本實用新型涉及包裝設備技術領域，尤其涉及紙箱口撐開設備。
背景技術：
紙箱是十分常用的包裝制品。在自動化包裝生產線上，為便于產品裝入，需要將紙箱的側翼向外翻折。目前，紙箱口撐開通常是手工完成的，這樣工作效率較低，也浪費人力。
中國專利文獻cn205034400u公開了一種紙箱開口撐開裝置，其可自動將紙箱口撐開，但該裝置的兩撐開機構的水平間距無法調節，只能用于同一種大小的紙箱，通用性差，對于不同尺寸或不同包裝數量的產品需要購買多個包裝設備，投入成本大。
技術實現要素：
本實用新型旨在提供紙箱口撐開設備，可用于不同大小紙箱的箱口撐開，通用性好。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：
紙箱口撐開設備，包括機架、用于撐開箱口的撐箱機構和用于輸送紙箱的輸送機構，所述輸送機構的輸送線路上設有箱口撐開工位，所述撐箱機構位于所述箱口撐開工位處，撐箱機構安裝在機架上；
所述撐箱機構包括壓板、兩根橫梁、用于帶動橫梁轉動的第一驅動機構、用于帶動橫梁上下移動的第一升降機構、用于調節兩根橫梁水平間距的水平間距調節機構，每根橫梁上設有至少一個壓板，壓板與橫梁固接。
進一步的，所述第一升降機構包括在水平方向間隔設置的兩個縱梁、第一滑塊和用于帶動第一滑塊豎直移動的第三驅動機構；縱梁水平設置且與橫梁垂直；縱梁的兩端分別連接一第一滑塊，第一滑塊與機架滑動連接；橫梁的兩端與縱梁相連。
優選地，所述第三驅動機構包括電機和第一傳動機構，第一傳動機構將電機的旋轉運動轉化為第一滑塊的豎直移動。
進一步優選地，所述第一傳動機構包括第一螺桿，第一螺桿豎直設置，第一滑塊與第一螺桿螺紋連接，第一滑塊與機架上的豎直滑槽滑動配合。
進一步的，所述水平間距調節機構包括第二滑塊和用于帶動第二滑塊水平移動的第二驅動機構；每一縱梁上滑動安裝有兩個第二滑塊，橫梁的兩端分別與其中一根縱梁上的其中一個第二滑塊轉動連接，第二滑塊的滑動方向與縱梁平行。
進一步的，所述第二驅動機構包括電機以及與縱梁平行的雙螺紋螺桿，雙螺紋螺桿一端與電機連接；
雙螺紋螺桿上設有兩個螺紋段，兩個螺紋段的螺紋方向相反，縱梁上的兩個第二滑塊分別與其中一個螺紋段螺紋連接；雙螺紋螺桿的兩端與機架上的第一滑塊轉動連接。
進一步的，所述第一驅動機構包括伸縮臂和連桿，所述伸縮臂一端與第二滑塊轉動連接，伸縮臂另一端與連桿的一端轉動連接，連桿的另一端與橫梁固接。
其中，伸縮臂包括氣缸。
優選地，每根橫梁上設有至少兩個壓板，壓板與橫梁可拆卸連接。
優選地，壓板通過光軸夾緊塊安裝在橫梁上。
進一步的，壓板單側或兩側均連接有側板。
與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：
1，本實用新型可自動撐開箱口，并且可用于不同大小紙箱的箱口撐開，通用性好，可降低設備投入，節約成本；
2，水平間距調節機構采用雙螺紋螺桿的單驅雙動方式，不僅可提高動作效率，進一步提高工作效率，而且可減少電機數量，精簡結構，降低成本。
附圖說明
圖1是實施例一的三維圖；
圖2是實施例一的側視圖；
圖3是實施例一的主視圖；
圖4是第一種壓板的結構示意圖；
圖5是圖4中a處的局部放大圖；
圖6是第二種壓板的結構示意圖；
圖7是實施例二的三維圖；
圖8是實施例二的主視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。
實施例一
如圖1、2、3所示，本實施例公開的紙箱口撐開設備，包括機架6、用于撐開箱口的撐箱機構和用于輸送紙箱的輸送機構1，輸送機構1的輸送線路上設有箱口撐開工位，撐箱機構位于箱口撐開工位處，撐箱機構安裝在機架6上。
