本發明涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種拉板組件、超起裝置及起重機。
背景技術：
超起裝置簡稱超起，一種安裝在起重臂的基本臂前端用于減小起重臂變形從而提高起重性能的裝置，是大噸位起重機的重要組成部分；超起裝置一般由超起桅桿、拉板組件等主要部件組成。現有的大噸位起重機主要采用拉板組件與超起桅桿直接或間接連接的形式；而拉板組件與超起桅桿之間的鉸點位于超起桅桿的左側或右側的形式，以避免拉板組件在收起時與起重臂或其它部件產生干涉；但這種連接形式容易導致超起桅桿受到扭力的干擾。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種拉板組件、超起裝置及起重機，能夠在避免拉板組件在收起時與起重臂或其它部件產生干涉的基礎上，一定程度上解決超起桅桿受到扭力的干擾的技術問題。
本發明提供了一種拉板組件，其包括第一拉板、第二拉板和調節機構；所述第一拉板的一端與所述第二拉板的一端活動連接，用于使所述第一拉板能夠相對于所述第二拉板至少具有兩個自由度的運動；所述調節機構用于使所述第一拉板能夠相對于所述第二拉板發生偏轉。
在上述任一技術方案中，進一步地，所述調節機構的一端與所述第一拉板活動連接，所述第一拉板的另一端和所述調節機構的另一端分別用于與超起裝置的超起桅桿活動連接。
在上述任一技術方案中，進一步地，所述第一拉板的一端與所述第二拉板的一端通過第一活動關節相連接，所述第一拉板的另一端設置有用于與超起裝置的超起桅桿連接的第二活動關節。
在上述任一技術方案中，進一步地，所述第一活動關節為關節軸承，和/或，所述第二活動關節為關節軸承。
在上述任一技術方案中，進一步地，所述第一拉板能夠在第一平面內相對于所述第二拉板旋轉，且所述第一拉板能夠在第二平面內相對于所述第二拉板發生偏轉，所述第一平面與所述第一拉板的板面相平行，所述第二平面與所述第一平面成角度設置。
在上述任一技術方案中，進一步地，所述調節機構包括缸筒、彈簧及銷軸；所述彈簧安裝于所述缸筒內，所述銷軸的周面具有限位凸臺，使得所述銷軸能夠被限位于所述缸筒中，且所述銷軸能夠使所述彈簧被壓縮；所述缸筒與所述第一拉板活動連接，所述銷軸用于與超起裝置的超起桅桿活動連接；
或，所述調節機構為油缸、液壓缸、氣缸或電動缸。
在上述任一技術方案中，進一步地，所述的拉板組件還包括折疊板組，所述第二拉板的另一端具有第一條形孔，所述折疊板組的一端與所述第二拉板的另一端通過第一鉸軸相鉸接，且所述第一鉸軸能夠沿所述第一條形孔的長度方向移動；所述第一條形孔的長度方向與所述第二拉板的長度方向相平行。
在上述任一技術方案中，進一步地，所述折疊板組上設置有防護結構，所述防護結構能夠與所述第二拉板相接觸；
和/或，所述折疊板組包括多個第三拉板，多個所述第三拉板之間依次鉸接。
本發明還提供了一種超起裝置，其包括超起桅桿及所述的拉板組件；所述拉板組件能夠隨著所述超起桅桿一起展開或收起。
本發明還提供了一種起重機，其包括起重臂及所述的超起裝置；所述拉板組件的一端與所述起重臂相連接，所述拉板組件的另一端與所述超起桅桿相連接。
與現有技術相比，本發明的有益效果主要在于：
本發明提供的拉板組件，其包括第一拉板、第二拉板和調節機構；第一拉板的一端與第二拉板的一端活動連接，用于使第一拉板能夠相對于第二拉板至少具有兩個自由度的運動；調節機構用于使第一拉板能夠相對于第二拉板發生偏轉。通過將第一拉板的一端與第二拉板的一端活動連接，以使第一拉板能夠相對于第二拉板至少具有兩個自由度的運動，且設置調節機構后，這樣可以將拉板組件安裝在超起桅桿的下側的寬度方向的中部，以減少或避免超起桅桿受到扭力的干擾；當拉板組件收起時，通過調節機構使第一拉板能夠相對于第二拉板方向發生偏轉，這樣拉板組件在收起時，便可避免與起重臂或其它部件產生干涉。
