本發明涉及自動化物流技術領域，具體是一種自動化物流用連續碼垛裝置。
背景技術：
物流自動化是指物流作業過程的設備和設施自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業過程，比如，自動識別系統、自動檢測系統、自動分揀系統、自動存取系統、自動跟蹤系統等。物流自動化是充分利用各種機械和運輸設備、計算機系統和綜合作業協調等技術手段，通過對物流系統的整體規劃及技術應用，使物流的相關作業和內容省力化、效率化、合理化，快速、精準、可靠地完成物流的過程。
碼垛是把物品整齊地堆疊好，現有的碼垛裝置一般是取貨、碼垛依次進行的作業過程，無法進行連續同時作業，從而造成了時間的浪費，工作效率較低。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種自動化物流用連續碼垛裝置，以解決上述問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：
一種自動化物流用連續碼垛裝置，包括箱體以及碼垛單元，所述箱體一側為用于上料的送料傳送帶，所述箱體前后內側壁上均均勻對稱轉動安裝有四個鏈輪，位于箱體同一內側壁上的四個鏈輪之間連接有鏈條，箱體前后外側壁上分別安裝有驅動連接一個鏈輪的第一電機，箱體內前后兩根鏈條之間間隔安裝有多組碼垛單元，箱體靠近送料傳送帶的一側設有進料口，箱體另一側設有出料口，所述碼垛單元包括支撐板、滑動安裝于支撐板上的移動板、用于帶動移動板運動的進給組件、安裝于移動板上的定位組件和出料組件，所述支撐板上前后兩端中間均固定有連接桿，所述連接桿頂端活動穿設有銷軸，銷軸與鏈條的鏈板固定連接。
在上述技術方案的基礎上，本發明還提供以下可選技術方案：
在一種可選方案中：所述移動板底部固定有t型滑條，支撐板上表面開設有供t型滑條連接的t型滑槽。
在一種可選方案中：所述進給機構包括齒輪、用于驅動齒輪轉動的第二電機和齒條，所述支撐板靠近出料口的一端固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸上固定安裝有齒輪，所述移動板底部固定安裝有與齒輪嚙合的齒條。
在一種可選方案中：所述定位組件包括第三電機、第一雙向絲桿、第一內螺紋套、連桿和定位板，移動板上表面前后對稱轉動安裝有第一雙向絲桿，第三電機驅動連接第一雙向絲桿，第一雙向絲桿兩側螺紋段上均螺紋連接有第一內螺紋套，第一內螺紋套與移動板滑動連接，第一雙向絲桿上的兩個第一內螺紋套頂部均鉸接有連桿，兩根連桿另一端均與定位板鉸接。
在一種可選方案中：所述出料組件包括推料電機、安裝桿和推桿，所述推料電機固定安裝于移動板內靠近出料口的一端，推料電機的輸出軸上固定有安裝桿，所述安裝桿上安裝有推桿，所述推桿通過連接套活動安裝于安裝桿上，連接套與安裝桿之間連接有緊固螺栓，移動板上開設有容納安裝桿和推桿的容納槽。
在一種可選方案中：所述箱體下方設有底板，底板底部安裝有滾輪，所述底板與箱體底部之間連接有升降組件。
在一種可選方案中：所述升降組件包括升降電機、第二雙向絲桿、第二內螺紋套、滑套、減震彈簧、剪叉機構和滑塊，所述第二雙向絲桿轉動安裝于底板上表面，升降電機固定安裝于底板上且驅動連接第二雙向絲桿，第二雙向絲桿兩側螺紋段上均螺紋連接有第二內螺紋套，第二內螺紋套與底板滑動連接，第二雙向絲桿上位于兩個第二內螺紋套內側均套裝有滑套，所述滑套與底板滑動連接，第二雙向絲桿上位于滑套與第二內螺紋套之間套裝有減震彈簧，兩個所述滑套之間安裝有剪叉機構，剪叉機構頂部兩端均鉸接有滑塊，所述滑塊與箱體底部滑動連接。
