本實用新型涉及板體堆疊技術領域，尤其涉及一種自動堆疊機及作業設備。
背景技術：
目前，自動堆疊機一般包括頂升機構、收納框架及側向氣缸，通頂升機構的上下伸縮和側向氣缸的側向伸縮的配合來實現將板體自動堆疊至收納框架的目的。不過，由于需要設置側向氣缸，而導致整體結構復雜，也不利于成本的控制。而且，由于側向氣缸頻繁地側向伸縮，也增加了作業的復雜性和不可靠性。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種自動堆疊機，能夠降低整體結構和作業的復雜度，提升自動堆疊機可靠性，有利于成本的降低。
本實用新型的另一目的在于提供一種作業設備，能夠降低自動堆疊機的整體結構和作業的復雜度，提升自動堆疊機可靠性，有利于成本的降低。
為實現上述目的，本實用新型提供了一種自動堆疊機，包括收納框架、頂升機構及多個支撐板，所述收納框架定義出用于收納板體的收納空間；所述頂升機構被配置為將位于所述收納空間正下方的板體向上頂起至所述收納空間內；多個所述支撐板分別鉸接在所述收納框架上；于常態下，所述支撐板定位在水平位置，所述支撐板遠離其鉸接在所述收納框架的一端朝向所述收納空間，所述支撐板被配置為支撐位于所述收納空間的板體；于所述頂升機構將板體向上頂起時，多個所述支撐板被板體的邊緣向上頂推而發生向外轉動進而允許板體由多個所述支撐板之間通過，于板體由多個所述支撐板之間通過后，多個所述支撐板在重力的作用下回落至所述水平位置。
較佳地，所述收納框架包括框架本體及安裝在所述框架本體上的多個鉸接座，所述鉸接座包括相對的兩側壁和底壁，兩所述側壁和所述底壁之間形成轉動空間，所述支撐板鉸接在兩所述側壁上，所述底壁將所述支撐板止擋在所述水平位置。
較佳地，所述支撐板上穿設有轉軸，所述轉軸的兩端分別轉動連接至兩所述側壁上的鉸接孔。
較佳地，所述收納框架包括兩個側支撐板，兩所述側支撐板上分別安裝有限位片，所述限位片包括連接至所述側支撐板的連接板以及位于所述側支撐板內側且與所述側支撐板間隔的限位板，所述限位板的一端向外傾斜形成導引部。
較佳地，兩所述側支撐板呈分體設置，兩所述側支撐板的相對應的一端通過一連接片連為一體，所述收納框架的遠離所述連接片的一端呈敞開設置。
較佳地，所述框架本體包括基礎框架以及四個角架，四個所述角架分別安裝在所述基礎框架的四個角的內側，四個所述角架的上端向上超出所述基礎框架，所述角架包括相互垂直的兩擋板，兩所述擋板的下端分別向外傾斜形成兩引導部，四個所述角架定義出所述收納空間。
較佳地，所述收納框架上還設有用于檢測以預設方向輸送至所述收納空間正下方的板體是否移動到位的傳感器。
較佳地，所述頂升機構包括頂升氣缸及氣缸安裝架，所述頂升氣缸安裝在所述氣缸安裝架上，所述頂升氣缸的輸出端安裝有用于頂升板體的頂升板。
較佳地，所述自動堆疊機還包括輸送線，所述輸送線用于將板體輸送至所述收納空間的正下方。
為實現上述另一目的，本實用新型提供了一種包括如上所述的輸送線及自動上料機，所述自動上料機位于所述輸送線的遠離所述收納框架的一端，所述自動上料機用于將堆疊在其內的板體依次下料至所述輸送線上。
與現有技術相比，本實用新型包括分別鉸接在收納框架上的多個支撐板，于常態下，支撐板定位在水平位置，支撐板遠離其鉸接在收納框架的一端朝向收納空間，支撐板被配置為支撐位于收納空間的板體；于頂升機構將板體向上頂起時，多個支撐板被板體的邊緣向上頂推而發生向外轉動進而允許板體由多個支撐板之間通過，于板體由多個支撐板之間通過后，多個支撐板在重力的作用下回落至水平位置，然后在頂升機構向下歸位后，位于多個支撐板上方的板體即可向下落在多個支撐板上。本實用新型借由鉸接設置的多個支撐板能夠取代專門為自動堆疊機設置的側向驅動機構，從而能夠降低整體結構和作業的復雜度，提升自動堆疊機可靠性，有利于成本的降低。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例自動堆疊機及板體的立體結構示意圖。
圖2是本實用新型實施例自動堆疊機的立體結構示意圖。
圖3是本實用新型實施例頂升機構的立體結構示意圖。
圖4是本實用新型實施例收納框架及支撐板的立體結構示意圖。
圖5是本實用新型實施例板作業設備的立體結構示意圖。
具體實施方式
為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。
