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        室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置的制作方法

        文檔序號:12232624研發(fā)日期:2016年閱讀:339來源:國知局
        技術(shù)簡介:
        該專利針對傳統(tǒng)室內(nèi)種植中吊籃移動效率低、定位困難的問題,提出通過滑軌與雙向拉動機構(gòu)實現(xiàn)吊籃精準升降與水平移動的解決方案。采用升降輪、滑輪組及定滑輪結(jié)構(gòu),結(jié)合電機驅(qū)動,實現(xiàn)吊籃在垂直與水平方向的自動化控制,提升種植作業(yè)效率與操作便捷性。
        關(guān)鍵詞:吊籃升降裝置,滑軌移動機構(gòu),自動化種植系統(tǒng)

        本實用新型屬于室內(nèi)植物生長領(lǐng)域,尤其涉及一種室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置。



        背景技術(shù):

        室內(nèi)植物生長,一般是將植物胚芽放置在菜盤中,然后將菜盤放置在植物生長架的生長盤中,通過向生長盤中加入營養(yǎng)液,以供植物生長。為了節(jié)省使用面積,植物生長架一般設(shè)置呈多層結(jié)構(gòu),并在各層分別固定生長盤,從而可以放置更多的菜盤。這就需要將菜盤放置在各層生長盤上。而在各層生長盤上放置菜盤,就需要將菜盤上升到相應(yīng)的生長盤處。而植物生長完成后,同樣需要將菜盤從生長盤中取出,再降至地面,以便收取。在將菜盤升降時,當前一般為使用梯子,再通過人工將菜盤拿上和拿下。這種方式需要人力較多,且人員容易疲勞,工作強度高。



        技術(shù)實現(xiàn)要素:

        本實用新型的目的在于提供一種室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置,旨在解決當前室內(nèi)植物生長的菜盤升降需要人力多、人員容易疲勞,工作強度高的問題。

        本實用新型是這樣實現(xiàn)的,一種室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置,包括用于支撐菜盤的吊籃、帶動所述吊籃升降的升降機構(gòu)、支撐所述升降機構(gòu)的滑軌和帶動所述升降機構(gòu)沿所述滑軌移動的移動機構(gòu);所述滑軌具有相對的第一端和第二端,所述移動機構(gòu)包括用于拉動所述升降機構(gòu)朝向所述第一端移動的第一拉動機構(gòu)和用于拉動所述升降機構(gòu)朝向所述第二端移動的第二拉動機構(gòu)。

        進一步地,所述升降機構(gòu)包括滑動安裝于所述滑軌上的輪組、與所述吊籃相連的掛鉤、與所述掛鉤相連的升降輪和連接所述升降輪與所述輪組的升降拉繩。

        進一步地,所述第一拉動機構(gòu)包括安裝于所述滑軌的第一端的第一定滑輪和連接所述輪組與所述第一定滑輪的第一拉繩。

        進一步地,所述輪組上安裝有第一動滑輪,所述第一拉繩的一端與所述第一定滑輪固定相連;所述第一拉繩的另一端經(jīng)所述第一動滑輪變向、再經(jīng)經(jīng)所述第一定滑輪變向后向下延伸。

        進一步地,所述滑軌的第一端安裝有第一支撐架,所述第一定滑輪樞接于所述第一支撐架上。

        進一步地,所述第二拉動機構(gòu)包括安裝于所述滑軌的第二端的第二定滑輪和連接所述輪組與所述第二定滑輪的第二拉繩。

        進一步地,所述輪組上安裝有第二動滑輪,所述第二拉繩的一端與所述第二定滑輪固定相連;所述第二拉繩的另一端經(jīng)所述第二動滑輪變向、再經(jīng)經(jīng)所述第二定滑輪變向后向下延伸。

        進一步地,所述輪組包括滾動安裝于所述滑軌上的滾輪、與所述滾輪相連的第一支架和樞接于所述第一支架上的支撐輪,所述支撐輪與所述升降拉繩相連,所述滾輪樞接于所述第一支架上。

