一種選擇性翻包機的制作方法

專利名稱：一種選擇性翻包機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及瓷磚自動包裝的技術領域，尤其是指一種選擇性翻包機。
背景技術：
在將陶瓷磚包自動堆垛的過程中，需要將其中的部分磚包進行翻面，因此需要一種有選擇的磚包翻面技術滿足上述需求。目前，上述的翻面作業基本上是由人工完成，工人勞動強度大，翻面差錯率高。雖然，也有一些自動有選擇的磚包翻面技術被使用，但由于其瓷磚規格適應范圍較窄，其使用范圍受到較大的限制。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單合理、不受磚包 尺寸規格限制的選擇性翻包機。為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為一種選擇性翻包機，它包括有皮帶輸送線架和橫跨該皮帶輸送線架的垂直升降機構，其中，所述的垂直升降機構上對稱于皮帶輸送線架的兩邊分別安裝有一組用于托住磚包上下升降且能隨磚包的翻轉作行星式回轉的叉形對輥，并且，叉形對輥的升降速度及行程應當與皮帶輸送線架輸送速度及磚包的尺寸相適應。所述的叉形對輥包括有對輥架及其上安裝的一對相互平行的輥棒，其中，所述的對輥架通過轉軸安裝在垂直升降機構的升降滑塊上，使得對輥架與輥棒可以隨升降滑塊上下升降并繞轉軸作行星回轉。所述的叉形對輥的質心偏離轉軸的軸線，能夠依靠自重下垂自動回復到起始狀態。所述的叉形對輥包括一個彈簧件，彈簧件的一端與對輥架相連，另一端與升降滑塊相連，利用彈簧件的回復力使對輥架回復到起始狀態。所述的垂直升降機構包括有驅動電機及由其驅動的一對橫跨皮帶輸送線架并對稱布置在其兩側的立置傳動皮帶，還包括有對稱布置在皮帶輸送線架的兩側的導柱，升降滑塊套裝在導柱上并與立置傳動皮帶相連，被立置傳動皮帶驅動上下升降。本實用新型在采用了上述方案后，其最大優點在于本實用新型采用一種磚包尺寸適應范圍更廣的技術來完成磚包的有選擇翻面作業。通過皮帶輸送線架、叉形對輥以及驅動叉形對輥上下升降的垂直升降機構間的有序配合，實現磚包的翻面功能。其中最重要的是，通過調整叉形對輥的輥棒間距可以適應不同的磚包的厚度，調整兩邊叉形對輥的距離及叉形對輥的升降行程可以可以適應不同的磚包尺寸。另外，由于本實用新型的叉形對輥在上升時有一對棍棒始終托住磚包的一面，下降時有另一對棍棒始終托住磚包的另一面，使得磚包在翻面過程中不會受到大的沖擊，能有效防止瓷磚破損；總之，相比現有翻面技術，本實用新型具有更大的磚包尺寸適應范圍及更柔和的翻面方式。
圖I為本實用新型的整體結構示意圖。圖2為本實用新型的主視圖。圖3為本實用新型的側視圖。圖4為本實用新型翻包時的動作流程圖。
具體實施方式
下面結合具體兩個實施例對本實用新型作進一步說明。實施例I :參見附圖I至附圖3所示，本實施例所述的選擇性翻包機，它包括有一 組皮帶輸送線架I和橫跨該皮帶輸送線架I的垂直升降機構2，其中，所述的垂直升降機構2上對稱于皮帶輸送線架I的兩邊分別安裝有一組用于托住磚包上下升降且能隨磚包的翻轉作行星式回轉的叉形對輥3，并且，叉形對輥3的升降速度及行程應當與皮帶輸送線架I輸送速度及磚包的尺寸相適應。本實施例所述的叉形對輥3包括有對輥架4及其上安裝的一對相互平行的輥棒5，其中，所述的對輥架4通過轉軸6安裝在垂直升降機構2的升降滑塊7上，使得對輥架4與輥棒5可以隨升降滑塊7上下升降并繞轉軸6作行星回轉。另外，本實施例所述的叉形對輥3的質心設計成偏離轉軸6的軸線，從而使得對輥架4能夠依靠自重下垂自動回復到起始狀態。此外，本實施所述的垂直升降機構2包括有驅動電機9及由其驅動的一對橫跨皮帶輸送線架I并對稱布置在其兩側的立置傳動皮帶8，還包括有對稱布置在皮帶輸送線架I兩側的兩組導柱10，升降滑塊7套裝在導柱10上并與立置傳動皮帶8相連，被立置傳動皮帶8驅動上下升降。