本實用新型涉及打標設備領域，特別涉及一種編帶視覺定位打標設備。
背景技術：
：為了使用和運輸的方便，以適應現代化電子設備自動化生產線裝配的需求，電子元器件一般情況下需要進行編帶包裝，當需要對產品進行進行二次打標時需要將封裝好產品的編帶的蓋帶撕掉再進行打標，打標之后再用蓋帶將產品封合在編帶里。目前，不存在一種編帶視覺定位打標設備能夠做到將封裝好產品的編帶拆帶、視覺定位打標和編帶封裝進行一體化操作。技術實現要素：本實用新型的主要目的是提供一種編帶視覺定位打標設備，以解決技術背景中存在的不足。為實現上述目的，本實用新型提出的一種編帶視覺定位打標設備，包括激光打標機構、軌道機構、編帶盒機構和收膜機構，所述激光打標機構設置于所述軌道機構的中部的上方，所述編帶盒機構設置在所述軌道機構的右側并與所述軌道機構不接觸，其特征在于，所述收膜機構包括收膜夾盒和設置于收膜夾盒上的第一電機；在所述軌道機構的右端前側的上方不接觸設置有拆帶機構，所述拆帶結構包括拆帶輪、第一拆帶滾輪和第二拆帶滾輪，所述拆帶輪的軸向與所述軌道機構前后豎直平面垂直并指向所述軌道機構，在所述拆帶輪周圍不接觸設置有至少兩個與所述拆帶輪軸向平行放置的第一拆帶滾輪、至少一個與所述拆帶輪相接觸并軸向平行放置的第二拆帶滾輪，所述第一拆帶滾輪、第二拆帶滾輪的軸向指向與所述拆帶輪相同；所述收膜夾盒的位置與拆帶機構的位置相適配；還包括收帶機構，所述收帶結構設置于所述軌道機構的左側，所述收帶機構包括第二電機；在所述軌道機構的右側靠近右頂端的位置設置有第一旋轉部件，所述第一旋轉部件的齒輪通過齒輪帶與所述第二電機的輸出軸上的齒輪相連，所述第一旋轉部件通過皮帶與所述拆帶輪相連；還包括在所述軌道機構的左側設置有封合機構。優選地，所述軌道機構的前側所述激光打標機構的左側設置有計數編碼器，所述計數編碼器輸出軸上的齒輪的輪齒與編帶的孔相適配。優選地，所述軌道機構的左側的上方不接觸設置有蓋帶夾盒，在所述蓋帶夾盒的右側設置有至少一個與所述蓋帶夾盒不接觸并徑向垂直的第一承接軸，且所述第一承接軸位于所述軌道機構的上方與所述軌道機構不接觸，所述第一承接軸上設置有蓋帶限位結構，在所述計數編碼器的左側靠近軌道機構的上表面不接觸設置有至少一個與所述第一承接軸軸向平行的第二承接軸，所述第二承接軸上設置有蓋帶限位部件。優選地，所述第一旋轉部件為輪對結構，由連接軸和連接在軸兩端的第一旋轉輪組成，右端的所述第一旋轉輪表面設置有凸起結構，所述凸起結構的大小與所述編帶的孔相適配，所述旋轉輪之間的距離與所述編帶的寬度相匹配。優選地，在所述第二電機的輸出軸上連接有第二旋轉部件，所述第二旋轉部件為輪對結構，由連接軸和連接在軸兩端的第二旋轉輪組成，左端的所述第二旋轉輪表面設置有凸起結構，所述凸起結構的大小與所述編帶的孔的大小相適配，所述第二旋轉輪與所述第一旋轉輪的大小相適配，所述旋轉輪之間的距離與所述編帶的寬度相匹配；在所述第二旋轉部件的左側靠近所述第二旋轉部件的位置設置有限位彈片。優選地，所述收帶機構還包括收料夾盒和至少一個第三承接軸，所述收料夾盒設置于所述限位彈片的左側并與所述第二旋轉部件和所述限位彈片不接觸，所述第三承接軸設置于所述收料夾盒和所述限位彈片之間，與所述限位彈片、第二旋轉部件和收料夾盒互相不接觸并垂直于所述收料夾盒的徑向；所述收料夾盒通過皮帶與所述第二電機連接。優選地，還包括分膜滾輪，所述分膜滾輪設置于所述第一旋轉部件與所述編帶盒機構之間，通過旋轉軸與用于連接所述編帶盒機構的連接臂相連，所述分膜滾輪的右端設置有與所述凸起結構相適配的凹環。優選地，所述軌道機構由定導軌和動導軌組成，所述軌道機構的左端的前后兩側設置有微調裝置。優選地，所述封合結構包括加熱刀頭裝置和夾帶滾輪。優選地，所述第二電機為步進電機。本實用新型的有益效果是：本申請得到的編帶視覺定位打標設備可以實現將封裝好產品的編帶進行拆帶、視覺定位打標和重新封裝一體化操作。