本實用新型涉及皮帶輸送設備技術領域，尤其是涉及一種雙向制動糾偏裝置。
背景技術：
在皮帶輸送領域，糾偏裝置作為帶式輸送機標配部件，出現在各種場合、工況中，皮帶輸送機有多種規格，其形式可分為單軸型與雙軸聯動型。單軸型：摩擦輥糾偏裝置、擋提式糾偏裝置；雙軸聯動型：錐形輥糾偏裝置、擋提式雙軸四輥糾偏裝置、雙軸四輥糾偏裝置等。日常使用皮帶輸送機時會存在一些問題，導致糾偏裝置靈敏度不高，在進行糾偏的時候，會使得不僅對皮帶產生磨損，還會使物料進行輸送的時候不能準確的進行輸送。
技術實現要素：
針對現有技術不足，本實用新型的目的是提供一種雙向制動糾偏裝置，具有在皮帶輸送過程中，對皮帶進行糾偏的效果。
本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：
一種雙向制動糾偏裝置，包括支座和與支座轉動連接的托輥支架，所述托輥支架上設有位于托輥支架中間的中間托輥和中間托輥兩側的調節輥，所述中間托輥和調節輥均沿連接軸轉動，所述調節輥遠離中間托輥的一端設有糾偏輥，所述糾偏輥與調節輥同軸連接，所述糾偏輥與托輥支架之間安設有摩擦片，所述糾偏輥內沿圓周方向陣列有糾偏彈簧，所述糾偏彈簧遠離糾偏輥的一端與摩擦片頂觸。
通過采用上述技術方案，在當皮帶進行輸送過程中發生偏斜時，皮帶會與糾偏輥進行頂觸，使得糾偏輥在皮帶的擠壓作用下沿著連接軸進行移動，在糾偏輥進行移動的同時托輥支架繞著支座進行轉動，從而使皮帶進行糾偏，進而使皮帶的輸送方向不易發生傾斜；在當皮帶在糾偏輥的作用下糾偏后，皮帶解除與糾偏輥的頂觸，使得糾偏輥在糾偏彈簧的彈力作用下進行復位，皮帶此時呈不傾斜的狀態進行輸送；在當發生偏斜時，根據偏斜的程度不同，會使得糾偏輥移動的距離不同，在當傾斜程度較大時，糾偏輥位移較大，使得糾偏輥與摩擦片的接觸更大，使得糾偏輥的阻力變大，從而進行有力的糾偏。
本實用新型進一步設置為：所述糾偏彈簧外套設有導向筒，所述導向筒包括內筒和套設在內筒外的外筒，所述外筒遠離內筒的一端與摩擦片頂觸，所述內筒遠離外筒的一側與糾偏輥連接，所述導向筒兩端設有封塊，所述糾偏彈簧兩端分別與封塊相向的一側連接并固定。
通過采用上述技術方案，糾偏輥在進行糾偏的時候會壓縮糾偏彈簧，在糾偏彈簧外套設導向筒，使得糾偏彈簧在受力壓縮的時候不易發生傾斜，從而使糾偏彈簧能夠保持穩定的壓縮狀態，進而使得糾偏彈簧起到良好的糾偏作用；通過糾偏彈簧與封塊的連接，使得糾偏彈簧能夠穩定的位于導向筒內，并且導向筒能夠進行壓縮，使得在進行糾偏時，在糾偏彈簧受力壓縮時，導向筒壓縮，使導向筒不易阻礙糾偏彈簧的壓縮。
本實用新型進一步設置為：所述外筒遠離內筒的一端與糾偏輥之間設有固定片，所述糾偏輥內壁設有一圈凸緣，所述凸緣與固定片背離摩擦片的一側與凸緣抵觸，所述外筒與固定片之間連接有用于固定導向筒的固定機構。
通過采用上述技術方案，固定片一側與凸緣抵觸，固定撥片在糾偏輥內不隨糾偏輥的轉動而轉動，但是可以隨著糾偏輥的移動而移動，導向筒通過固定機構與固定撥片進行固定，使得在糾偏輥進行轉動時，固定撥片不隨著糾偏輥的轉動而轉動，從而使得位于導向筒內的糾偏彈簧不進行轉動，使得糾偏彈簧能夠良好的進行糾偏；通過固定機構對導向筒進行固定，使得導向筒方便進行固定和拆卸。
