本實用新型涉及編織袋加工領域，尤其涉及一種編織袋用自動收卷機。
背景技術：
收卷機屬于纏繞機械的一種，在化工化纖、造紙印刷、紡織印染、冶金等行業被廣泛使用，其一般位于生產線的終端，將成品或半成品卷取成卷，以便存儲、運輸。收卷機在塑料擠出成形工藝中應用極為廣泛，種類也比較多，按卷取動力來分可分為中心收卷和摩擦收卷；按工位來分可分為單工位收卷、雙工位收卷、三工位收卷等；按收卷的材料來分有薄膜收卷機、片材收卷機、型材收卷機等。
編織袋進行收卷操作前已經經過較長的運輸，因此在收卷前要先進行糾偏操作，傳統收卷機不經過糾偏操作，編織袋在收卷時易發生折疊、不整齊等現象，因此糾偏操作是收卷操作所必須的。
技術實現要素：
基于背景技術存在的技術問題，本實用新型提出了一種編織袋用自動收卷機，是一種機械化、模塊化、自動化的裝置，本收卷裝置為雙工位收卷裝置，即一個工位收卷，另一工位卸卷和裝新編織袋，2個工位獨立驅動，可以方便地獲得初速度，確保收卷機與其他機器相互配合的質量。
本實用新型提出的一種編織袋用自動收卷機，包括支架、控制器、對編織袋進行糾偏控制的糾偏裝置和對編織袋進行收卷控制的收卷裝置，所述糾偏裝置和所述收卷裝置均安裝于所述支架上；
所述糾偏裝置包括第一底座、伸縮臺、第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第一導向輥和第二導向輥；第一底座上方依次固定安裝伸縮臺和第一支撐板，第二支撐板和第三支撐板分別固定安裝于第一支撐板上部的兩側，第一導向輥兩端分別安裝有第一軸承，第一軸承通過第一軸承座分別固定安裝于第二支撐板和第三支撐板上，第二導向輥兩端分別安裝有第二軸承，第二軸承通過第二軸承座分別固定安裝于第二支撐板和第三支撐板上，第二支撐板上部安裝有檢測編織袋位置的位置傳感器；
所述收卷裝置包括第二底座、第一側立箱、第二側立箱和翻轉裝置，第一側立箱和第二側立箱分別固定安裝于第二底座的兩端，第一側立箱和第二側立箱之間設置所述翻轉裝置；
第一側立箱中設置有翻轉傳動減速器和驅動所述翻轉裝置的翻轉電機；第二側立箱中設置有收卷傳動減速器、驅動所述翻轉裝置翻轉的旋轉接入裝置和控制所述翻轉裝置翻轉的電氣控制箱；所述翻轉裝置包括第一側翻轉板、第二側翻轉板、收卷氣脹軸、翻轉架、過渡輥和翻轉主軸，收卷氣脹軸、翻轉架、過渡輥和翻轉主軸一端均連接第一側翻轉板，收卷氣脹軸、翻轉架、過渡輥和翻轉主軸；另一端均連接第二側翻轉板，收卷氣脹軸、翻轉架、過渡輥和翻轉主軸的軸線均相互平行，收卷氣脹軸兩端處連接有用于卸掉成卷編織袋的快卸機構；
所述控制器包括糾偏控制系統、收卷控制系統和控制面板，所述控制器與位置傳感器、第一導向輥、第二導向輥、所述翻轉電機、旋轉接入裝置、電氣控制箱均信號連接。
進一步地，第一底座和第二底座均通過螺栓固定于所述支架上。
進一步地，第一導向輥和第二導向輥的兩端平齊，第一導向輥和第二導向輥的軸線平行并其直徑相等。
進一步地，收卷傳動減速器一端與旋轉接入裝置連接，收卷傳動減速器另一端與所述翻轉裝置連接。
進一步地，所述翻轉電機通過翻轉傳動減速器與翻轉主軸連接。