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的編帶視覺定位打標設備的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的編帶視覺定位打標設備的a部分的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的編帶視覺定位打標設備的b部分的結構示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的編帶視覺定位打標設備的a部分的局部示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱1000編帶視覺定位打標設備10激光打標機構20顯示屏30操作箱40收料夾盒50蓋帶夾盒60收膜夾盒70編帶盒機構80拆帶輪81第一拆帶滾輪82第二拆帶滾輪51第一承接軸90計數編碼器52第二承接軸100編帶110軌道機構120微調裝置130封合機構140第一電機150第二電機160第一旋轉部件170第二旋轉部件41第三承接軸180分膜滾輪本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后……）僅用于解釋在某一特定姿態（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。在本實用新型實施例中，參照圖1，一種編帶視覺定位打標設備1000包括激光打標機構10、顯示屏20、操作箱30、機座和用于拆帶、傳送、復合的a部分。在本實用新型實施例中，參照圖2、圖3和圖4，所述a部分包括用于放置編帶的編帶盒機構70、收膜夾盒60、蓋帶夾盒50、收料夾盒40、拆帶機構、軌道機構110、微調裝置120、計數編碼器90、第一旋轉部件160、第二旋轉部件170、第一電機140、第二電機150、第一承接軸51、第二承接軸52和第三承接軸41。在實用新型實施例中，所述軌道機構110由定導軌和動導軌組成，用于夾持編帶100，所述定導軌和動導軌的高度和兩者之間的夾距可以通過設置在所述軌道機構110的左端的前后兩側的所述微調裝置120進行調節，兩者之間的夾距可以根據需要在12mm-56mm之間進行調節，所述編帶100的前端平行設置有一排孔，在其它的實施例中也可以把編帶100的前后左右的四端都打上孔。在所述軌道機構110的右端的前側垂直于底座設置有第一連接臂，在所述第一連接臂的下端、所述軌道機構110的上方不接觸設置有拆帶機構，所述拆帶機構包括拆帶輪80、第一拆帶滾輪81和第二拆帶滾輪82，所述拆帶輪80的軸向與所述軌道機構110的前后豎直平面垂直并指向所述軌道機構110，所述拆帶輪80通過連接軸與所述第一連接臂連接，所述連接軸伸出所述第一連接臂的前表面并連接有帶有凹環的第一連接部件，在所述拆帶輪80周圍不接觸設置有兩個與所述拆帶輪80軸向平行放置的第一拆帶滾輪81、一個與所述拆帶輪80相接觸并軸向平行放置的第二拆帶滾輪82，所述第一拆帶滾輪81、第二拆帶滾輪82的軸向指向與所述拆帶輪80相同。在所述第一連接臂的下端垂直設置有伸向右側的第二連接臂，所述第二連接臂的右端設置有編帶盒機構70，所述編帶盒機構70位于所述軌道機構110的右側，并且與所述軌道機構110不接觸，所述編帶盒機構70的軸心高度與所述軌道機構110相適配，在所述第二連接臂面向所述軌道機構110的一側、所述編帶盒機構70的左側、所述第一旋轉部件160的右側平行連接有第三連接臂，所述第三連接臂可以圍繞連接軸進行圓周運動，所述第三連接臂遠離所述連接軸的一端垂直連接有分膜滾輪180，因此所述分膜滾輪180可以在以第三連接臂為半徑的圓上進行圓周運動。在所述第一連接臂的上端的垂直設置有向右伸出第四連接臂，所述第四連接臂的右端設置有所述收膜夾盒60，所述收膜夾盒60上設置有第一電機140，所述收膜夾盒60和所述第一電機140組成收膜機構。