請參閱圖1至圖4，本實用新型公開了一種自動堆疊機，包括收納框架71、頂升機構75及多個支撐板73，收納框架71定義出用于收納板體b的收納空間73；頂升機構75被配置為將位于收納空間73正下方的板體b向上頂起至收納空間73內；多個支撐板73分別鉸接在收納框架71上；于常態下，支撐板73定位在水平位置，支撐板73遠離其鉸接在收納框架71的一端朝向收納空間73，支撐板73被配置為支撐位于收納空間73的板體b；于頂升機構75將板體b向上頂起時，多個支撐板73被板體b的邊緣向上頂推而發生向外轉動進而允許板體b由多個支撐板73之間通過，于板體b由多個支撐板73之間通過后，多個支撐板73在重力的作用下回落至水平位置。而在多個支撐板73回落至水平位置之后，通過頂升機構75的向下歸位，位于多個支撐板73上方的板體b即可向下落在多個支撐板73上。
本實用新型借由鉸接設置的多個支撐板73能夠取代專門為自動堆疊機設置的側向驅動機構，從而能夠降低整體結構和作業的復雜度，提升自動堆疊機可靠性，有利于成本的降低。
在一些實施例中，收納框架71包括框架本體711及安裝在框架本體711上的多個鉸接座712，鉸接座712包括相對的兩側壁713和底壁714，兩側壁713和底壁714之間形成轉動空間715，支撐板73鉸接在兩側壁713上，底壁714將支撐板73止擋在水平位置。通過框架本體711和鉸接座712的分體設計，便于進行加工設計。通過鉸接座712的上述具體結構，有利于支撐板73轉動的可靠進行，且便于將支撐板73定位在水平位置。
作為優選的實施方式，支撐板73上穿設有轉軸74，轉軸74的兩端分別轉動連接至兩側壁713上的鉸接孔716。通過該設計，進一步保證了支撐板73能夠進行可靠的轉動。
作為優選的實施方式，收納框架71包括兩個側支撐板717，兩側支撐板717上分別安裝有限位片718，限位片718包括連接至側支撐板717的連接板719以及位于側支撐板717內側且與側支撐板717間隔的限位板720，限位板720的一端向外傾斜形成導引部721。通過兩個限位片718的設計，在板體b由預設方向被輸送進入收納空間73的正下方時以及被頂升機構75初步向上頂推時，限位片718能夠起到側向限位的作用，避免板體b的偏離。通過位于兩個導引部721的設計，能夠引導板體b輸送至收納空間73的正下方。
具體地，兩側支撐板717呈分體設置，兩側支撐板717的相對應的一端通過一連接片722連為一體，收納框架71的遠離連接片722的一端呈敞開設置。通過該設計，便于收納框架71的加工設計，也有利于將板體b通過輸送線50由收納框架71呈敞開的一端輸入。
在一些實施例中，框架本體711包括基礎框架723以及四個角架724，四個角架724分別安裝在基礎框架723的四個角的內側，四個角架724的上端向上超出基礎框架723，角架724包括相互垂直的兩擋板725，兩擋板725的下端分別向外傾斜形成兩引導部726，四個角架724定義出收納空間73。通過該設計，能夠形成一個可靠的收納空間73，而且能夠起到節省材料和成本的效果。
在一些實施例中，收納框架71上還設有用于檢測以預設方向輸送至收納空間73正下方的板體b是否移動到位的傳感器76。通過該設計，當板體b被輸送到位時，能夠準確的檢測到，進而可以根據對應的到位信號即時控制頂升機構75執行頂升作業以將該板體b向上堆至收納空間73內。
在一些實施例中，頂升機構75包括頂升氣缸751及氣缸安裝架752，頂升氣缸751安裝在氣缸安裝架752上，頂升氣缸751的輸出端安裝有用于頂升板體b的頂升板753。通過該設計，便于將頂升機構75安裝至具體的使用環境中，而且能夠進行可靠的頂升作業。
在一些實施例中，自動堆疊機還包括輸送線50，輸送線50用于將板體b輸送至收納空間73的正下方。通過輸送線50和自動堆疊機其他結構的配合，便于實現自動化堆疊作業。
請參閱圖5，本實用新型還公開一種作業設備，該作業設備包括如上述實施例的輸送線50及自動上料機60，自動上料機60位于輸送線50的遠離收納框架71的一端，自動上料機60用于將堆疊在其內的板體b依次下料至輸送線50上。
本實用新型具體實施例中，通過自動上料機60將板體b下料至運行中的輸送線50上，當對應的板體b被輸送至對應的作業位置時被阻擋前進，當作業(如放料進入)完成之后，板體b隨輸送線50輸送至收納空間73的正下方，在板體b被檢測到位后，頂升機構75即可將板體b向上頂升，多個支撐板73被向上升起的板體b向上推動進而產生向外的轉動，而多個支撐板73的向上轉動使得板體b可以由多個支撐板73之間順利通過，在板體b由多個支撐板73之間通過后，多個支撐板73由于自身的重力向下回落至水平位置，而后在頂升機構75向下歸位后，位于多個支撐板73上方的板體b即可向下落在多個支撐板73上。
本實用新型借由鉸接設置的多個支撐板73能夠取代專門為自動堆疊機設置的側向驅動機構，從而能夠降低整體結構和作業的復雜度，提升自動堆疊機可靠性，有利于成本的降低。
以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，均屬于本實用新型所涵蓋的范圍。