本實用新型提供的一種編織袋用自動收卷機的優點在于：本實用新型結構中提供的一種編織袋用自動收卷機是一種機械化、模塊化、自動化的裝置，導向輥采用兩端平齊中間凹陷的結構，以減少薄膜與輥子間的接觸，從而減小對薄膜的損傷；位置傳感器的設置可以實時將編織袋進入糾偏裝置的位置信息反饋到控制器中，并通過控制器及時控制調整引導輥的運行速度，以實現編織袋的實時糾偏，控制器中的糾偏控制系統和收卷控制系統在調節機構上相互獨立，而兩者在接收反饋信號處理時相互作用，這種既相互獨立又相互依賴的控制系統在較大程度上提高了收卷機的收卷質量和效率；本收卷裝置為雙工位收卷裝置，即一個工位收卷，另一工位卸卷和裝新編織袋，2個工位獨立驅動，可以方便地獲得初速度，確保收卷機與其他機器相互配合的質量。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的一種編織袋用自動收卷機結構示意圖；
圖2為本實用新型提出的一種編織袋用自動收卷機糾偏結構結構示意圖；
其中，1、第一底座，2、伸縮臺，3、第一支撐板，4、第二支撐板，5、第三支撐板，6、第一軸承，7、第二軸承，8、第一導向輥，9、第二導向輥，10、位置傳感器，21、第二底座，22、第一側立箱，23、第二側立箱，24、翻轉傳動減速器，25、第一側翻轉板，26、第二側翻轉板，27、收卷氣脹軸，28、快卸機構，29、收卷傳動減速器，30、旋轉接入裝置，31、翻轉架，32、過渡輥，33、電氣控制箱。
具體實施方式
如圖1所示，圖1為本實用新型公開的一種編織袋用自動收卷機，是一種機械化、模塊化、自動化的裝置，本收卷裝置為雙工位收卷裝置，即一個工位收卷，另一工位卸卷和裝新編織袋，2個工位獨立驅動，可以方便地獲得初速度，確保收卷機與其他機器相互配合的質量。
參照圖1，本實用新型提出的一種編織袋用自動收卷機，包括支架、控制器、對編織袋進行糾偏控制的糾偏裝置和對編織袋進行收卷控制的收卷裝置，所述糾偏裝置和所述收卷裝置均安裝于所述支架上；所述糾偏裝置包括第一底座1、伸縮臺2、第一支撐板3、第二支撐板4、第三支撐板5、第一導向輥8和第二導向輥9；第一底座1上方依次固定安裝伸縮臺2和第一支撐板3，第二支撐板4和第三支撐板5分別固定安裝于第一支撐板3上部的兩側，第一導向輥8兩端分別安裝有第一軸承6，第一軸承6通過第一軸承座分別固定安裝于第二支撐板4和第三支撐板5上，第二導向輥9兩端分別安裝有第二軸承7，第二軸承7通過第二軸承座分別固定安裝于第二支撐板4和第三支撐板5上，第二支撐板4上部安裝有檢測編織袋位置的位置傳感器10；
所述收卷裝置包括第二底座21、第一側立箱22、第二側立箱23和翻轉裝置，第一側立箱22和第二側立箱23分別固定安裝于第二底座21的兩端，第一側立箱22和第二側立箱23之間設置所述翻轉裝置；第一側立箱22中設置有翻轉傳動減速器24和驅動所述翻轉裝置的翻轉電機；第二側立箱23中設置有收卷傳動減速器29、驅動所述翻轉裝置翻轉的旋轉接入裝置30和控制所述翻轉裝置翻轉的電氣控制箱33；所述翻轉裝置包括第一側翻轉板25、第二側翻轉板26、收卷氣脹軸27、翻轉架31、過渡輥32和翻轉主軸34，收卷氣脹軸27、翻轉架31、過渡輥32和翻轉主軸34一端均連接第一側翻轉板25，收卷氣脹軸27、翻轉架31、過渡輥32和翻轉主軸34；另一端均連接第二側翻轉板26，收卷氣脹軸27、翻轉架31、過渡輥32和翻轉主軸34的軸線均相互平行，收卷氣脹軸27兩端處連接有用于卸掉成卷編織袋的快卸機構28；
