本發明涉及一種包裝機封口機構，特別是公開一種盒體包裝機封口機構及控制方法。
背景技術：
在產品裝入塑料產品包裝袋后，需要通過封口機構對產品包裝袋進行封口，熱封機構為最常用的封口機構之一，分為手動熱封機和自動熱封機，手動熱封機通常由溫度調節器、熱封上板、熱封下板和下壓組件組成，通過人工通過溫度調節器對熱封溫度進行調節、將需要熱封的包裝袋口放在熱封下板上，人工控制下壓組件使得熱封下板下壓對包裝袋代扣進行熱封。這種手動熱封機設備成本較低，但工作效率低，人工控制很難保證熱封的質量。
相對來說自動熱封機大大提高了工作效率，例如，申請號為201821102166.4的實用新型專利公開了一種自動電熱封口裝置，該裝置主要包括底板、封口板、電熱切刀板、氣缸座、電熱切刀氣缸和壓料氣缸，將待封口的包裝袋袋口送至封口板2上，通過壓料氣缸，向下壓住封口板上的袋口，由電熱切刀氣缸下壓帶動電熱切刀板封住袋口完成封口。由于產品包裝袋在裝入產品的過程中，會出現偏移、靜電吸附等情況，使得在進行熱封時，發生封口偏移、熱封不到位等情況，嚴重影響良品率。
技術實現要素：
本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種封口質量好、效率高、有效降低人力和生產成本的盒體包裝機封口機構及控制方法。
本發明是這樣實現的：一種盒體包裝機封口機構，包括安裝機架和封口裝置，所述封口裝置包括上熱封組件、下熱封組件，還包括固定在所述安裝機架上的袋口撐開裝置，所述袋口撐開裝置包括第一氣缸1、第二氣缸2、撐桿連接板4和撐桿5，所述第一氣缸1的輸出端通過連接角件3與所述第二氣缸2相連，所述第二氣缸2的輸出端上設有左右水平設置的2個所述撐桿連接板4，每個所述撐桿連接板4上連有所述撐桿5；所述第二氣缸2的輸出端與所述撐桿連接板4相連；
所述第一氣缸帶4動所述第二氣缸2向上熱封組件與下熱封組件方向水平移動，移動到位后，所述撐桿5的前端位于所述上熱封組件與下熱封組件之間，所述第二氣缸2控制2個所述撐桿連接板4左右張開或收攏。
還包括固定在所述安裝機架上的抽氣裝置，所述抽氣裝置包括第三氣缸6和吸氣管8，所述第三氣缸6的輸出端上設有氣管固定塊7，所述吸氣管8固定在所述氣管固定塊7上，所述吸氣管8的前部位于所述撐桿連接板4之間，所述吸氣管8的尾端與真空發生器相連；所述第三氣缸6帶動所述吸氣管8前進或后退，前進到位時，所述吸氣管8的前端位于所述上熱封組件與下熱封組件之間。
還包括固定在所述安裝機架上的壓袋裝置，所述壓袋裝置包括第五氣缸9，所述第五氣缸9的輸出端設有壓板10，所述壓板10的下表面設有海綿塊11；所述壓板10上設有上下貫穿所述壓板10、且用于避免影響使所述上熱封組件與下熱封組件壓合的壓袋槽；所述壓板10位于所述上熱封組件與下熱封組件之間。
所述上熱封組件包括第六氣缸12，所述第六氣缸12的輸出端設有隔熱板19，所述隔熱板19的下方設有加熱塊13。
所述下熱封組件包括第四氣缸23，所述第四氣缸23的上方設有與所述第四氣缸23的輸出端相連的下熱封板22，所述下熱封板22的頂面設有接觸板27。
所述第二氣缸2為手指氣缸。
所述加熱塊13成條狀，所述加熱塊13的截面下部成倒三角形。
一種如上所述的盒體包裝機封口機構的控制方法，包括如下步驟：
s1、待已裝配有盒體的待封口包裝袋輸送到位，所述袋口撐開裝置通過第一氣缸1帶動第二氣缸2向前推進，使撐桿5的前端進入包裝袋內，第二氣缸2通過帶動撐桿連接板4張開使得撐桿5張開、撐開包裝袋口；
s2、與步驟s1同步，抽氣裝置通過第三氣缸6帶動吸氣管8向前推進，使得吸氣管8的前端進入包裝袋內；
s3、下熱封組件通過第四氣缸23帶動下熱封板22和接觸板27向上運動；
s4、壓袋裝置通過第五氣缸9帶動壓板10和海綿塊11下壓，海綿塊11壓住包裝袋袋口；
s5、抽氣裝置的吸氣管8通過真空發生器抽吸包裝袋內的空氣；
s6、袋口撐開裝置和抽氣裝置復位：第二氣缸2帶動撐桿連接板4收攏，同時第一氣缸1帶動第二氣缸2回縮，抽氣裝置的第三氣缸6帶動吸氣管8縮回；
s7、上熱封組件通過第六氣缸12帶動加熱塊13下壓，熱封包裝袋袋口，完成封口后，第六氣缸12上升復位；下熱封組件的第四氣缸23下降復位。
步驟s7中，所述第六氣缸12帶動加熱塊13下壓后停留1-2秒，然后第六氣缸12上升復位。
