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        拼接設備的制作方法

        文檔序號:11169392研發日期:2017年閱讀:458來源:國知局
        技術簡介:
        本專利針對傳統幅材拼接設備效率低、定位不準的問題,提出一種集成展開、定位與連接的智能拼接系統。通過可移動工作臺單元與準備裝置協同,結合制動單元和動態控制,實現無端幅材的精準拼接與連續輸送,提升設備自動化水平和拼接精度。
        關鍵詞:拼接設備,工作臺單元,連接裝置

        本發明涉及一種用于將有端幅材拼接至無端幅材——尤其是用于拼接有端紙幅以在波紋板層中生產無端波紋板幅——的拼接設備。本發明還涉及一種用于將有端幅材拼接至無端幅材的方法。



        背景技術:

        已知的拼接設備將快用盡的有端幅材與新的有端幅材連接,以類似形成無端幅材。該過程在專業術語中稱為接合或拼接,而對應的裝置稱為拼接裝置或拼接設備。現有技術的拼接設備的一個缺點通常在于:兩卷有端幅材的拼接仍有些難處理,即便這兩卷有端幅材相同。



        技術實現要素:

        因此,本發明基于如下任務:提供一種使有端幅材的拼接尤其容易并且功能上安全與經濟的拼接設備。特別地,應形成一種能夠自動地或獨立地進行拼接的拼接設備。還應提供相應的方法。

        該任務通過用于拼接幅材的拼接設備而根據本發明來解決,所述拼接設備包括:用于使第一有端幅材從第一材料卷展開的第一展開單元,用于使第二有端幅材從第二材料卷展開的第二展開單元,用于使第一有端幅材和第二有端幅材彼此連接以形成無端幅材的連接設備,其中,所述連接設備包括:引導機構;包括第一傳送輥的第一準備裝置;包括第二傳送輥的第二準備裝置;用于連接有端幅材以形成無端幅材的第一連接裝置,其中,所述第一連接裝置包括:用于在與第二有端幅材連接之前橫向切割第一有端幅材的第一切割單元;用于連接有端幅材以形成無端幅材的第二連接裝置,其中,所述第二連接裝置包括:用于在與第一有端幅材連接之前橫向切割第二有端幅材的第二切割單元;能夠沿引導機構移位以用于與準備裝置和連接裝置協作的工作臺單元;以及用于使所述連接裝置和所述工作臺單元致動以拼接所述有端幅材的致動裝置。此外,該任務還通過用于拼接幅材的方法來解決,所述方法包括如下步驟:借助于第一展開單元使第一有端幅材從第一材料卷展開,借助于第二展開單元使第二有端幅材從第二材料卷展開,借助于連接設備使所述第一有端幅材和所述第二有端幅材彼此連接以形成無端幅材,其中,所述連接設備包括:引導機構;包括第一傳送輥的第一準備裝置;包括第二傳送輥的第二準備裝置;用于使有端幅材與無端幅材連接的第一連接裝置,其中,所述第一連接裝置包括:用于在與第二有端幅材連接之前橫向切割所述第一有端幅材的第一切割單元;用于使所述有端幅材與所述無端幅材連接的第二連接裝置,其中,所述第二連接裝置包括:用于在與所述第一有端幅材連接之前橫向切割所述第二有端幅材的第二切割單元;能夠沿所述引導機構移位以用于與準備裝置和連接裝置協作的工作臺單元;以及借助于致動裝置使所述連接裝置和所述工作臺單元致動以拼接所述有端幅材。

        準備裝置有利地可彼此獨立地移位。有利的是,第一或第二準備裝置的第一和/或第二移位驅動器被設計成電驅動器、氣動驅動器或液壓驅動器。

        致動裝置有利地使連接設備致動,以使兩卷有端幅材彼此的拼接自動地發生或實現自動化。特別地,拼接兩卷有端幅材所需的步驟的至少大部分自動地完成或自動實現。

        致動裝置優選為電式或電子式的。致動裝置優選被設計成控制器。

        有利的是,致動裝置與第一準備裝置和第二準備裝置信號連接。致動裝置有利地與第一連接裝置和第二連接裝置信號連接。方便的是,致動裝置與工作臺單元信號連接。方便的是,致動裝置與第一展開單元和第二展開單元信號連接。信號連接可以是無線的或有線的。也可以是無線和有線的組合。