相較于現有技術，本發明的有益效果如下：
1、設有鏈輪、鏈條和碼垛單元，送料傳送帶將貨物通過進料口送上碼垛單元后，鏈條帶動碼垛單元及其上的貨物運動至出料口處，可在任意高度進行出料碼垛，多個碼垛單元連續作業，工作效率高；
2、設有升降組件，所述升降組件包括升降電機、第二雙向絲桿、第二內螺紋套、滑套、減震彈簧、剪叉機構和滑塊，通過升降電機帶動第二雙向絲桿轉動，第二雙向絲桿帶動兩個第二內螺紋套移動，第二內螺紋套通過推動滑套移動從而帶動剪叉機構運動，實現箱體的升降，進行碼垛高度的適應性調整，同時，減震彈簧的存在能夠起到一定的減震效果。
附圖說明
圖1為本發明第一實施例的結構示意圖。
圖2為本發明第一實施例中碼垛單元的結構示意圖。
圖3為本發明第一實施例中出料組件的結構示意圖。
圖4為本發明第二實施例的結構示意圖。
附圖標記注釋：1-箱體、2-碼垛單元、3-鏈輪、4-鏈條、5-送料傳送帶、6-連接桿、7-定位板、8-第一雙向絲桿、9-第一內螺紋套、10-移動板、11-支撐板、12-齒條、13-齒輪、14-推料電機、15-安裝桿、16-連桿、17-連接套、18-滑塊、19-升降電機、20-第二內螺紋套、21-滑套、22-第二雙向絲桿、23-減震彈簧、24-剪叉機構。
具體實施方式
以下實施例會結合附圖對本發明進行詳述，在附圖或說明中，相似或相同的部分使用相同的標號，并且在實際應用中，各部件的形狀、厚度或高度可擴大或縮小。本發明所列舉的各實施例僅用以說明本發明，并非用以限制本發明的范圍。對本發明所作的任何顯而易知的修飾或變更都不脫離本發明的精神與范圍。
實施例1
請參閱圖1～3，本發明實施例中，一種自動化物流用連續碼垛裝置，包括箱體1以及碼垛單元2，所述箱體1一側為用于上料的送料傳送帶5，所述箱體1前后內側壁上均均勻對稱轉動安裝有四個鏈輪3，位于箱體1同一內側壁上的四個鏈輪3之間連接有鏈條4，箱體1前后外側壁上分別安裝有驅動連接一個鏈輪3的第一電機，箱體1內前后兩根鏈條4之間間隔安裝有多組碼垛單元2，箱體1靠近送料傳送帶5的一側設有進料口，箱體1另一側設有出料口，通過第一電機帶動鏈輪3轉動，鏈輪3帶動鏈條4運動，鏈條4從而帶動多組碼垛單元2運動，送料傳送帶5將貨物通過進料口送上碼垛單元2后，鏈條4帶動碼垛單元2及其上的貨物運動至出料口處，可在任意高度進行出料碼垛，多個碼垛單元2連續作業，工作效率高，所述碼垛單元2包括支撐板11、滑動安裝于支撐板11上的移動板10、用于帶動移動板10運動的進給組件、安裝于移動板10上的定位組件和出料組件，所述支撐板11上前后兩端中間均固定有連接桿6，所述連接桿6頂端活動穿設有銷軸，銷軸與鏈條4的鏈板固定連接，本實施例中，所述移動板10底部固定有t型滑條，支撐板11上表面開設有供t型滑條連接的t型滑槽，所述進給機構包括齒輪13、用于驅動齒輪13轉動的第二電機和齒條12，所述支撐板11靠近出料口的一端固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸上固定安裝有齒輪13，所述移動板10底部固定安裝有與齒輪13嚙合的齒條12，第二電機帶動齒輪13轉動，齒輪13通過齒條12帶動移動板10移動，移動板10移出箱體1外部，進行碼垛，所述定