本發明還提供的超起裝置，其包括超起桅桿及所述的拉板組件；所述拉板組件能夠隨著所述超起桅桿一起展開或收起。基于上述分析可知，該超起裝置能夠在避免拉板組件在收起時與起重臂或其它部件產生干涉的基礎上，減少或避免超起桅桿受到扭力的干擾。
本發明還提供的起重機，其包括起重臂及所述的超起裝置；所述拉板組件的一端與所述起重臂相連接，所述拉板組件的另一端與所述超起桅桿相連接。基于上述分析可知，該起重機能夠在避免拉板組件在收起時與起重臂或其它部件產生干涉的基礎上，減少或避免超起桅桿受到扭力的干擾。
應當理解，前述的一般描述和接下來的具體實施方式兩者均是為了舉例和說明的目的并且未必限制本公開。并入并構成說明書的一部分的附圖示出本公開的主題。同時，說明書和附圖用來解釋本公開的原理。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例一提供的處于收起狀態的拉桿組件從第一視角觀察時的示意圖；
圖2為圖1中a處的局部放大示意圖；
圖3為圖1中b處的局部放大示意圖；
圖4為本發明實施例一提供的處于收起狀態的拉桿組件從第二視角觀察時的示意圖；
圖5為圖4中c處的局部放大示意圖；
圖6為本發明實施例一提供的處于展開狀態的拉桿組件從第一視角觀察時的示意圖；
圖7為圖6中d處的局部放大示意圖；
圖8為本發明實施例一提供的處于展開狀態的拉桿組件從第二視角觀察時的示意圖；
圖9為本發明實施例一提供的調節組件的剖視圖；
圖10為本發明實施例一中調節組件的另一視角的結構示意圖。
圖標：
100-第一拉板；101-第二拉板；102-第一活動關節；103-第二活動關節；104-板面；105-缸筒；106-彈簧；107-銷軸；108-限位凸臺；109-鉸耳座；110-缸蓋；111-第二通孔；112-螺栓；113-導向套；114-限位環；115-第一條形孔；116-第一鉸軸；117-第三拉板；118-防護結構；201-連接軸；202-軸套。
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
通常在此處附圖中描述和顯示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。
基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
實施例一
參見圖1至圖10所示，本發明實施例一提供了一種拉板組件，其包括第一拉板100、第二拉板101和調節機構；第一拉板100的一端與第二拉板101的一端活動連接，用于使第一拉板100能夠相對于第二拉板101至少具有兩個自由度的運動；調節機構用于使第一拉板100能夠相對于第二拉板101發生偏轉，即當拉板組件收起時，調節機構能夠使第一拉板100的長度方向與第二拉板101的長度方向不平行，也即調節機構能夠使第一拉板的板面與第二拉板的板面不平行；當拉板組件展開時，在超起裝置的超起桅桿展開時，拉板組件受到的力，能夠克服調節機構對第一拉板100的力，使得第一拉板100的長度方向和第二拉板101的長度方向相平行，即第一拉板100和第二拉板101處于同一直線上，第一拉板的板面與第二拉板的板面相平行。需要說明的是，圖1至圖10中，第二視角可以是正視；而第一視角可以是仰視或俯視。