        工作臺單元有利地可沿引導機構在準備裝置之間移位。有利的是,準備裝置可沿引導機構移位。工作臺單元優選具有工作臺單元驅動器。

        第一連接裝置有利地將第一有端幅材的幅材末端與第二有端幅材的幅材起始部位連接。該連接尤其通過粘接來實現。

        有利的是,第二連接裝置將第二有端幅材的幅材末端與第一有端幅材的幅材起始部位連接。該連接有利地通過粘接來實現。

        有利的是,該拼接設備還包括用于使無端幅材的輸送不中斷或不延遲的可移位存儲車。

        有利的是,第一有端幅材為第一有端紙幅。第二有端幅材優選為第二有端紙幅。例如可由無端幅材生產波紋幅。替代地,也可由無端幅材生產平滑幅。

        工作臺單元和第一準備裝置在其給料位置彼此毗連布置,以能夠在彼此間隔開的幅材供給位置與至少一個保持位置之間相對于彼此移位,用于將所述第一有端幅材保持在所述第一傳送輥上。有利的是,工作臺單元和第一準備裝置在其幅材保持位置分別保持彼此接觸,并且形成第一工作臺準備單元。方便的是,第一有端幅材通過夾緊或摩擦保持在有關的保持位置下。工作臺單元和第一準備裝置有利地能夠精確地占據兩個保持位置。

        以下設計非常有利于操作者:工作臺單元和第一準備裝置能夠在第一保持位置保持所述第一有端幅材,并且允許所述第一有端幅材相對于所述工作臺單元和/或所述第一準備裝置移位。在第一有端幅材相對于工作臺單元和/或第一準備裝置運動的同時,在工作臺單元和第一準備裝置的第一保持位置下保持第一有端幅材仍是可能的,尤其是當向第一有端幅材施加相應的力,尤其是牽引力力時。

        工作臺單元的在至少所述第一保持位置下有效以將第一有端幅材保持在第一傳送輥上的所述至少一個第一保持元件例如被設計成彈簧元件,尤其是可彈性變形的彈簧元件。有利的是,所述至少一個第一保持元件為金屬材質。所述至少一個第一保持元件有利地在工作臺單元和第一準備裝置的第一保持位置下將第一有端幅材壓緊在第一傳送輥上,其中第一有端幅材可相對于所述至少一個第一保持元件移位,尤其是在向第一有端幅材施加了相應的力尤其是牽引力時。有利的是,所述至少一個第一保持元件在第一保持位置下通過第一傳送輥和/或第一有端幅材變形。工作臺單元和第一準備裝置有利地共同保持在其第一保持位置。該狀態例如利用工作臺單元和/或第一準備裝置的相應驅動器來實現。

        有利的是,相比于第一保持位置而言,工作臺單元和第一準備裝置在第二保持位置下運動成更靠近或者其總長度縮短,以便阻止第一有端幅材相對于工作臺單元和/或第一準備裝置移位,其中,工作臺單元和第一準備裝置在第二保持位置優選借助于第一聯接單元彼此聯接。

        有利的是,第一聯接機構為機械聯接機構。第一聯接機構有利地為第一螺栓單元。特別地,第一聯接機構包括可致動的第一聯接螺栓和第一聯接配對結構,所述第一聯接配對結構與所述第一聯接螺栓在其聯接狀態下相互作用。方便的是,第一聯接螺栓布置在工作臺單元上,而第一聯接配對結構布置在第一準備裝置上。工作臺單元和第一準備裝置有利地在第二保持位置下緊密保持在一起,從而優選消除二者之間的距離。有利的是,根據第一聯接機構來設計第二聯接機構。

        有利的是,工作臺單元的在第二保持位置下有效以使第一有端幅材相對于工作臺單元和/或第一準備裝置固定的所述至少一個第一固定元件例如由摩擦材料如橡膠、彈性樹膠等形成。有利的是,所述至少一個第一固定元件在第二保持位置下將第一有端幅材壓緊在第一傳送輥上。有利的是,所述至少一個第一固定元件在第二保持位置下通過第一傳送輥和/或第一有端幅材變形。在第二保持位置下,尤其也是當將相應的力尤其是牽引力施加至第一有端幅材上時,避免了第一有端幅材相對于所述至少一個第一固定元件移位。

        利用工作臺單元和/或第一準備裝置的相應驅動器,使在保持第一有端幅材固定的第二保持位置下的工作臺單元和第一準備裝置朝向第一和/或第二連接裝置移位,從而有利地實現將第一有端幅材拼接至第二有端幅材。這里將第一有端幅材保持為相對于工作臺單元和/或第一準備裝置固定不動。