撐箱機構包括壓板4、兩根橫梁21、用于帶動橫梁21轉動的第一驅動機構、用于帶動橫梁21上下移動的第一升降機構、用于調節兩根橫梁21水平間距的水平間距調節機構，每根橫梁21上設有至少一個壓板4，壓板4與橫梁21固接。
壓板4的數量根據需要以及壓板4的結構來確定。如圖4所示，第一種結構的壓板，壓板4一側連接有側板41時，在撐開紙箱5開口時，可以利用側板41撐開紙箱5另外一側的側翼，此時撐開一個紙箱5的箱口需要兩對壓板4，兩對壓板4分別安裝在兩根橫梁21上，4個壓板4分別位于紙箱5的四個角處。為方便調節壓板4間的間距，壓板4與橫梁21可拆卸連接。如圖5所示，橫梁21為圓形，壓板4通過光軸夾緊塊7安裝在橫梁21上。這種結構可根據需要快速調整橫梁21上的壓板4的間距，可適用于不同大小的箱子。
第二種結構的壓板，如圖6所示，壓板4的兩側均連接有側板41時，在撐開紙箱5開口時，可以利用兩側的側板41撐開紙箱5另外兩側的側翼，此時撐開一個紙箱5的箱口只需要2個壓板4，2個壓板4分別安裝在兩根橫梁21上，相對于第一種結構該壓板4的寬度更寬。
第一升降機構包括在水平方向間隔設置的兩個縱梁26、第一滑塊22和用于帶動第一滑塊22豎直移動的第三驅動機構；縱梁26水平設置且與橫梁21垂直；縱梁26的兩端分別連接一第一滑塊22，第一滑塊22與機架6滑動連接。
第三驅動機構包括電機和第一傳動機構，第一傳動機構將電機的旋轉運動轉化為第一滑塊22的豎直移動。第一傳動機構可以為齒輪齒條結構、絲杠螺母結構等。
本實施方式中第一傳動機構包括第一螺桿23，第一螺桿23豎直設置，第一滑塊22與第一螺桿23螺紋連接，第一滑塊22與機架6上的豎直滑槽滑動配合，第一螺桿23內置于機架6中。
每一縱梁26上滑動安裝有兩個第二滑塊25，橫梁21的兩端分別與其中一根縱梁26上的其中一個第二滑塊25轉動連接，第二滑塊25的滑動方向與縱梁26平行。本實施例中縱梁26包括兩根上下設置的光軸，兩根光軸水平穿過第二滑塊25上的通孔并與第二滑塊25間隙配合，以實現第二滑塊25只能沿縱梁26滑動而不能相對于縱梁26轉動。電機正轉，帶動第一螺桿23轉動，使第一滑塊22沿豎直滑槽向上移動，繼而帶動縱梁26、第二滑塊25、橫梁21和壓板4同步向上移動；當電機反轉，帶動第一螺桿23反向轉動，使第一滑塊22沿豎直滑槽向下移動，繼而帶動縱梁26、第二滑塊25、橫梁21和壓板4同步向下移動。
水平間距調節機構包括用于帶動第二滑塊25水平移動的第二驅動機構；第二驅動機構可選用直線電機、氣缸等常用直線驅動裝置?？赏ㄟ^移動其中一根橫梁21來實現，也可通過同時移動兩根橫梁21的來實現。本實方式中第二驅動機構包括電機以及與縱梁26平行的雙螺紋螺桿27，雙螺紋螺桿27一端與電機連接，該方式單驅雙動，可同時提高動作效率，減少電機數量，降低成本。
如圖2所示，雙螺紋螺桿27上設有兩個螺紋段：第一螺紋段271和第二螺紋段272。第一螺紋段271和第二螺紋段272的螺紋方向相反，縱梁26上的兩個第二滑塊25分別與其中一個螺紋段螺紋連接，第二滑塊25上由于對應螺紋段匹配的螺紋孔。雙螺紋螺桿27的兩端與機架6上的第一滑塊22轉動連接。電機正轉，帶動雙螺紋螺桿27正向轉動，帶動縱梁26上的兩個第二滑塊25、兩個橫梁21同步相向移動；電機反轉，帶動雙螺紋螺桿27反向轉動，帶動兩個第二滑塊25、兩個橫梁21同步相反移動。
第一驅動機構包括伸縮臂24和連桿28，伸縮臂24一端與第二滑塊25轉動連接，伸縮臂24另一端與連桿28的一端轉動連接，連桿28的另一端與橫梁21固接。隨著伸縮臂24的伸長與回縮可帶動連桿28逆時針或順時針轉動，繼而帶動橫梁21及其上的壓板4正向或反向轉動。伸縮臂24包括氣缸，通過氣缸來實現伸縮。