該實施例提供的拉板組件，通過將第一拉板100的一端與第二拉板101的一端活動連接，以使第一拉板100能夠相對于第二拉板101至少具有兩個自由度的運動，且設置調節機構后，這樣可以將拉板組件安裝在超起桅桿的下側的寬度方向的中部，以減少或避免超起桅桿受到扭力的干擾；當拉板組件收起時，通過調節機構使第一拉板100能夠相對于第二拉板101發生偏轉，這樣拉板組件在收起時，便可避免與起重臂或其它部件產生干涉。
該實施例可選的方案中，調節機構的一端與第一拉板100活動連接，第一拉板100的另一端和調節機構的另一端分別用于與超起裝置的超起桅桿活動連接。這樣進一步保證拉板組件能夠安裝在超起桅桿的下側的寬度方向的中部。
該實施例可選的方案中，第一拉板100的一端與第二拉板101的一端通過第一活動關節102相連接，第一拉板100的另一端設置有用于與超起裝置的超起桅桿連接的第二活動關節103。這樣保證了調節機構使第一拉板100的長度方向能夠相對于第二拉板101的長度方向發生偏轉，并且第一活動關節102和第二活動關節103配合可以實現第一拉板100能夠相對于第二拉板101至少具有兩個自由度的運動。
該實施例可選的方案中，第一活動關節102為關節軸承，和/或，第二活動關節103為關節軸承。由于拉板組件在展開時，需要較大的載荷和抗沖擊，因此采用關節軸承，其具有載荷能力大，抗沖擊，抗腐蝕、耐磨損、自調心、潤滑好等特點。關節軸承一般用于擺動運動(即角運動)，由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動(即調心運動)。需要說明的是，第一活動關節102和第二活動關節103為不僅局限于關節軸承，也可以根據實際工況自由選取其他形式的活動關節，用以實現多自由度的功能。
該實施例可選的方案中，第一拉板100能夠在第一平面內相對于第二拉板101旋轉，這樣第一拉板100與第二拉板101之間可以實現折疊收起，且第一拉板100能夠在第二平面內相對于第二拉板101發生偏轉，第一平面與第一拉板100的板面104相平行，第二平面與第一平面成角度設置。第二平面可以與第一平面所成的角度為90度，也可以為其它預設的角度，以實現第一拉板100能夠相對于第二拉板101具有至少兩個自由度的功能。拉板組件收起放松、展開拉緊過程中，第一拉板100能夠相對于第二拉板101旋轉或/和偏轉，即第一拉板100相對第二拉板101的運動，可以是一個復合運動。
需要說明的是，由于第一拉板100相對第二拉板101的運動可以是復合運動，因此，第一平面和第二平面均可以是投影平面，該復合運動在第一平面內，即表現為第一拉板100能夠相對于第二拉板101旋轉，該復合運動在第二平面內，即表現為第一拉板100能夠相對于第二拉板101偏轉。該復合運動的軌跡可以是三維螺旋線。
該實施例可選的方案中，調節機構包括缸筒105、彈簧106及銷軸107；彈簧106安裝于缸筒105內，銷軸107的周面具有限位凸臺108，使得銷軸107能夠被限位于缸筒105中，且銷軸107能夠使彈簧106被壓縮；缸筒105與第一拉板100活動連接，銷軸107用于與超起裝置的超起桅桿活動連接。
具體而言，缸筒105的一端具有鉸耳座109，鉸耳座109與第一拉板100的兩端之間的部分相鉸接，鉸耳座109與第一拉板100之間的鉸接軸的軸向平行于第一拉板100的板面104；缸筒105的另一端可拆卸連接有缸蓋110，缸蓋110具有第一通孔，銷軸107的一端伸出該第一通孔，缸筒105的一端還開設有第二通孔111，一螺栓112從第二通孔111穿進缸筒105的內部以與銷軸107的另一端相螺紋連接，且螺栓112的頭部的直徑大于第二通孔111的直徑。缸筒105的內部具有導向套113，且導向套113與缸筒105固定連接，使得銷軸107能夠沿導向套113的軸向移動。導向套113、銷軸107均位于彈簧106的軸向空腔內。彈簧106的一端與缸筒105的一端的內壁相抵接，彈簧106的另一端與套設于銷軸107上的限位環114相抵接，限位環114被限位凸臺108所限位，且限位環114位于缸筒105內，這樣銷軸107由缸筒105的另一端向缸筒105的一端運動時，能夠使彈簧106壓縮。