本實用新型進一步設置為：所述固定機構包括固定殼和若干固定撥片，所述固定殼與固定片朝向摩擦片的一側固定，所述固定撥片沿固定殼內部圓周陣列，所述固定撥片與固定殼之間通過鉸接軸連接，所述鉸接軸位于固定撥片的中間位置，所述固定撥片與鉸接軸之間連接有扭簧，所述導向筒靠近固定殼的一端外壁開設有卡槽，所述固定撥片上設有與卡槽卡合的卡頭。
通過采用上述技術方案，在將導向筒與固定機構進行固定時，將導向筒的外筒朝向固定殼中進行插合，在導向筒插合進固定殼中的時候，外筒的一端會抵觸固定撥片，使得固定撥片繞著鉸接軸進行傳動，在當導向筒繼續朝固定殼內插合時，會使得固定撥片設有卡頭的一側朝向導向筒轉動，此時固定撥片與鉸接軸連接處的扭簧受力壓縮，當固定撥片轉動至卡頭卡合進卡槽中的時候將導向筒進行固定，使得導向筒不易從固定殼中拔出，從而使得在對皮帶進行糾偏的時候，導向筒不易發生位置的移動。
本實用新型進一步設置為：所述導向筒靠近固定撥片的一端外壁圓周陣列有個數與固定撥片一致的卡塊，所述卡塊對應固定撥片位置開設有供固定撥片穿出的卡口。
通過采用上述技術方案，在導向筒插合進固定殼的時候，卡塊上的卡口與固定撥片位置一致，使得固定撥片能夠從卡口中穿出，使得在進行插合的時候卡塊不易對插合造成阻礙，并且在當導向筒完全插合進固定殼中的時候，在卡口的作用下，使得導向筒不易在固定殼內發生轉動，從而使得導向筒穩定的固定固定撥片上。
本實用新型進一步設置為：所述固定殼對應鉸接軸位置穿設有與鉸接軸螺紋連接的螺桿，所述鉸接軸與固定殼內壁連接有復位彈簧。
通過采用上述技術方案，鉸接軸通過與復位彈簧的連接固定在固定殼內，螺桿穿設進固定殼內并與鉸接軸進行頂觸，使得通過螺桿穿設進固定殼內的長度進行調節鉸接軸在固定殼內的位置，使得在當固定撥片將導向筒固定在固定內的時候，鉸接軸不易發生位置的移動，使得固定撥片牢固的固定住導向筒；在需要將導向筒與固定殼進行拆卸的時候，通過旋轉螺桿調節鉸接軸的位置，使得鉸接軸朝遠離導向筒方向移動，從而使得導向筒與固定撥片的接觸面不為面接觸，進而使得導向筒能夠從固定殼中抽出，接觸對導向筒的固定。
本實用新型進一步設置為：所述固定撥片背離固定殼底部的一側嵌設有橡膠墊。
通過采用上述技術方案，固定撥片與導向筒之間接觸抵緊的時候，嵌設在固定撥片上的橡膠墊起到增強摩擦力的作用，使得通過固定撥片固定導向筒的時候，導向筒不易從固定撥片中拔出，并且橡膠墊使得導向筒不易對固定撥片造成擠壓變形。
本實用新型進一步設置為：所述導向筒兩端穿設有限位螺釘，所述限位螺釘穿設進封塊內。
通過采用上述技術方案，限位螺釘穿設進導向筒內并穿設進封塊內，使得在將糾偏彈簧固定在導向筒內時，糾偏彈簧不易從導向筒內彈出，使得糾偏彈簧在進行糾偏時穩定進行糾偏。
綜上所述，本實用新型的有益技術效果為：
1.通過糾偏輥實現對皮帶發生偏斜時進行糾偏，由于皮帶在發生偏斜時會對糾偏輥產生一定的推力，使得糾偏輥與摩擦片進行接觸，使得糾偏輥在轉動時受到阻力，并通過阻力對皮帶進行糾偏，通過糾偏彈簧使得在對皮帶糾偏后使糾偏輥進行復位，從而使得整體能夠在皮帶發生偏斜時進行糾偏；