        在優選的實施例中,工作臺單元和第一準備裝置啟動或逐漸加速以使第一有端幅材張緊。為此有利地設定啟動加速函數,尤其是斜坡。

        以下設計功能上非常安全:工作臺單元和第一準備裝置在至少一次停止過程中在到達第一和/或第二連接裝置之前占據第一保持位置。尤其是能夠很好地避免對第一有端幅材造成傷害,這有效地防止了在材料用盡時的生產中斷。工作臺單元和第一準備裝置有利地逐漸停止。為此有利地設定延遲函數,尤其是斜坡。

        使工作臺單元和第一準備裝置占據第一保持位置而不停止或減速的拼接過程非常經濟且快速。

        第二準備裝置有利地類似于第一準備裝置一樣設計。有利的是,第二準備裝置類似于第一準備裝置一樣被致動,以便啟動對第二有端幅材的拼接。準備裝置優選成鏡像或者相對于豎直延伸的對稱軸線對稱地布置。有利的是,工作臺單元尤其是相對于豎直延伸的對稱軸線對稱地設計。

        有利的是,第一展開單元包括在使工作臺單元和第一準備裝置朝向第一和/或第二連接裝置移位時產生10n到300n的第一展開制動力的第一展開制動單元。

        拼接設備的分別所具備的第一展開制動力尤其取決于第一材料卷的當前直徑。

        附圖說明

        現在將參考所附附圖以示例的方式來描述本發明的優選實施例。在附圖中:

        圖1至4是示出了連續的拼接步驟的根據本發明的拼接設備的示意圖,

        圖5為拼接設備的處于其第一保持位置的第一準備裝置和工作臺單元的示意圖,

        圖6為對應于圖5的視圖,其中,工作臺單元和第一準備裝置處于其第二保持位置,

        圖7至10為圖1至4中所示的拼接設備的示意圖,其中還示出了由工作臺單元和第一準備裝置組成的第一工作臺準備裝置的速度函數,以及

        圖11為圖1至4中所示的拼接設備的示意圖,其中還示出了由工作臺單元和第一準備裝置組成的第一工作臺準備裝置的替代的速度函數。

        具體實施方式

        首先參考圖1至4,波紋板成型機(未整體地示出)包括用于生產在一側被層壓的波紋板幅的已知波紋板生產裝置(未示出)。這種波紋板成型機通常也稱為單面機(singlefacer)。

        波紋板成型機包括開槽裝置,該開槽裝置具有用于由幅材生產帶波紋的波紋幅的瓦楞輥。波紋板成型機包括用于將波紋幅與平滑幅連接的涂膠裝置,該涂膠裝置將膠涂抹至波紋幅的波紋的波峰處。波紋板成型機具有將平滑幅按壓至攜帶有膠的波紋幅上的按壓模塊,其中,在一側被層壓的波紋板幅由波紋幅和平滑幅形成。

        波紋板成型機首先包括用于提供無端幅材2的拼接設備1和用于提供另外的無端幅材(未示出)的另外的拼接設備(未示出)。形成在一側被層壓的波紋板幅的一部分并且無端的波紋幅可由無端幅材2形成。替代地,無端幅材2形成在一側被層壓的波紋板幅的平滑幅。平滑幅也是無端的。在一側被層壓的波紋板幅可利用另外的無端平滑幅或在一側被層壓的波紋板幅的來進行層壓。另外的平滑幅可由無端幅材2形成。

        由于兩個拼接設備1優選相同,下文將僅詳細描述圖1至4中所示的拼接設備1。首先將闡述其構造。

        拼接設備1包括用于將第一有端幅材3從第一材料卷4展開的第一展開單元5和用于將第二有端幅材6從第二材料卷7展開的第二展開單元8。第一有端幅材3和第二有端幅材6借助拼接設備1彼此牢靠地連接,用以提供無端幅材2。

        拼接設備1具有基架9,該基架9具有基架底座10、基架立柱11以及基架支承部12。基架底座10固定至地板或地面13。基架立柱11附接在基架底座10的頂部。基架立柱11大致豎直地或垂直于地板13而延伸。基架支承部12布置在基架立柱11的與基架底座10相反的端部區域并且大致平行于地板13延伸,即水平地延伸。

        第一展開單元5和第二展開單元8從基架底座10延伸出。第一和第二展開單元5、8可樞轉地安裝在基架底座10上并且關于基架立柱11彼此相對/相反地布置。

        第一展開單元5包括用于接納第一材料卷4的第一接納部(未示出),該第一接納部被導入第一材料卷4的中央開口中并且定位為圍繞第一展開單元5的彼此平行地延伸的兩個第一保持臂14之間的第一旋轉軸15樞轉。