在所述軌道機構110的右側靠近右頂端的位置設置有所述第一旋轉部件160，所述第一旋轉部件160為輪對結構，由連接軸和連接在軸兩端的第一旋轉輪組成，右端的第一旋轉輪表面設置有凸起結構，所述凸起結構的大小與所述編帶100的孔相適配，所述旋轉輪之間的距離與所述編帶100的寬度相匹配，所述第一旋轉部件160的連接軸的右頂端依次設置有帶有凹環的第二連接部件和齒輪，所述第二連接部件通過皮帶與所述拆帶輪80上的第一連接部件相連，所述分膜滾輪180的右端設置有與所述凸起結構相適配的凹環，并且進行拆帶操作時，所述分膜滾輪180旋轉至所述第一旋轉部件160的第一旋轉輪上，其它時候所述分膜滾輪180可以旋轉至其它位置，所述分膜滾輪180的設置主要是為了避免在拆模的過程中因為拉力過大導致膜斷裂，另外這種可旋轉的方式也便于拆模的操作。在所述軌道機構110的前側靠近中部的位置設置有垂直于底座上表面的第四連接臂，所述第四連接臂的上端的左側連接有所述激光打標機構10，在所述第四連接臂的上端的右側依次設置有所述操作箱30和顯示屏20。在所述軌道機構110的前側所述激光打標機構10的左側設置有計數編碼器90，所述計數編碼器90的輸出軸上的齒輪的輪齒與編帶100的孔相適配。在所述軌道機構110的左頂端的前側設置有與所述底座的上表面垂直的第五連接臂，所述第五連接臂的上端設置有蓋帶夾盒50且所述蓋帶夾盒50與所述軌道機構110不接觸，在所述蓋帶夾盒50的下端，所述第五連接臂垂直連接有伸向右側的第六連接臂，在所述第六連接臂的右端垂直連接有與所述蓋帶夾盒50徑向垂直并指向所述軌道機構110的所述第一承接軸51，所述第一承接軸51位于所述軌道機構110的上方并且與所述軌道機構110和所述蓋帶夾盒50互不接觸，在所述第一承接軸51上設置有蓋帶限位結構，用于放蓋帶時防止蓋帶左右移動，在所述計數編碼器90的左側靠近所述軌道機構110的上表面不接觸設置有與所述第一承接軸51軸向平行的所述第二承接軸52，所述第二承接軸上52設置有蓋帶限位部件，使用時可以調節所述蓋帶限位部件的寬度與蓋帶的寬度相匹配，防止蓋帶在拖動過程中左右移動，影響復合的效果。在所述第五連接臂的下端靠近所述軌道機構110前側的位置設置有所述第二電機150，所述第二電機150為步進電機，所述第二電機150的輸出軸上設置有齒輪通過齒輪帶與所述第一旋轉部件160的齒輪相連，所述齒輪帶包括鋼帶和皮帶，另外所述第二電機150的輸出軸與所述第二旋轉部件170相連，所述第二旋轉部件170為輪對結構，由連接軸和連接在軸兩端的第二旋轉輪組成，左端的所述第二旋轉輪表面設置有凸起結構，所述凸起結構的大小與所述編帶的孔的大小相適配，所述第二旋轉輪與所述第一旋轉輪的大小相適配，所述第二旋轉輪之間的距離與所述編帶100的寬度相適配，所述第二旋轉部件170的左側設置靠近所述第二旋轉部件170的位置設置有限位彈片用于限制收帶時編帶左右移動，影響封裝效果。在所述第二旋轉部件170的上方設置有可以上下移動的封合機構130，所述封合機構130包括加熱刀頭裝置和夾帶滾輪，在本實用新型實施例中，所述編帶視覺定位打標設備1000的封合部分包括自粘和熱壓兩種模式，可以根據蓋帶的種類來選擇，自粘模式時所述熱刀頭裝置不允許升降和升溫，主要依靠所述所述封合機構130的夾帶滾輪和所述第二旋轉部件170的第二旋轉輪將蓋帶和載帶壓合進行編帶的封裝。在所述第五連接臂的下端靠近軌道機構110的位置垂直向左設置有第七連接臂，所述第七連接臂的左端設置有收料夾盒40，所述收料夾盒40位于所述限位彈片的左側，并且與所述第二旋轉部件170和限位彈不接觸，在所述第二旋轉部件170和所述限位彈片之間，第七連接臂上設置有一個第三承接軸41，所述第三承接軸41與所述限位彈片、第二旋轉部件170和收料夾盒40互相不接觸并垂直于所述收料夾盒40的徑向，所述收料夾盒40通過皮帶結構與所述第二電機150相連。所述第二電機150、收料夾盒40和第三承接軸41組成收帶結構。本申請得到的編帶視覺定位打標設備可以實現拆帶、視覺定位打標、重新蓋帶封合于一體。以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的
技術領域：
均包括在本實用新型的專利保護范圍內。當前第1頁12