2.糾偏彈簧位于導向筒內，使得糾偏彈簧在受力壓縮時不易發生偏斜，從而保持良好的糾偏效果；
3.通過固定機構使得導向筒不易與固定片松離，并且使得導向筒不易在糾偏輥內發生移動和轉動；
4.通過螺桿與鉸接軸的螺紋連接，使得能夠對鉸接軸的位置進行調節，從而使得能夠固定不同外徑的導向筒；
5.通過限位螺釘將封塊與導向筒進行固定，使得位于導向筒內的糾偏彈簧不易從導向筒內脫離，并且方便將糾偏彈簧固定在導向筒內。
附圖說明
圖1是本實施例中用于體現整體結構的示意圖。
圖2是本實施例中用于體現糾偏輥內部結構的局部剖視示意圖。
圖3是用于體現圖2中的a部放大示意圖。
圖4是用于體現圖2中的b部放大示意圖。
圖5是本實施例中用于體現導向筒的整體結構示意圖。
圖6是本實施例中用于體現固定結構的整體結構示意圖。
圖中，1、支座；11、連接軸；2、托輥支架；3、中間托輥；4、調節輥；5、糾偏輥；51、固定片；52、凸緣；6、摩擦片；7、糾偏彈簧；8、導向筒；81、內筒；82、外筒；83、封塊；84、卡塊；85、卡口；86、卡槽；87、限位螺釘；9、固定機構；91、固定殼；92、固定撥片；93、鉸接軸；94、扭簧；95、復位彈簧；96、螺桿；97、卡頭；98、橡膠墊；99、螺紋孔。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
參考圖1和圖2，為本實用新型公開的一種雙向制動糾偏裝置，包括支座1、與支座1轉動連接的托輥支架2和與托輥之間2連接的連接軸11，托輥支架2上設有位于托輥支架2中間的中間托輥3和位于中間托輥3兩側的兩個調節輥4，調節輥4和中間托輥3均沿與托輥支架2固定的連接軸11轉動，調節輥4與中間托輥3之間形成有角度，在調節輥4與那里中間托輥3的一端設有糾偏輥5，糾偏輥5與調節輥4同軸連接，中間托輥3、調節輥4糾偏輥5均可以進行轉動，在糾偏輥5遠離調節輥4的一端與托輥支架2之間安設有摩擦片6，在糾偏輥5內遠離摩擦片6的一端設有固定片51，糾偏輥5內壁設有一圈凸緣52（參見圖4），固定片51套設在連接軸11上并且背離摩擦片6的一側與凸緣52抵觸，使得糾偏輥5轉動時不帶動固定片51轉動，糾偏輥5沿連接軸移動時帶動固定片51沿連接軸11移動，固定片51背離凸緣52的一側固定有導向筒8，在導向筒8內連接有糾偏彈簧7，導向筒8遠離固定片51的一端與摩擦片6頂觸，使得在當皮帶發生偏斜時，會對糾偏輥5產生一個推力，使得位于糾偏輥5內的糾偏彈簧7壓縮，根據彈簧的偏斜量的不同產生的推力大小不同，從而使得糾偏輥5與摩擦片6之間的摩擦力不同，并通過與摩擦片6的阻力對皮帶進行糾偏。
參考圖3和圖5，導向筒8包括內筒81和套設在內筒81外的外筒82，外筒82遠離內筒81的一端和內筒81遠離外筒82的一端均設有封塊83，糾偏彈簧7的兩端分別與封塊83相向的一側進行連接，外筒82和內筒81設有封塊83的一端均穿設有用于固定封塊83的限位螺釘87，使得通過將糾偏彈簧7與封塊83進行連接后，將封塊83通過限位螺釘87分別與外筒82和內筒81進行固定，使得糾偏彈簧7能夠方便的放進導向筒8內，并且方便對糾偏彈簧7進行更換。