        第二展開單元8與第一展開單元5類似地設計。該第二展開單元8包括用于接納第二材料卷7的第二接納部(未示出),該第二接納部被導入第二材料卷7的中央開口中并且定位為圍繞第二展開單元8的彼此平行地延伸的兩個第二保持臂16之間的第二旋轉軸17樞轉。旋轉軸15、17水平地并且彼此平行地延伸。

        第一有端幅材3借助于切割與連接裝置19的第一供給輥18提供給拼接設備1,同時第二有端幅材6借助于切割與連接裝置19的第二供給輥20提供。各供給輥18、20可旋轉地安裝在第一支承臂21或第二支承臂22上,所述第一支承臂21或第二支承臂22在相關的材料卷4或7的上方可樞轉地布置在基架支承部12上,用以使相關的有端幅材3或6張緊。

        切割與連接裝置19被用于由有端幅材3、6產生無端幅材2。該切割與連接裝置19包括第一準備裝置23、第二準備裝置24、第一連接裝置25、第二連接裝置26、工作臺單元27以及引導機構28。

        根據圖1,第一準備裝置23當前在第一材料卷4上方就位于基架支承部12上,而第二準備裝置24當前在第二材料卷7的上方區域就位于根據圖1的基架支承部12上。

        引導機構28在布置于圖1中的端部處的準備裝置23、24之間在基架支承部12中/上筆直且平行于地板13延伸,其中,準備裝置23、24可沿引導機構28移位。

        工作臺單元27也可沿引導機構28移位。該工作臺單元27布置于準備裝置23、24之間。準備裝置23、24和工作臺單元27可沿引導機構28并相對于連接裝置25、26移位。

        連接裝置25、26沿引導機構28彼此間隔開。所述連接裝置25、26在引導機構28上方布置在基架支承部12上。

        第一和第二準備裝置23、24相同地構造并且關于豎直延伸的對稱平面對稱地布置。

        第一準備裝置23包括用于提供第一有端幅材3的可旋轉地安裝的第一傳送或保持輥29,以及例如具有用于橫向切割所提供的第一有端幅材3的可致動的第一切割刀片31的第一橫向切割器單元30。第一有端幅材3因此可使用第一橫向切割器單元30橫向于其縱向延伸或輸送方向地被分離。

        第一準備裝置23的第一傳送輥29例如配備有用于保持與提供第一有端幅材3的粘結層,并且可沿引導機構28移位以將第一有端幅材3傳送至第一連接裝置25或第二連接裝置26。沒有粘結層的第一傳送輥29的設計可以是一種替代。第一傳送輥29例如在外側為無粘性的或光滑的。

        第二準備裝置24包括用于提供第二有端幅材6的可旋轉地安裝的第二傳送或保持輥32,以及例如具有用于橫向切割所提供的第二有端幅材6的可致動的第二切割刀片34的第二橫向切割器單元33。第二有端幅材6因此可使用第二橫向切割器單元33橫向于其縱向延伸或輸送方向地被分離。

        第二準備裝置24的第二傳送輥32例如配備有用于保持與提供第二有端幅材6的粘結層,并且可沿引導機構28移位以將第二有端幅材6傳送至第一連接裝置25或第二連接裝置26。沒有粘結層的第二傳送輥32的設計也可以是一種替代。第二傳送輥32例如在外側為無粘性的或光滑的。

        各準備裝置23、24包括其各自的第一或第二移位驅動器35、36,用于使所述準備裝置23、24沿引導機構28移位。

        連接裝置25、26具有相同的設計結構并且關于豎直延伸的對稱平面對稱地布置在基架支承部12上。

        第一連接裝置25包括具有用于在與第二有端幅材6連接之前切割第一有端幅材3的可致動的第一切割刀片38的第一切割單元37,和用于連接有端幅材3、6以形成無端幅材2的第一壓輥39。第一連接裝置25的第一切割單元37和第一壓輥39直接毗連引導機構28地安裝在基架支承部12上,以使得準備裝置23、24的傳送輥29、32以及工作臺單元27可沿引導機構28行進并且經過第一連接裝置25。

        第二連接裝置26包括具有用于在與第一有端幅材3連接之前切割第二有端幅材6的可致動的第二切割刀片43的第二切割單元42,和用于連接有端幅材3、6以形成無端幅材2的第二壓輥44。第二連接裝置26的第二切割單元42和第二壓輥44直接毗連引導機構28地安裝在基架支承部12上,以使得準備裝置23、24的傳送輥29、32以及工作臺單元27可沿引導機構28行進并且經過第二連接裝置26。

        在圖4中所示的位置處,第二連接裝置26的第二壓輥44與第一準備裝置23的第一傳送輥29形成第一連接間隙40,以供待連接的有端幅材3、6和第一膠帶41通過,所述第一膠帶41兩側均有粘性并且由此被預先手動施加至第一有端幅材3的幅材起始部位以與第二有端幅材6或無端幅材2連接。