本發明的有益效果是：通過所述袋口撐開裝置，撐平包裝袋袋口兩邊緣，使得包裝袋袋口在熱封時沒有皺痕，更加平整；所述抽氣裝置抽掉包裝袋內袋空氣，縮小包裝體積，便于裝箱運輸；所述下熱封組件對包裝袋袋口熱壓密封進行支撐，通過所述壓袋裝置壓住包裝袋袋口，通過壓板的下表面的海綿塊防止漏氣，提高抽氣效率；所述上熱封組件對包裝袋袋口熱壓密封，使袋封平整、不漏氣；本發明結構巧妙，使用簡單，工作效率高，有效降低人力和生產成本。
附圖說明
圖1是本發明側面結構示意圖。
圖2是本發明的背側結構示意圖。
圖3是本發明袋口撐開裝置的結構示意圖。
圖4是本發明抽氣裝置的結構示意圖。
圖5是本發明下熱封組件的結構示意圖。
圖6是本發明壓袋裝置的結構示意圖。
圖7是本發明上熱封組件的結構示意圖。
其中：1、第一氣缸；2、第二氣缸；3、連接角件；4、撐桿連接板；5、撐桿；6、第三氣缸；7、氣管固定塊；8、吸氣管；9、第五氣缸；10、壓板；11、海綿塊；12、第六氣缸；13、加熱塊；14、壓袋槽；19、隔熱板；22、下熱封板；23、第四氣缸；27、接觸板；30、安裝機架。
具體實施方式
根據圖1-7，本發明一種盒體包裝機封口機構，包括安裝機架、封口裝置、袋口撐開裝置、抽氣裝置、壓袋裝置；所述封口裝置、袋口撐開裝置、抽氣裝置和壓袋裝置分別固定安裝在所述安裝機架30上。
所述封口裝置包括上熱封組件、下熱封組件，所述袋口撐開裝置包括第一氣缸1、第二氣缸2、撐桿連接板4和撐桿5，所述第一氣缸1的輸出端通過連接角件3與所述第二氣缸2相連，所述第二氣缸2的輸出端上設有左右水平設置的2個所述撐桿連接板4，每個所述撐桿連接板4上連有所述撐桿5；所述第二氣缸2的輸出端與所述撐桿連接板4相連；所述第二氣缸2為手指氣缸。
所述第一氣缸帶4動所述第二氣缸2向上熱封組件與下熱封組件方向水平移動，移動到位后，所述撐桿5的前端位于所述上熱封組件與下熱封組件之間，所述第二氣缸2控制2個所述撐桿連接板4左右張開或收攏。
所述抽氣裝置包括第三氣缸6和吸氣管8，所述第三氣缸6的輸出端上設有氣管固定塊7，所述吸氣管8固定在所述氣管固定塊7上，所述吸氣管8的前部位于所述撐桿連接板4之間，所述吸氣管8的尾端與真空發生器相連；所述第三氣缸6帶動所述吸氣管8前進或后退，前進到位時，所述吸氣管8的前端位于所述上熱封組件與下熱封組件之間。
所述壓袋裝置包括第五氣缸9，所述第五氣缸9的輸出端設有壓板10，所述壓板10的下表面設有海綿塊11；所述壓板10上設有上下貫穿所述壓板10、且用于避免影響使所述上熱封組件與下熱封組件壓合的壓袋槽14；所述壓板10位于所述上熱封組件與下熱封組件之間。
所述上熱封組件包括第六氣缸12，所述第六氣缸12的輸出端設有隔熱板19，所述隔熱板19的下方設有加熱塊13。所述加熱塊13成條狀，所述加熱塊13的截面下部成倒三角形，在加熱時，能夠使得包裝袋袋口受熱均勻，平整不漏氣。
所述下熱封組件包括第四氣缸23，所述第四氣缸23的上方設有與所述第四氣缸23的輸出端相連的下熱封板22，所述下熱封板22的頂面設有接觸板27。
一種如上所述的盒體包裝機封口機構的控制方法，包括如下步驟：
s1、待已裝配有盒體的待封口包裝袋輸送到位，所述袋口撐開裝置通過第一氣缸1帶動第二氣缸2向前推進，使撐桿5的前端進入包裝袋內，第二氣缸2通過帶動撐桿連接板4張開使得撐桿5張開、撐開包裝袋口；
s2、與步驟s1同步，抽氣裝置通過第三氣缸6帶動吸氣管8向前推進，使得吸氣管8的前端進入包裝袋內；
s3、下熱封組件通過第四氣缸23帶動下熱封板22和接觸板27向上運動；
s4、壓袋裝置通過第五氣缸9帶動壓板10和海綿塊11下壓，海綿塊11壓住包裝袋袋口；
s5、抽氣裝置的吸氣管8通過真空發生器抽吸包裝袋內的空氣；
s6、袋口撐開裝置和抽氣裝置復位：第二氣缸2帶動撐桿連接板4收攏，同時第一氣缸1帶動第二氣缸2回縮，抽氣裝置的第三氣缸6帶動吸氣管8縮回；
s7、上熱封組件通過第六氣缸12帶動加熱塊13下壓，停留1-2秒，熱封包裝袋袋口，完成封口后，第六氣缸12上升復位；下熱封組件的第四氣缸23下降復位。
通過所述袋口撐開裝置，撐平包裝袋袋口兩邊緣，使得包裝袋袋口在熱封時沒有皺痕，更加平整；所述抽氣裝置抽掉包裝袋內袋空氣，縮小包裝體積，便于裝箱運輸；所述下熱封組件對包裝袋袋口熱壓密封進行支撐，通過所述壓袋裝置壓住包裝袋袋口，通過壓板的下表面的海綿塊防止漏氣，提高抽氣效率；所述上熱封組件對包裝袋袋口熱壓密封，使袋封平整、不漏氣；本發明結構巧妙，使用簡單，工作效率高，有效降低人力和生產成本。