿(33)下臂向下拉，其上臂推動驅動連桿(36)向后，推動推袋搖桿(15)使兩塊推板(11)向后，松開包裝袋，使其能放到水平位置上；5).排列當吸盤(21)吸住的包裝袋到達水平位置時，吸盤(21)內真空關閉，包裝袋落入取袋裝置的輸送帶上。
全文摘要
本發明公開一種機械手取袋裝箱排列裝置的工作方法和結構，包括推袋機構，吸袋機構，推袋凸輪驅動機構，吸袋凸輪驅動機構和安裝基板。推袋機構和吸袋機構平行安裝在安裝基板上，這兩個機構作為機械手，共同完成包裝袋取袋裝箱排列動作，推袋凸輪驅動機構與吸袋凸輪驅動機構位于安裝基板另一側。安裝基板可固定在水平式全自動包裝機上，推袋凸輪驅動機構和吸袋凸輪驅動機構串接在該全自動包裝機的控制軸上，使機械手取袋裝箱排列裝置按該全自動機的設計程序動作，成為該全自動機一個組成裝置，與其它裝置配合完成包裝袋包裝完畢后取袋裝箱排列工序。
文檔編號B65B35/18GK102730225SQ20121020161
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月19日 優先權日2012年6月19日
發明者牛仁紅 申請人:上海歐朔包裝機械有限公司