        在相應地移位了的位置處,第一連接裝置25的第一壓輥39與第二準備裝置24的第二傳送輥32形成第二連接間隙(未示出),以供待連接的有端幅材3、6和第二膠帶(未示出)通過,所述第二膠帶兩側均有粘性并且由此被預先手動施加至第二有端幅材6的幅材起始部位以與第一有端幅材3或無端幅材2連接。

        工作臺單元27取決于其位置而連同第一準備裝置23、第二準備裝置24、第一連接裝置25或第二連接裝置26一起作用,并且可沿引導機構28——尤其還獨立于所述第一準備裝置23、第二準備裝置24、第一連接裝置25或第二連接裝置26——移位。

        第一轉向輥45在無端幅材2的傳送方向47上位于切割與連接裝置19的下游,所述第一轉向輥45在第一材料卷4的區域中安裝于基架支承部12的頂部。無端幅材2繞著第一轉向輥45被引導。

        在無端幅材2的傳送方向47上跟在第一轉向輥45后方的是可旋轉地安裝于存儲車48上的第二轉向輥46。存儲車48布置在基架支承部12的背對基架立柱11的上端區域中并且可沿平行于地板13延伸且位于引導機構28上方的存儲車引導機構49移位。存儲車引導機構49規定存儲車48的移位路徑并且基本上沿著整個基架支承部12延伸。此處,存儲車48可在第一末端位置與第二末端位置之間移位。其可沿相反的移位方向移位。在第一末端位置,存儲車48毗鄰拼接設備1的幅材出口50而布置,而在第二末端位置,存儲車48與幅材出口50隔開并遠離幅材出口50。圖1中存儲車48處于第二末端位置。

        第三轉向輥51在幅材出口50的區域中可旋轉地安裝在基架支承部12上,用于使無端幅材2轉向。第三轉向輥51在無端幅材2的傳送方向47上布置在第二轉向輥46的下游。

        第四轉向輥52在無端幅材2的傳送方向47上布置在第三轉向輥51的下游,所述第四轉向輥52在第二轉向輥46與第三轉向輥51之間可旋轉地安裝在存儲車48上。轉向輥45、46、51、52的旋轉軸線水平并且彼此平行地延伸。

        拼接設備1具有用于使存儲車48沿存儲車引導機構49移位的存儲車移位驅動器53。

        尤其是如圖5和6中清楚可見的,工作臺單元27攜帶有第一聯接螺栓54和第二聯接螺栓55。兩個聯接螺栓54、55可被致動,尤其是可被移位。第一聯接螺栓54面向第一準備裝置23,而第二聯接螺栓55面向第二準備裝置24。

        第一準備裝置23攜帶有第一聯接配對結構56。第二準備裝置24攜帶有第二聯接配對結構57。聯接配對結構56、57例如分別由銷、突起、壁部等形成。

        第一聯接螺栓54和第一聯接配對結構56共同形成第一聯接單元,從而使得第一準備裝置23與工作臺單元27可借助第一聯接機構彼此可拆卸地聯接。第二聯接螺栓55和第二聯接配對結構57共同形成第二聯接單元,從而使得第二準備裝置24與工作臺單元27可借助第二聯接機構彼此可拆卸地聯接。

        第一聯接螺栓54和第二聯接螺栓55與能夠使第一聯接螺栓54和/或第二聯接螺栓55致動的致動機構73連接。致動機構73尤其具有可軸向地移位的致動桿74,該致動桿74與第一聯接螺栓54和第二聯接螺栓55直接或間接地致動連接。致動桿74的移位因此可引起第一聯接螺栓54以及第二聯接螺栓55的致動。第一聯接螺栓54尤其可圍繞第一樞軸54’樞轉,并且第二聯接螺栓55可圍繞第二樞軸55’樞轉。聯接螺栓54、55尤其彼此對立地聯接,從而使得第一聯接螺栓54運動至其聯接位置例如將導致第二聯接螺栓55運動至其松開位置。

        工作臺單元27攜帶有面向第一準備裝置23并且可變形的第一保持元件75。所述第一保持元件75優選由金屬材料制成以及由片彈簧制成。第一保持元件75界定出第一變形腔。

        工作臺單元27還攜帶有面向準備裝置23并且可變形的第一固定元件76。第一固定元件76優選為塊狀或板狀的并且例如由摩擦材料制成。在使用期間,所述第一固定元件76有利地提供比第一保持元件75更大的摩擦力并且毗連所述第一保持元件75布置。