        進一步地,所述升降拉繩的一端與所述支撐輪固定相連,所述升降拉繩的另一端依次向下經(jīng)過所述升降輪變向、再向上經(jīng)所述支撐輪變向后向下延伸。

        進一步地,所述吊籃包括用于支撐菜盤的托盤、支撐所述托盤的籃架和安裝于所述籃架上的吊繩,所述吊繩與所述掛鉤相連。

        本實用新型通過設(shè)置升降機構(gòu)來帶動吊籃升降,而通過吊籃來支撐菜盤,從而可以方便將吊籃移動到相應(yīng)生長架的相應(yīng)層,進而可以方便將菜盤放置在生長架的相應(yīng)層或?qū)⑸L架上的菜盤取出。設(shè)置移動機構(gòu),也可以方便的對吊籃進行定位,從而方便對生長架的各位置放置或取出菜盤。而使用第一拉動機構(gòu)和第二拉動機構(gòu)來拉動升降機構(gòu),可以更方便、精確的控制升降機構(gòu)在滑軌上的位置,進而控制吊籃在滑軌上對應(yīng)的位置。

        附圖說明

        圖1是本實用新型實施例提供的一種室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

        圖2是圖1的室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

        圖3是圖2中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;

        圖4是圖2中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;

        圖5是圖2中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖;

        圖6是圖1的室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置又一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

        圖7是圖6中D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

        具體實施方式

        為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。

        請參閱圖1至圖7,本實用新型實施例提供的一種室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置100包括吊籃10、升降機構(gòu)20、滑軌41和移動機構(gòu)。吊籃10用于支撐菜盤,以便可以將菜盤放置在吊籃10中;升降機構(gòu)20用于帶動吊籃10升降,以便可以將吊籃10移動到生長架的相應(yīng)層處;滑軌41用于支撐升降機構(gòu)20,升降機構(gòu)20滑動安裝在滑軌41上;移動機構(gòu)用于帶動升降機構(gòu)20沿滑軌41移動,從而可以將吊籃10定位到指定生長架的對應(yīng)的位置,進而通過升降機構(gòu)20將吊籃10上升到生長架的相應(yīng)層,以便將吊籃10中的菜盤放置在生長架中,或?qū)⑸L架中的菜盤取出放置到吊籃10中。具體地,滑軌41具有第一端411和第二端412,第一端411和第二端412分別為滑軌41的兩端。

        移動機構(gòu)包括第一拉動機構(gòu)51和第二拉動機構(gòu)52;第一拉動機構(gòu)51用于拉動升降機構(gòu)20朝向滑軌41的第一端411移動,第二拉動機構(gòu)52用于拉動升降機構(gòu)20朝向滑軌41的第二端412移動。通過第一拉動機構(gòu)51和第二拉動機構(gòu)52分別拉動升降機構(gòu)20沿滑軌41移動,結(jié)構(gòu)可以設(shè)計更為簡單、設(shè)計方便,同時可以降低成本。在其它實施例中,也可以在輪組30上安裝電機來驅(qū)動輪組30在滑軌41上移動。

        升降機構(gòu)20包括輪組30、掛鉤22、升降輪21和升降拉繩25。輪組30滑動安裝于滑軌41上,以便可以沿滑軌41移動;掛鉤22用于與吊籃10相連,以便可以拉動吊籃10升降;升降輪21與掛鉤22相連,而升降拉繩25連接升降輪21與輪組30,從而可以帶動升降輪21升降,進而帶動掛鉤22與吊籃10升降。而通過升降輪21的設(shè)置,可以更為省力,降低人員的工作強度。