參考圖3和圖6，固定片51與導向筒8之間通過固定機構9進行固定，固定機構9包括與固定片51固定的固定殼91和位于固定殼91內的四個固定撥片92，四個固定撥片92沿固定殼91圓周陣列分布，固定殼91的內壁連接有若干復位彈簧95，復位彈簧95遠離與固定殼91連接的一端連接有鉸接軸93，任意一個固定撥片92均與鉸接軸93轉動連接，并且固定撥片92在與鉸接軸93連接處連接有扭簧94，使得固定撥片92在不受力時處于水平位置，任意一個固定撥片92的兩側有兩個復位彈簧95，使得通過復位彈簧95固定住鉸接軸93，從而使與鉸接軸93連接的固定撥片92固定在固定殼91內；鉸接軸93兩端開設有螺紋孔99，螺紋孔99位于復位彈簧95背離固定撥片92的一側，在固定殼91上穿設有與螺紋孔99螺紋連接的螺桿96，使得通過旋轉螺桿96改變鉸接軸93在固定殼91內的位置，從而調節固定撥片92在固定殼91內的位置。
參考圖5和圖6，外筒82遠離內筒81的外壁對應固定撥片92的位置設有卡塊84，卡塊84上開設有卡口85，卡口85的寬度與固定撥片92的寬度一致，使得在當將外筒82與固定殼91插合的時候，固定撥片92受導向筒8插合時的壓力，使得固定撥片92繞鉸接軸93進行轉動，并且從卡口85中穿出；在外筒82外壁上開設有卡槽86，固定撥片92背離外筒82的一側設有卡頭97，當固定撥片92受導向筒8的壓力轉動至卡頭97卡合進卡槽86內的時候不再轉動，并且此時固定撥片92處于豎直轉態，使得外筒82與固定撥片92固定，此時外筒82不易被拉動，并且由于固定撥片92位于卡口85內，使得外筒82不易進行轉動，從而使得外筒82固定牢固，進而使得導向筒8與固定機構9固定牢固；固定撥片92朝向外筒82的一側嵌設有橡膠墊98，使得固定撥片92與外筒82固定時，橡膠墊98與外筒82貼合，從而增大固定撥片92與外筒82之間的摩擦力。
本實施例的實施原理為：通過糾偏輥5對皮帶進行糾偏，皮帶偏斜程度的不同對糾偏輥5的壓力大小不同，使得糾偏輥5與摩擦片6之間的摩擦力不同，通過摩擦力對皮帶進行糾偏，并且能夠良好的對皮帶不同的偏斜量進行糾偏；通過位于糾偏輥5內的糾偏彈簧7，使得糾偏輥5在糾偏后能夠復位，使得在糾偏后糾偏輥5不與摩擦片6接觸，使皮帶能夠正常運輸；通過導向筒8使得糾偏彈簧7在受力時不易發生偏斜，通過固定機構9使得導向筒8能夠方便的與固定機構9固定，使得導向筒8能夠穩定的為糾偏彈簧7進行導向，導向筒8通過外筒82和內筒81的套設，使得導向筒8能夠受力收縮，從而使得內部的糾偏彈簧7能夠收縮，進而使得整體能夠起到良好的糾偏效果，使得本實用新型具備在皮帶進行運輸的過程中，對皮帶進行糾偏的效果。
本具體實施方式的實施例均為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故：凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內。