        工作臺單元27還攜帶有面向第二準備裝置24并且可變形的第二保持元件77。所述第二保持元件77優選由金屬材料制成以及由片彈簧制成。第二保持元件77界定出第二變形腔。

        工作臺單元27還攜帶有面向第二準備裝置24并且可變形的第二固定元件78。第二固定元件78優選為塊狀或板狀的并且例如由摩擦材料制成。在使用期間,所述第二固定元件78有利地提供比第二保持元件77更大的摩擦力并且毗連所述第二保持元件77布置。

        拼接設備1還包括電子控制器58。控制器58借助第一信號連接部59與第一準備裝置23進行信號連接。控制器58借助第二信號連接部60與第二準備裝置24進行信號連接。控制器58借助第三信號連接部61與第一連接裝置25進行信號連接。控制器58借助第四信號連接部62與第二連接裝置26進行信號連接。控制器58借助第五信號連接部63與存儲車48進行信號連接。控制器58借助第六信號連接部64與第一展開單元5進行信號連接。控制器58借助第七信號連接部65與第二展開單元8進行信號連接。控制器58借助第八信號連接部68與第二展開單元8進行信號連接。

        下文將參考圖1來更詳細地描述拼接設備1的功能。

        將第二有端幅材6從第二材料卷7展開并且以這樣的方式進行輸送。借助第二供給輥20將第二有端幅材6提供給切割與連接裝置19,其中第二有端幅材6轉向約90°。第二有端幅材6從彼此間隔開的壓輥39、44之間穿過并且壓靠在壓輥39、44的外周的某些區域上。

        在切割與連接裝置19之后,第二有端幅材6或無端幅材2圍繞第一轉向輥45行進并且轉向約180°。無端幅材2然后行進至第二轉向輥46,在該處再次轉向約180°。在第二轉向輥46之后,無端幅材2圍繞第三轉向輥51行進,在該處再次轉向約180°。無端幅材2然后圍繞第四轉向輥52行進,在該處再次轉向約180°并且行進至幅材出口50。無端幅材2在幅材出口50處離開拼接設備1。

        存儲車48在這里處于其第二末端位置。兩個準備裝置23、24布置在距離連接裝置25、26的一定距離處。它們處于引導機構28的相反端部區域。工作臺單元27布置在距離準備裝置23、24與連接裝置25、26一定距離處。

        切割與連接裝置19處于其閑置狀態。

        在該狀態下,僅第二有端幅材6行進穿過切割與連接裝置19,而第一有端幅材3通過切割與連接裝置19或第一傳送輥29保持在等待位置,從而在必要時使第一有端幅材3與第二有端幅材6連接以形成無端幅材2。第一準備裝置23和工作臺單元27最初彼此間隔一定距離布置以供第一有端幅材3通過,并且然后占據幅材供給位置,以使第一有端幅材3可通過其間。第一有端幅材3然后圍繞第一傳送輥29行進并為此相應地配合。工作臺單元27布置在連接裝置25、26一定距離處。第一有端幅材3由第一供給輥18轉向。

        由于第二有端幅材6的穩定展開,第二材料卷7將在一定的展開時間后快用盡,從而必須借助切割與連接裝置19將第一有端幅材3與第二有端幅材6連接以提供無端幅材2。

        為此,工作臺單元27沿引導機構28被驅動至第一準備裝置23(圖2)。當第一準備裝置23和工作臺單元27彼此接觸時,纏繞著的第一有端幅材3保持被夾緊在第一準備裝置23與工作臺單元27之間。第一有端幅材3尤其在變形的情況下被保持在第一傳送輥29與第一保持元件75之間。工作臺單元27和第一準備裝置23占據其第一保持位置。

        根據圖2,然后借助于第一切割刀片31或尤其是手動地在第一有端幅材3的橫向方向上切斷第一有端幅材3。借助于第一準備裝置23或尤其是手動地將第一膠帶41粘附在第一有端幅材3的新形成的幅材起始部位66。第一膠帶41優選跨第一有端幅材3的整個寬度而延伸。控制器58由此借助于第一信號連接部59或第八信號連接部68來控制第一準備裝置23和/或工作臺單元27。

        第一準備裝置23和工作臺單元27然后借助于第一聯接單元彼此聯接,其中,第一有端幅材3保持被夾緊在第一準備裝置23和工作臺單元27之間。第一聯接螺栓54尤其接合與鎖定第一聯接配對結構56,其中,第一保持元件75和第一固定元件76通過第一傳送輥29變形同時將第一有端幅材3固定在第一傳送輥29上。從而阻擋第一傳送輥29的旋轉。第一準備裝置23和工作臺單元27占據其相對于彼此的第二保持位置。

