技術領域
本實用新型涉及高空作業(yè)平臺，尤其涉及防傾支撐的高空作業(yè)平臺。
背景技術：
高空作業(yè)平臺(Aerialworkplatform)是服務于各行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)平臺相關產(chǎn)品主要有：剪叉式高空作業(yè)平臺、車載式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺、自行式高空作業(yè)平臺、鋁合金高空作業(yè)平臺、套缸式高空作業(yè)平臺六大類。
中國發(fā)明專利（申請?zhí)枺?00810062119.6申請日：2008-05-29）公開了一種帶防傾支撐裝置的高空作業(yè)平臺，包括機座、行走裝置、升降裝置和作業(yè)平臺，該高空作業(yè)平臺分別在機座的兩側邊的前、后部分別設有所述的防傾支撐裝置，所述的防傾支撐裝置包括一端通過轉軸鉸接設置在機座上的轉臂，并在轉臂上設有定位裝置，定位裝置使轉臂收起時定位；轉臂的另一端設有螺套，螺套內套設有螺桿，螺桿的上端設有手柄桿，螺桿的下端設有腳座。本實用新型使用的時候可以通過轉臂展開4套防傾支撐裝置，擴大了機身的支撐面積，提高了機身的穩(wěn)定性；不使用的時候，可以收起到機身上，不對高空作業(yè)平臺的移動造成影響，具有結構簡單、使用方便的特點。
上述的高空作業(yè)平臺可以很好地保證在機身的穩(wěn)定性，但是高空作業(yè)平臺在使用的時候很可能由于操作的疏忽，四套防傾支撐裝置的支腳中有一個支腳不是處于支撐狀態(tài)的話，此時如果將作業(yè)平臺上升，就無法保證機身的穩(wěn)定性。
技術實現(xiàn)要素：
為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種防傾支撐的高空作業(yè)平臺，該高空作業(yè)平臺具有防傾支撐裝置，防傾支撐裝置上增加了觸動傳感器，只有支腳擺臂在展開狀態(tài)定位并支撐時，觸動傳感器才給出可以開機上升作業(yè)平臺的信號，防止了由于操作的疏忽導致安全事故發(fā)生，本實用新型具有結構簡單，實施方便的特點。
為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：
防傾支撐的高空作業(yè)平臺，該高空作業(yè)平臺包括機座、行走裝置、升降裝置、作業(yè)平臺、防傾支撐裝置和控制系統(tǒng)，行走裝置固定設置機座的底部，升降裝置設置在機座上，所述的作業(yè)平臺設置在升降裝置頂部，所述的防傾支撐裝置分別設置在機座的四個角部，所述的防傾支撐裝置包括支座、支腳擺臂、支撐腳、定位插銷和擺動軸，支座與機座固定連接，所述的支腳擺臂的內側端設置所述的擺動軸，外側端設有螺孔，所述的支撐腳上設有螺桿，螺桿設置在所述的螺孔內，支座包括上安裝板和下安裝板，上安裝板上設有上安裝口，下安裝板上設有下安裝口，下安裝口的兩側分別設有第一定位口和第二定位口，第一定位口和第二定位口分別與所述的定位插銷配合用于支腳擺臂收攏狀態(tài)定位和支腳擺臂展開狀態(tài)定位，所述的定位插銷設置在支腳擺臂上；所述的擺動軸的上端和下端分別位于上安裝口和下安裝口內，并且所述的擺動軸在上安裝口和下安裝口內可以隨支撐腳做傾斜方向擺動，所述的支座上還設置有觸動傳感器，所述的支腳擺臂在展開狀態(tài)定位并支撐時所述的支腳擺臂的一端受支撐力作用傾斜，支腳擺臂的外表面壓迫所述的觸動傳感器的觸頭使觸動傳感器獲得信號，在四個觸動傳感器均獲得信號后，將信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)允許開機上升作業(yè)平臺。
作為進一步改進，所述的下安裝口內設置有關節(jié)軸承，所述的擺動軸的下端與關節(jié)軸承固定連接。本實用新型采用關節(jié)軸承可以實現(xiàn)擺動軸以關節(jié)軸承為中心全向傾斜擺動，實現(xiàn)了擺動的最佳效果。
作為進一步改進，所述的下安裝口的下部設有連接凸環(huán)，連接凸環(huán)的外圈設有螺紋，連接凸環(huán)上通過螺紋設置有固定環(huán)，所述的關節(jié)軸承通過固定環(huán)固定設置在下安裝口內。上述的結構提供了一種關節(jié)軸承的安裝方式。
作為優(yōu)選，所述的上安裝口一個側邊設有缺口，所述的支腳擺臂的外表面壓迫觸動傳感器的觸頭時，所述的擺動軸上端的一個側面落入所述的缺口內。作為另優(yōu)選，上安裝口的截面為橢圓形，所述的支腳擺臂的外表面壓迫觸動傳感器的觸頭時，所述的擺動軸上端的一個側面落入橢圓長軸一端的弧面。
作為另選，上述下安裝口和上安裝口的截面均為橢圓形，所述的支腳擺臂的外表面壓迫觸動傳感器的觸頭時，所述的擺動軸上端和下端分別落入橢圓長軸兩端的弧面。上述的結構在不采用關節(jié)軸承的時候，也可以實現(xiàn)擺動軸的傾斜擺動。
作為進一步改進，所述的支腳擺臂包括上頂板和下底板，所述的定位插銷包括拉動手柄和插軸，插軸插設在上頂板和下底板上，并在插軸的上頂板和下底板之間設置有彈簧。