        通過設(shè)置升降機構(gòu)20來帶動吊籃10升降,而通過吊籃10來支撐菜盤,從而可以方便將吊籃10移動到相應(yīng)生長架的相應(yīng)層,進而可以方便將菜盤放置在生長架的相應(yīng)層或?qū)⑸L架上的菜盤取出。使用輪組30、掛鉤22、升降輪21和升降拉繩25構(gòu)成升降機構(gòu)20,結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低。而使用掛鉤22來鉤住吊籃10,設(shè)置升降輪21,以便更為省力,也更方便的將吊籃10進行升降作業(yè)。另外,設(shè)置移動機構(gòu),也可以方便的對吊籃10進行定位,從而方便對生長架的各位置放置或取出菜盤。

        進一步地,第一拉動機構(gòu)51包括第一定滑輪512和第一拉繩511,第一定滑輪512安裝于滑軌41的第一端411,第一拉繩511連接第一定滑輪512與輪組30,從而通過第一拉繩511來拉動輪組30在滑軌41上朝向滑軌41的第一端411移動。該結(jié)構(gòu)簡單、成本低。

        更進一步地,輪組30上安裝有第一動滑輪514,第一拉繩511的一端與第一定滑輪512固定相連,第一拉繩511的另一端經(jīng)第一動滑輪514變向后,再經(jīng)經(jīng)第一定滑輪512變向后向下延伸。通過設(shè)置第一動滑輪514,在第一拉繩511拉動輪組30時,可以更為省力。其它實施例中,第一拉繩511的一端可以直接與輪組30相連,第一拉繩511的另一端經(jīng)第一定滑輪512變向后向下延伸。

        更進一步地,滑軌41的第一端411安裝有第一支撐架513,第一定滑輪512樞接于第一支撐架513上,以通過第一支撐架513來支撐住第一定滑輪512。設(shè)置第一支撐架513,以方便安裝定位第一定滑輪512。

        進一步地,第二拉動機構(gòu)52包括第二定滑輪522和第二拉繩521,第二定滑輪522安裝于滑軌41的第二端412,第二拉繩521連接第二定滑輪522與輪組30,從而通過第二拉繩521來拉動輪組30在滑軌41上朝向滑軌41的第二端412移動。該結(jié)構(gòu)簡單、成本低。

        更進一步地,輪組30上安裝有第二動滑輪524,第二拉繩521的一端與第二定滑輪522固定相連,第二拉繩521的另一端經(jīng)第二動滑輪524變向后,再經(jīng)第二定滑輪522變向后向下延伸。通過設(shè)置第二動滑輪524,在第二拉繩521拉動輪組30時,可以更為省力。其它實施例中,第二拉繩521的一端可以直接與輪組30相連,第二拉繩521的另一端經(jīng)第二定滑輪522變向后向下延伸。

        更進一步地,滑軌41的第二端412安裝有第二支撐架523,第二定滑軌41樞接于第二支撐架523上,以通過第二支撐架523來支撐住第二定滑輪522。設(shè)置第二支撐架523,以方便安裝定位第二定滑輪522。

        進一步地,輪組30包括滾輪31、第一支架33和支撐輪32,支撐輪32與升降拉繩25相連,滾輪31樞接于第一支架33上。滾輪31滾動安裝于滑軌41上,第一支架33與滾輪31相連,通過滾輪31來支撐住第一支架33,同時通過第一支架33來將滾輪31安裝在滑軌41上。支撐輪32樞接于第一支架33上,從而通過第一支架33來支撐住該支撐輪32,使支撐輪32可以在第一支架33上轉(zhuǎn)動。升降拉繩25與支撐輪32相連,而升降拉繩25與升降輪21相連,則在拉動升降拉繩25時,以降低摩擦力,可以更好的帶動升降輪21上升。

        進一步地,升降拉繩25的一端與支撐輪32固定相連,升降拉繩25的另一端依次向下經(jīng)過升降輪21變向、再向上經(jīng)支撐輪32變向后向下延伸。該結(jié)構(gòu)在拉動升降拉繩25時,可以更為省力。在其它實施例中,升降拉繩25的一端可以直接與掛鉤22相連,另一端經(jīng)過支撐輪32變向后,向下延伸。