以下為本實施例上述選擇性翻包機的具體工作原理，參見附圖4 :工作時，當磚包11不需要翻面時，垂直升降機構2不動作，此時，叉形對輥3位于下限位置并保持豎直的起始狀態，皮帶輸送線架I上的磚包11從叉形對輥3中間正常穿過；當磚包11需要翻面時，待磚包11的前緣進入叉形對輥3，如附圖4所示的A狀態；垂直升降機構2的傳動皮帶8帶動兩側的升降滑塊7上升，此時，叉形對輥3的下方輥棒5托住磚包11的前緣上升，如附圖4所示的B狀態；磚包11在叉形對輥3托舉前緣上升以及皮帶輸送線架I使后緣繼續前進的共同作用下，磚包11向后翻轉成直立狀態，叉形對輥3隨磚包11的翻轉也變成水平狀態，如附圖4所示的C狀態；磚包11后緣在皮帶輸送線架I上繼續前進，叉形對輥3停止上升并開始下降，直立的磚包11受叉形對輥3的拘絆向后傾倒在下降中的叉形對輥3上，直至重新降落在皮帶輸送線架I上，如附圖4所示的D和E狀態；在此翻面過程中，兩側叉形對輥3的兩對輥棒中總有一對輥棒5保持托舉磚包11的功能，保證磚包11的整個翻面動作柔和；磚包11完成翻面并重新落到皮帶輸送線架I上繼續前進，從叉形對輥3中脫出；偏心設計的叉形對輥3在重力作用下自動回擺到豎直的起始狀態，一個磚包的翻面過程全部完成。實施例2 :與實施例I不同的是本實施例所述的叉形對輥3是通過一個彈簧件進行復位(在附圖中未顯示)，而不是采用實施例I中所述的叉形對輥3的偏心設計，其中，本實施例所述的彈簧件一端與對輥架4相連，另一端與升降滑塊7相連，利用彈簧件的回復力使對輥架4回復到起始狀態。采用上述工作原理，本實用新型可確保翻包動作的準確、流暢及可靠，相比現有翻面技術，本實用新型具有更大的磚包尺寸適應范圍及更柔和的翻面方式，值得推廣。以上所述之實施例只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實 施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種選擇性翻包機，其特征在于它包括有皮帶輸送線架(I)和橫跨該皮帶輸送線架(I)的垂直升降機構(2)，其中，所述的垂直升降機構(2)上對稱于皮帶輸送線架(I)的兩邊分別安裝有一組用于托住磚包上下升降且能隨磚包的翻轉作行星式回轉的叉形對輥(3)，并且，叉形對輥(3)的升降速度及行程應當與皮帶輸送線架(I)輸送速度及磚包的尺寸相適應。
2.根據權利要求I所述的一種選擇性翻包機，其特征在于所述的叉形對輥(3)包括有對輥架(4)及其上安裝的一對相互平行的輥棒(5)，其中，所述的對輥架(4)通過轉軸(6)安裝在垂直升降機構(2)的升降滑塊(7)上，使得對輥架(4)與輥棒(5)可以隨升降滑塊(7)上下升降并繞轉軸(6)作行星回轉。
3.根據權利要求I或2所述的一種選擇性翻包機，其特征在于所述的叉形對輥(3)的質心偏離轉軸(6 )的軸線，能夠依靠自重下垂自動回復到起始狀態。
4.根據權利要求I或2所述的一種選擇性翻包機，其特征在于所述的叉形對輥(3)包括一個彈簧件，彈簧件的一端與對輥架(4)相連，另一端與升降滑塊(7)相連，利用彈簧件的回復力使對輥架(4)回復到起始狀態。
5.根據權利要求I所述的一種選擇性翻包機，其特征在于所述的垂直升降機構(2)包括有驅動電機(9)及由其驅動的一對橫跨皮帶輸送線架(I)并對稱布置在其兩側的立置傳動皮帶(8)，還包括有對稱布置在皮帶輸送線架(I)的兩側的導柱(10)，升降滑塊(7)套裝在導柱(10)上并與立置傳動皮帶(8)相連，被立置傳動皮帶(8)驅動上下升降。
專利摘要本實用新型提供一種選擇性翻包機，包括有皮帶輸送線架和橫跨該皮帶輸送線架的垂直升降機構，所述的垂直升降機構上對稱于皮帶輸送線架的兩邊分別安裝有一組用于托住磚包上下升降且能隨磚包的翻轉作行星式回轉的叉形對輥，并且，叉形對輥的升降速度及行程應當與皮帶輸送線架輸送速度及磚包的尺寸相適應。本實用新型在采用了上述方案后，通過調整叉形對輥的輥棒間距可以適應不同的磚包的厚度，調整兩邊叉形對輥的距離及叉形對輥的升降行程可以可以適應不同的磚包尺寸；另外，由于本實用新型的叉形對輥在上升時有一對輥棒始終托住磚包的一面，下降時有另一對輥棒始終托住磚包的另一面，使得磚包在翻面過程中不會受到大的沖擊，能有效防止瓷磚破損。
文檔編號B65G47/252GK202594375SQ201220194940
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月3日 優先權日2012年5月3日
發明者彭智勇 申請人:彭智勇