        控制器58控制工作臺單元27——尤其是工作臺單元27的第一聯接螺栓54和工作臺單元驅動器69,和/或由此借助于第一信號連接部59或第八信號連接部68控制第一準備裝置23。

        如圖3中所示,彼此聯接并由此形成第一工作臺準備單元的工作臺單元27和第一準備裝置23然后朝第二準備裝置24或第一連接裝置25的方向而沿引導機構28共同地移位。在使第一工作臺準備單元朝第一連接裝置25移位的同時,其驅動力大于第一有端幅材3在這個時候所具備的幅材張緊力。借助于第一展開單元5的第一展開制動單元70向第一有端幅材3或第一材料卷4施加第一展開制動力,該第一展開制動力將取決于直徑并且介于10n至300n之間。第一工作臺準備單元在啟動第一連接裝置25的時候逐漸加速。

        根據該實施例,第一工作臺準備單元通過第一連接裝置25逐漸減速并且最終逐漸毗連第一連接裝置25而停止。

        第一準備裝置23和工作臺單元27然后被驅動至第一保持位置。第一傳送輥29然后可再次旋轉。第一有端幅材3現在僅通過第一保持元件75來保持。

        第一傳送輥29尤其通過使第一工作臺準備單元移位而樞轉,從而使得第一膠帶41被帶入面向工作臺單元27的拼接位置。實現該過程所需的路徑是已知的。工作臺單元27和第一準備裝置23這里借助于信號線路59或68接收來自控制器58的相應的控制信號。

        第一準備裝置23和工作臺單元27然后再次占據其第二保持位置。第一準備裝置23和工作臺單元27彼此聯接,其中,第一有端幅材3保持被夾緊在第一準備裝置23和工作臺單元27之間。第一聯接螺栓54尤其接合與鎖定第一聯接配對結構56,其中,第一保持元件75和第一固定元件76通過第一傳送輥29變形同時將第一有端幅材3固定在第一傳送輥29上。從而阻擋第一傳送輥29的旋轉。

        第一工作臺準備單元然后朝第二連接裝置26移位,如圖4中所示。當第二連接裝置26啟動時,第一工作臺準備單元逐漸加速。

        第一工作臺準備單元通過第二連接裝置26逐漸減速并且最終逐漸毗連第二連接裝置26而停止。

        第二有端幅材6借助于第二連接裝置26的第二壓輥44被壓緊在第一膠帶41——其粘附至第一有端幅材3的幅材起始部位66并且位于第一準備裝置23的第一傳送輥29的預先確定的位置上——的粘性端部上,其中,該第二壓輥44通過氣動樞轉單元(未示出)行進至第一準備裝置23的第一傳送輥29。這導致了無端幅材2與第一有端幅材3的連接。第二有端幅材6向無端幅材2的供應停止。

        第一工作臺準備單元沿引導機構28移位以產生切割邊緣,從而使得由線性單元(未示出)移位的第二連接裝置26的第二切割單元42的第二切割刀片43的邊緣可跨其整個寬度而埋入正對第二連接裝置26的第二切割單元42的第二切割刀片43的工作臺單元27中的凹部內,以使第二有端幅材6與無端幅材2完全分離。

        在使無端幅材2與第二有端幅材6完全分離的切割過程之后,第二連接裝置26的第二切割單元42的第二切割刀片43再次移位至其啟動位置,并且第二連接裝置26的第二壓輥44移位至其啟動位置。利用這種方式,釋放現在與第一有端幅材3連接的無端幅材2。

        第一準備裝置23——第一有端幅材3現在借助于該第一準備裝置23的第一傳送輥29來輸送——保持毗連第二連接裝置26而布置。控制器58由此借助于信號連接部59、62或68來控制第一準備裝置23、第二連接裝置26和工作臺單元27。

        使存儲車48移位至第一末端位置使由無端幅材2形成的回路松弛,從而使得無端幅材2不中斷地繼續離開拼接設備1或者不中斷地被輸送。

        切割與連接裝置19然后處于其閑置狀態。在該狀態下,僅第一有端幅材3穿過切割與連接裝置19,而第二有端幅材6通過切割與連接裝置19保持在等待位置,從而在必要時使第二有端幅材6與第一有端幅材3連接以形成無端幅材2。

        如果在拼接位置將對第一粘附點的定時與對第一工作臺準備單元的定位相結合,則可以以時間優化的方式設計該工藝/過程。

        由于已知第一有端幅材3的長度,因此拼接設備1能識別第一材料卷4何時用盡。在這之前,將準備好的第二有端幅材6與第一有端幅材3連接。這在第一材料卷4出現前面所述的變化的時候發生。我們參考這一點。