本實用新型在箱口撐開工位處可同時撐開兩個紙箱的箱口。具體的，采用第一種結構的壓板。在每根橫梁21上各安裝有兩對壓板4，這樣可以同時撐開兩個紙箱5，可大大提高工作效率。
本實用新型的工作原理：
包裝前，根據紙箱5的尺寸需要調節好壓板4間橫向間距和縱向間距，橫梁21處于紙箱5外側上方，壓板4位于紙箱內側上方。紙箱5由輸送機構1送至箱口撐開工位后，第一升降機構運行使壓板4向下移動至低于紙箱5的側翼頂部；隨后，伸縮臂24回縮，帶動橫梁21及壓板4向外翻轉，繼而使紙箱5的側翼向外翻轉，將箱口撐開；
然后產品機械手將產品放置在紙箱5內，伸縮臂24伸長復位，壓板4向內翻轉，第一升降機構運行使壓板4向上移動至原位。放有產品的紙箱5由輸送機構1送出箱口撐開工位。
當紙箱的尺寸變大或變小時，電機帶動雙螺紋螺桿27正向或反向轉動，繼而帶動兩個橫梁21及壓板4相向或相離移動，從而適應不同尺寸的紙箱。
由于本裝置兩個橫梁21的水平間距在縱向水平方向可自動調節，因而主要適用于縱向尺寸不同的包裝紙箱的箱口自動撐開，當包裝箱縱向水平尺寸變化時，無需停機，可實現連續生產。當紙箱平行于橫梁方向的尺寸變化時，還需要調節壓板間的間距，此時需要停機操作。因此，工廠在設計包裝箱時，針對不同數量產品的包裝，最好通過改變包裝箱的單邊水平尺寸來實現，這樣利于實現全面自動化連續生產。
本實用新型可自動撐開箱口，可提高工作效率，使用方便，可節約人力；可適用于不同尺寸的包裝箱，通用性強。
實施例二
本實施例與實施例一的區別在于：如圖7、8所示，本實施例還包括隔板放置機構，隔板放置機構位于箱口撐開工位處，隔板放置機構安裝在機架6上。隔板放置機構包括吸盤組件37、用于帶動吸盤組件37上下移動的第二升降機構36和用于帶動吸盤組件37水平移動的水平移動機構。
水平移動機構包括兩滑軌33、第三滑塊31、水平梁35和用于帶動水平梁35沿滑軌33水平移動的第四驅動機構，滑軌33水平設置且與橫梁21垂直，滑軌33與機架6固接，兩滑軌33上均滑動安裝有一第三滑塊31，水平梁35的兩端分別與其中一個滑軌33上的第三滑塊31連接；水平梁35與橫梁21平行，第二升降機構36安裝在水平梁35上，吸盤組件37安裝在第二升降機構36上；第二升降機構36為氣缸。本實施方式中滑軌33位于兩縱梁26之間。
其中，第四驅動機構包括至少一個第二螺桿32和電機34，第二螺桿32與電機34連接，第二螺桿32與其中一個第三滑塊31螺紋連接，第三滑塊31上有與第二螺桿32適配的螺紋孔。電機34正轉，帶動第二螺桿32正向轉動，使第三滑塊31沿滑軌33正向移動，繼而帶動水平梁35、第二升降機構36和吸盤組件37同步正向水平移動；電機34反轉，帶動第二螺桿32反向轉動，使第三滑塊31沿滑軌33反向移動，繼而帶動水平梁35、第二升降機構36和吸盤組件37同步反向水平移動。
箱口撐開后，然后產品機械手將第一層產品放置在紙箱5內，隔板放置機構的吸盤組件37吸取隔板后經水平移動機構送至紙箱5正上方，隨后第二升降機構36運行，將隔板送至紙箱5內，吸盤組件37釋放隔板；隔板放置機構復位；機械手將第二層產品放置好，伸縮臂24伸長復位，壓板4向內翻轉，第一升降機構運行使壓板4向上移動至原位。放有產品的紙箱5由輸送機構1送出箱口撐開工位。
本實施例可自動放入隔板，可提高工作效率，使用方便，可節約人力。當需要在箱口撐開工位處同時撐開兩個紙箱的箱口時，采用第一種結構的壓板，在每根橫梁21上各安裝有兩對壓板4，相應的在水平梁35上安裝兩個第二升降機構36，每個第二升降機構36底部安裝一吸盤組件37，吸盤組件37包括4個吸盤38。這樣可以同時撐開兩個紙箱5和同時向兩個箱子內放置隔板，可大大提高工作效率。
當然，本實用新型還可有其它多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。