需要說明的是，調節機構不僅局限于以上結構，也可以根據實際工況自由選取其他形式的調節機構，用以實現偏轉的功能，如調節機構為油缸、液壓缸、氣缸或電動缸；對于其他形式的調節機構本實施例一不再一一具體贅述。
該實施例可選的方案中，拉板組件還包括折疊板組，第二拉板101的另一端具有第一條形孔115，折疊板組的一端與第二拉板101的另一端通過第一鉸軸116相鉸接，且第一鉸軸116能夠沿第一條形孔115的長度方向移動；第一條形孔115的長度方向與第二拉板101的長度方向相平行。設置折疊板組有利于適用于不同長度的超起桅桿。
該實施例可選的方案中，折疊板組上設置有防護結構118，防護結構能夠與第二拉板101相接觸；和/或，折疊板組包括多個第三拉板117，多個第三拉板117之間依次鉸接，其中一個第三拉板117的一端與第二拉板101的另一端通過第一鉸軸116相鉸接，與第二拉板101相鉸接的第三拉板117為第一個第三拉板117，與第一個第三拉板117相鉸接的第三拉板117為第二個第三拉板117，該第二個第三拉板117上可以設置防護結構。防護結構可以對折疊板組進行保護，減少拉板組件收起或展開時，對折疊板組或第二拉板101的磨擦，延長拉板組件的使用壽命，設置多個第三拉板117有利于適用于不同長度的超起桅桿。防護結構可以為固定于第三拉板117上的尼龍板。
綜上所述，該實施例提供的拉板組件，通過將第一拉板100與超超桅桿的鉸點移到超起桅桿的寬度方向的中間位置，減少超起桅桿的扭力，改善超起桅桿受力，提高材料使用性能。超起桅桿可以使用更低等級材料，降低超起桅桿成本。
實施例二
本發明實施例二提供了一種超起裝置，其包括超起桅桿及實施例一提供的拉板組件；拉板組件能夠隨著超起桅桿一起展開或收起。
實施例三
本發明實施例三提供了一種起重機，其包括起重臂及實施例二提供的超起裝置；拉板組件的一端與起重臂活動連接，該活動連接的方式可以為鉸接，拉板組件的另一端與超起桅桿相連接。拉板組件的第一拉板100的另一端上的第二活動關節103與超起桅桿通過連接軸201相連接，即連接軸201穿設于第二活動關節103上，第一拉板100的另一端與第二活動關節103相連接。調節組件的銷軸107的一端與固定于連接軸201上的軸套202相鉸接。
拉板組件的工作原理為：當超起桅桿被拉起展開后，這樣被拉緊的第一拉板對調節機構中的彈簧施力，使其被壓縮，當彈簧被壓縮至一定程度后，拉板組件的各個拉板便能夠基本處于同一條直線上。當超起桅桿收起過程中，被壓縮的彈簧對第一拉板施力，使第一拉板100能夠相對于第二拉板101發生偏轉，這樣拉板組件在收起時，便可避免與起重臂或其它部件產生干涉。
該實施例提供的起重機，通過調節機構能夠調節第一拉板100相對于第二拉板101的傾斜角度，保證超起桅桿在起落過程中，不與起重機其它位置干涉。拉板組件在展開時，第一拉板100的分力抵消缸筒105的彈簧力，保證所有拉板幾乎位于同一條直線上，所有的拉板的板面幾乎全部相平行。
最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節。然而，能夠理解，本發明的實施例可以在沒有這些具體細節的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。此外，本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發明的范圍之內并且形成不同的實施例。