        進一步地,請參閱圖3,本實施例中,第一支架33包括兩塊支撐板331和支撐軸332,支撐軸332連接兩塊支撐板331的下端,各支撐板331的上端與滾輪31樞接,支撐輪32安裝于支撐軸332上。該結(jié)構(gòu)的第一支架33,結(jié)構(gòu)簡單、成本低。進一步地,第一支架33還包括將兩塊支撐板331固定相連的加強板333,設(shè)置加強板333,可以對兩塊支撐板331進行加固,以增加第一支架33的強度。進一步地,本實施例中,滑軌41為“工”字型滑軌41,滾輪31為兩個,分別設(shè)置在滑軌41的兩側(cè)。

        更進一步地,第一動滑輪514樞接在一塊上述支撐板331上。從而當?shù)谝焕K511拉動時,可以經(jīng)過第一動滑輪514帶動支撐板331在滑軌41上朝向滑軌41的第一端411移動;進而可以帶動輪組30及吊籃10朝向滑軌41的第一端411移動。

        更進一步地,第二動滑輪524樞接在一塊上述支撐板331上。從而當?shù)诙K521拉動時,可以經(jīng)過第二動滑輪524帶動支撐板331在滑軌41上朝向滑軌41的第二端412移動;進而可以帶動輪組30及吊籃10朝向滑軌41的第二端412移動。

        請參閱圖2和圖5,進一步地,升降機構(gòu)20還包括第二支架23,第二支架23用于連接掛鉤22與支撐輪32,具體為支撐輪32樞接在第二支架23上,而掛鉤22安裝在第二支架23上。第二支架23包括兩塊連接板231和樞軸232,樞軸232連接兩塊連接板231,支撐輪32安裝于樞軸232上,掛鉤22與各連接板231的下端固定相連。該結(jié)構(gòu)的第二支架23,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,同時兩塊連接板231可以起到保護支撐輪32的作用。

        進一步地,掛鉤22呈V型,其兩端分別與兩個連接板231掛接相連。將掛鉤22設(shè)置呈V型結(jié)構(gòu),可以方便加工制作,成本低,同時也可以方便對吊籃10進行定位。在其它實施例中,也可以使用其它掛鉤22結(jié)構(gòu)。

        請參閱圖1、圖2和圖6,進一步地,吊籃10包括托盤11、籃架12和吊繩13,托盤11用于支撐菜盤,以便可以支撐菜盤升降;設(shè)置籃架12和吊繩13,可以將托盤11放置在籃架12中,通過掛鉤22拉動吊繩13,進而帶動籃架12和托盤11升降。而設(shè)置籃架12,可以更為穩(wěn)定的支撐住托盤11。

        進一步地,籃架12包括至少一層用于支撐托盤11的支撐框121、分別安裝支撐框121側(cè)邊的若干立柱122和連接各立柱122頂部的固定框123,吊繩13與固定框123相連。本實施例中設(shè)置有一層支撐框121,則可以放置兩層托盤11,進而可以同時支撐更多菜盤升降。在其它實施例中,支撐框121也可以設(shè)置一層,或三層等。

        進一步地,該室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置100還包括用于拉動升降拉繩25的升降電機(圖中未示出),通過升降電機可以自動拉動升降拉繩25,進而自動帶動吊籃10升降,更好的解放人力。

        同理,該室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置100還包括用于拉動第一拉繩511的第一電機(圖中未示出),通過第一電機可以自動拉動第一拉繩511,進而自動帶動升降機構(gòu)20及吊籃10朝向滑軌41的第一端411移動,更為方便,更好的解放人力。

        同理,該室內(nèi)植物生長用吊籃升降裝置100還包括用于拉動第二拉繩521的第二電機(圖中未示出),通過第二電機可以自動拉動第二拉繩521,進而自動帶動升降機構(gòu)20及吊籃10朝向滑軌41的第二端412移動,更為方便,更好的解放人力。

        以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

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