所述控制器包括糾偏控制系統、收卷控制系統和控制面板，所述控制器與位置傳感器、第一導向輥8、第二導向輥9、所述翻轉電機、旋轉接入裝置30、電氣控制箱33均信號連接。
第一底座1和第二底座21均通過螺栓固定于所述支架上。第一導向輥8和第二導向輥9的兩端平齊，第一導向輥8和第二導向輥9的軸線平行并其直徑相等。收卷傳動減速器29一端與旋轉接入裝置30連接，收卷傳動減速器29另一端與所述翻轉裝置連接。所述翻轉電機通過翻轉傳動減速器24與翻轉主軸34連接。
收卷氣脹軸27是收卷機的一個主要組合件，當氣脹通過收卷氣脹軸27兩端的進氣嘴充氣時，收卷氣脹軸27上的凸鍵就向外凸出，向外凸起的鍵由內而外張緊編織袋，當收卷電機通過收卷傳動減速器29帶動收卷氣脹軸27旋轉時，收卷氣脹軸27上凸起的鍵在張緊力的作用下帶動編織袋，從而實現編織袋的收卷；卷滿后，收卷氣脹軸27從設備上卸下，只要輕按兩端的放氣嘴，凸起的鍵就在內脹套的作用下往收卷氣脹軸27內回縮，就可以將軸從紙芯內輕松的拔出，以備下一次使用。
編織袋進行收卷操作前已經經過較長的運輸，因此在收卷前要先進行糾偏操作來糾正編織袋的位置，防止編織袋跑偏影響收卷整齊度。糾偏裝置通過設置的位置傳感器10檢測編織袋的位置，反饋給糾偏控制系統，然后糾偏控制系統控制第一導向輥8和第二導向輥9將入口端的編織袋平面延長面中心做為旋轉中心，以來回扭轉導向輥的形式進行調整，來修正行走中編織袋的偏移現象。
第一導向輥8和第二導向輥9均采用兩端平齊中間凹陷的結構，以減少薄膜與輥子間的接觸，從而減小對薄膜的損傷。
編織袋通過傳送機構傳送到糾偏裝置中，通過控制器的控制調整，編織袋以蛇形方式通過引導輥，進而通過傳送機構傳輸到收卷裝置的過渡輥32中，通過過渡輥32的過渡后，編織袋在收卷氣脹軸27外表面纏繞，隨著編織袋在收卷氣脹軸27外表面纏繞導致收卷氣脹軸27整體直徑變大，此時收卷氣脹軸27的轉速與導向輥的轉速不同，要調整收卷氣脹軸27的轉速以避免轉速不同導致編織袋撕裂現象，此時收卷電機通過收卷傳動減速器減速后調節驅動收卷氣脹軸27的轉速，實現編織袋的正常收卷；當編織袋收卷完成時，翻轉電機通過翻轉傳動減速器驅動翻轉軸A進行翻轉，翻轉后，過渡輥32成為新的收卷氣脹軸，進而進行繼續工作，而翻轉下來的收卷氣脹軸27上收卷完成的編織袋通過快卸機構28從收卷裝置中卸出。完成一次收卷操作，循環上述操作，實現編織袋的快速收卷。
信號連接包括有線連接，無線連接；有線連接包括寬帶連接、光纖連接；無線連接包括WIFI連接、無線電連接。
綜上所述，本實用新型結構中提供的一種編織袋用自動收卷機是一種機械化、模塊化、自動化的裝置，導向輥采用兩端平齊中間凹陷的結構，以減少薄膜與輥子間的接觸，從而減小對薄膜的損傷；位置傳感器的設置可以實時將編織袋進入糾偏裝置的位置信息反饋到控制器中，并通過控制器及時控制調整引導輥的運行速度，以實現編織袋的實時糾偏，控制器中的糾偏控制系統和收卷控制系統在調節機構上相互獨立，而兩者在接收反饋信號處理時相互作用，這種既相互獨立又相互依賴的控制系統在較大程度上提高了收卷機的收卷質量和效率；本收卷裝置為雙工位收卷裝置，即一個工位收卷，另一工位卸卷和裝新編織袋，2個工位獨立驅動，可以方便地獲得初速度，確保收卷機與其他機器相互配合的質量。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。