作為進一步改進，所述的第一定位口的正上方的上安裝板上設有定位卡口。
作為進一步改進，所述的支腳擺臂的內側端設置有套筒，套筒內設置有軸孔，所述的擺動軸固定穿設在軸孔內。
作為進一步改進，所述的支撐腳還包括轉動手柄和支腳盤，轉動手柄設置在螺桿的上部，螺桿的底部設置有球形凸頭，所述的支腳盤上設有球形凹口，球形凸頭通過設置壓盤設置在球形凹口內。
作為進一步改進，所述的支座還包括背板，所述的觸動傳感器設置在背板的內側，并在背板上設有窗口，所述的觸動傳感器的觸頭凸出窗口朝向所述的支腳擺臂。
本實用新型由于采用了上述的技術方案，只有在支腳擺臂處于展開狀態(tài)定位并支撐時，支腳擺臂的外表面才可以壓迫所述的觸動傳感器的觸頭使觸動傳感器獲得信號，控制系統(tǒng)才允許開機上升作業(yè)平臺，這樣就可以防止了由于操作的疏忽導致安全事故發(fā)生，本實用新型具有結構簡單，實施方便的特點。
附圖說明
圖1為本實用新型的機座的結構示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為本實用新型支腳擺臂收攏狀態(tài)定位時的結構示意圖。
圖4為本實用新型支腳擺臂展開狀態(tài)定位時的結構示意圖。
圖5、圖6為一種支座的結構示意圖。
圖7、圖8為一種支座的結構示意圖。
圖9、圖10為一種支座的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。
防傾支撐高空作業(yè)平臺，該高空作業(yè)平臺包括機座1、行走裝置、升降裝置、作業(yè)平臺、防傾支撐裝置和控制系統(tǒng)。行走裝置固定設置機座1的底部，所述的行走裝置可以是普通的車輪，也可以是全向車輪（中國發(fā)明專利申請，申請?zhí)枺?012104128310，申請日：2012-10-24），升降裝置設置在機座1上，升降裝置可以采用剪叉式升降裝置、曲臂式升降裝置或套缸式升降裝置，所述的作業(yè)平臺設置在升降裝置頂部，作業(yè)平臺可以是單向延伸（中國實用新型專利，申請?zhí)枺?00720115038.9，申請日：2007-09-24）或雙向延伸（中國發(fā)明專利申請，申請?zhí)枺?01110075984.6，2011-03-29）。如圖1、圖2所述，在機座1的四個角部分別設置有所述的防傾支撐裝置，所述的防傾支撐裝置分別包括支座2、支腳擺臂3、支撐腳4、定位插銷5和擺動軸6。
如圖3、圖4所述，所述的支腳擺臂3包括上頂板31和下底板32，支腳擺臂3的內側端設置有套筒33，外側端設有螺孔34。所述的支撐腳4包括螺桿41、轉動手柄42和支腳盤43，轉動手柄42設置在螺桿41的上部，螺桿41設置在螺孔34內，螺桿41的底部設置有球形凸頭44，支腳盤43上設有球形凹口45，球形凸頭44通過設置壓盤46設置在球形凹口45內。所述的定位插銷5包括拉動手柄52和插軸51，插軸51插設在上頂板31和下底板32上，并在插軸51的上頂板31和下底板32之間設置有彈簧53。
如圖5、圖6所述，支座2包括上安裝板21、下安裝板22和背板23，上安裝板21上設有上安裝口25，上安裝口25一個側邊設有缺口27。下安裝板22上設有下安裝口26，下安裝口26內設置有關節(jié)軸承61，并在下安裝口26的下部設有連接凸環(huán)，連接凸環(huán)的外圈設有螺紋，連接凸環(huán)上通過螺紋設置有固定環(huán)62，所述的關節(jié)軸承61通過固定環(huán)62固定設置在下安裝口26內。下安裝口26的兩側分別設有第一定位口28和第二定位口29，第一定位口28和第二定位口29分別與所述的定位插銷5配合用于支腳擺臂3收攏狀態(tài)定位（如圖3所示）和支腳擺臂3展開狀態(tài)定位（如圖4所示），第一定位口28的正上方的上安裝板21上設有定位卡口24用于在收攏狀態(tài)定位時容置定位插銷5。
如圖3、圖4所述，支腳擺臂3的套筒33內設置有軸孔，所述的擺動軸6固定穿設在軸孔內，擺動軸6的上端位于上安裝口25內，下端與所述的關節(jié)軸承61固定連接，使所述的擺動軸6在上安裝口25內可以隨套筒33做傾斜方向擺動。并在背板23的內側設置有觸動傳感器7，同時背板23上設有窗,30，觸動傳感器7的觸頭71凸出窗口30朝向所述的套筒33。如圖4所述，所述的支腳擺臂3在展開狀態(tài)定位并支撐時所述的套筒33由于受到支撐力的作用傾斜，擺動軸6上端的一個側面落入所述的缺口27內，套筒33的外表面壓迫所述的觸動傳感器7的觸頭71使觸動傳感器7獲得信號。在四個觸動傳感器7均獲得信號后，將信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)允許開機上升作業(yè)平臺。
另外，本實用新型的支座2也可以如圖7、圖8所述，上安裝口251的截面為橢圓形，下安裝口26內設置有關節(jié)軸承61，所述的套筒33的外表面壓迫觸動傳感器7的觸頭71時，所述的擺動軸6上端的一個側面落入橢圓長軸一端的弧面。或者，如圖9、圖10所述下安裝口262和上安裝口252的截面均為橢圓形，所述的套筒33的外表面壓迫觸動傳感器7的觸頭71時，所述的擺動軸6上端和下端分別落入橢圓長軸兩端的弧面。