        可借助于第二展開單元8的第二展開制動單元71將取決于直徑而介于10n與300n之間的第二展開制動力施加至第二有端幅材6或第二材料卷7,同時使第二工作臺準備單元朝第二連接裝置26移位。第二展開單元8可因此借助于信號連接部65而被控制器58控制。

        將參考圖7至10再次詳細地描述在纏繞第一有端幅材3并且使第一有端幅材3夾緊在工作臺單元27與第一準備裝置23之間之后的拼接步驟。

        如圖7中所示,工作臺單元27直接毗連第一準備裝置23而布置,用于使第一有端幅材3與第二有端幅材6拼接在一起。

        第一準備裝置23和工作臺單元27被驅動至其第一保持位置,從而使第一有端幅材3保持被夾緊但仍可移位。第一聯接單元處于閑置。第一傳送輥29可樞轉。通過變形的第一固定元件76將第一有端幅材3壓緊在第一傳送輥29上。

        然后在第一有端幅材3的橫向方向上手動地切割第一有端幅材3,同時第一聯接單元閑置。

        將第一膠帶41手動地粘附至第一有端幅材3的新形成的幅材起始部位66。第一膠帶41跨第一有端幅材3的整個寬度而延伸。第一膠帶41有利地為雙面膠帶41。

        然后第一準備裝置23和工作臺單元27借助于現在活動的第一聯接單元彼此聯接,從而使得所述第一準備裝置23和工作臺單元27相對于彼此占據其第二保持位置。第一聯接螺栓54和第一聯接配對結構56處于彼此接合與鎖定的狀態。然后,第一有端幅材3相對于第一準備裝置23和工作臺單元27固定。此處第一固定元件76也變形。第一傳送輥29現在仍保持不可旋轉。

        工作臺單元27和第一準備裝置23然后朝著第二準備裝置24的方向或朝第一連接裝置25而沿引導機構28共同移位至其第二保持位置,這使得第一有端幅材3張緊。圖8中示出了移位后的位置。

        如圖7和8中的速度函數所示,第一工作臺準備單元以初始加速斜坡77逐漸加速直至其達到最大速度。跨特定的移位路徑保持最大速度。

        在使第一工作臺準備單元朝第一連接裝置25移位的同時,其驅動力大于第一有端幅材3在這個時候所具備的幅材張緊力。借助于第一展開單元5的第一展開制動單元70向第一有端幅材3或第一材料卷4施加第一展開制動力,該第一展開制動力將取決于直徑并且介于10n至300n之間。

        第一工作臺準備單元通過第一連接裝置25逐漸減速并且最終借助第一斜坡延遲函數78逐漸停止。工作臺單元27和第一準備裝置23然后被帶入至工作臺單元27和第一準備裝置23處于停止狀態的第一保持位置,在該第一保持位置下,第一聯接單元失效。第一聯接螺栓54和第一聯接配對結構56處于未鎖定狀態。第一有端幅材3現在僅通過第一保持元件75來保持,并且第一固定元件76同樣失效。因此第一傳送輥29被釋放而再次旋轉。

        工作臺單元27和第一準備裝置23然后進一步朝第一連接裝置25被驅動至其第一保持位置(圖9)。工作臺單元27和第一準備裝置23通過中間加速斜坡79逐漸加速,其中第一有端幅材3相對于工作臺單元27運動。使第一準備裝置23和工作臺單元27移位尤其將使第一膠帶41重新定位,從而使得該第一膠帶41處于其拼接位置并與第一傳送輥29相關。第一膠帶41在拼接位置同樣面向第一固定元件76。這里還導致了第一有端幅材3的定心。

        工作臺單元27和第一準備裝置23然后通過延遲斜坡80減速。工作臺單元27和第一準備裝置23被帶入至其第二保持位置。第一聯接螺栓54和第一聯接配對結構56彼此鎖定連接。然后,第一有端幅材3相對于第一準備裝置23和工作臺單元27固定。此處第一固定元件76也變形。第一傳送輥29現在保持不可旋轉。第一有端幅材3在其整個寬度上均衡地張緊。

        工作臺單元27和第一準備裝置23然后朝第二連接裝置26被驅動至其第二保持位置(圖10)。再次實現逐漸加速與減速。在第二連接裝置26處將第一有端幅材3與無端幅材2拼接在一起。

        與圖7至10相反,在根據圖11的實施例中,第二連接裝置26的啟動在沒有中間停止的情況下執行拼接。

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