位組件包括第三電機、第一雙向絲桿8、第一內螺紋套9、連桿16和定位板7，移動板10上表面前后對稱轉動安裝有第一雙向絲桿8，第三電機驅動連接第一雙向絲桿8，第一雙向絲桿8兩側螺紋段上均螺紋連接有第一內螺紋套9，第一內螺紋套9與移動板10滑動連接，第一雙向絲桿8上的兩個第一內螺紋套9頂部均鉸接有連桿16，兩根連桿16另一端均與定位板7鉸接，通過第三電機帶動第一雙向絲桿8轉動，第一雙向絲桿8帶動第一內螺紋套9移動，第一內螺紋套9通過連桿16帶動定位板7移動，兩塊定位板7配合將貨物定位，防止掉落，所述出料組件包括推料電機14、安裝桿15和推桿，所述推料電機14固定安裝于移動板10內靠近出料口的一端，推料電機14的輸出軸上固定有安裝桿15，所述安裝桿15上安裝有推桿，所述推桿通過連接套17活動安裝于安裝桿15上，連接套17與安裝桿15之間連接有緊固螺栓，移動板10上開設有容納安裝桿15和推桿的容納槽，通過推料電機14帶動安裝桿15轉動，安裝桿15帶動推桿轉動，推桿從而推動貨物運動，進行碼垛。
實施例2
請參閱圖4，本發明實施例與實施例1的不同之處在于，所述箱體1下方設有底板，底板底部安裝有滾輪，所述底板與箱體1底部之間連接有升降組件，所述升降組件包括升降電機19、第二雙向絲桿22、第二內螺紋套20、滑套21、減震彈簧23、剪叉機構24和滑塊18，所述第二雙向絲桿22轉動安裝于底板上表面，升降電機19固定安裝于底板上且驅動連接第二雙向絲桿22，第二雙向絲桿22兩側螺紋段上均螺紋連接有第二內螺紋套20，第二內螺紋套20與底板滑動連接，第二雙向絲桿22上位于兩個第二內螺紋套20內側均套裝有滑套21，所述滑套21與底板滑動連接，第二雙向絲桿22上位于滑套21與第二內螺紋套20之間套裝有減震彈簧23，兩個所述滑套21之間安裝有剪叉機構24，剪叉機構24頂部兩端均鉸接有滑塊18，所述滑塊18與箱體1底部滑動連接，通過升降電機19帶動第二雙向絲桿22轉動，第二雙向絲桿22帶動兩個第二內螺紋套20移動，第二內螺紋套20通過推動滑套21移動從而帶動剪叉機構24運動，實現箱體1的升降，進行碼垛高度的適應性調整，同時，減震彈簧23的存在能夠起到一定的減震效果。
本發明的工作原理是：通過第一電機帶動鏈輪3轉動，鏈輪3帶動鏈條4運動，鏈條4從而帶動多組碼垛單元2運動，送料傳送帶5將貨物通過進料口送上碼垛單元2后，通過第三電機帶動第一雙向絲桿8轉動，第一雙向絲桿8帶動第一內螺紋套9移動，第一內螺紋套9通過連桿16帶動定位板7移動，兩塊定位板7配合將貨物定位，防止掉落，鏈條4帶動碼垛單元2及其上的貨物運動至出料口處，可在任意高度進行出料碼垛，第二電機帶動齒輪13轉動，齒輪13通過齒條12帶動移動板10移動，移動板10移出箱體1外部，驅動定位組件的定位板7與貨物分開，通過推料電機14帶動安裝桿15轉動，安裝桿15帶動推桿轉動，推桿從而推動貨物運動，進行碼垛，多個碼垛單元2連續作業，工作效率高。
以上所述，僅為本公開的具體實施方式，但本公開的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本公開揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本公開的保護范圍之內。因此，本公開的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。