1.本發明涉及核酸檢測盒加工技術領域，具體涉及一種核酸檢測盒合并包裝一體化設備。
背景技術：2.核酸檢測盒包括檢測盒上蓋和檢測盒下蓋以及安裝在其內部的檢測條，檢測盒上蓋和檢測盒下蓋上分別設置有互相對應的槽孔與立柱，通過槽孔與立柱精準對應配合實現檢測盒上蓋和檢測盒下蓋合并壓緊，由于對精準度要求較高，因此，目前往往是將檢測盒上蓋和檢測盒下蓋分別單獨加工好之后，再通過人工的方式將檢測條放置到檢測盒下蓋內，然后再將檢測盒上蓋和檢測盒下蓋進行手動合并壓緊，導致合并效率較低，且合并后也沒有形成相對應的核酸檢測盒自動化包裝過程，無法做到合并包裝過程的一體化，導致整體的加工效率較低。
技術實現要素：3.本發明旨在提供一種核酸檢測盒合并包裝一體化設備,以解決上述存在的至少一個問題。
4.為實現上述目的，本發明的技術方案為：一種核酸檢測盒合并包裝一體化設備,包括基座和在基座上連接設置的合并系統與包裝系統；
5.合并系統包括合并輸送通道、下蓋上料機構、檢測條上料機構、上蓋上料機構和合并壓緊機構，
6.合并輸送通道上方沿輸送方向依序劃分為下蓋上料區、檢測條上料區、上蓋上料區、合并壓緊區、輸出下料區，
7.下蓋上料機構與下蓋上料區對接，檢測條上料機構與檢測條上料區對接，上蓋上料機構與上蓋上料區對接，合并壓緊機構位于在合并壓緊區上方；
8.包裝系統包括包裝袋輸送機構、張袋機構、擴口機構、推桿送料機構、熱封機構、成品流水線和包裝袋流水線，成品流水線與輸出下料區對接，成品流水線和包裝袋流水線互相平行且輸送方向一致，包裝袋輸送機構、張袋機構依序設置在靠近包裝袋流水線的一側，擴口機構、熱封機構依序設置在靠近成品流水線的一側，推桿送料機構設置在張口機構的下方。
9.優選地，下蓋上料機構包括第一震動盤，第一流水線和第一搬運組件，第一震動盤與第一流水線的輸送首端對接，第一搬運組件位于在第一流水線的輸送末端與下蓋上料區之間。
10.優選地，上蓋上料機構包括第二震動盤，第二流水線和第二搬運組件，第二震動盤與第二流水線的輸送首端對接，第二搬運組件設置在第二流水線的輸送末端與上蓋上料區之間。
11.優選地，第二搬運組件包括驅動電機、上蓋升降氣缸、矯正抓手、壓合抓手和上蓋
中轉槽，上蓋升降氣缸滑動連接在驅動電機上，矯正抓手和壓合抓手共同連接在上蓋升降氣缸下方，上蓋中轉槽位于上蓋上料區與矯正抓手之間。
12.優選地，檢測條上料機構包括互相配合的檢測紙送料組件、切割件、檢測條輸送線和檢測條搬運組件，切割件位于檢測條輸送線的輸送首端的上方，檢測條搬運組件位于檢測條輸送線與檢測條上料區之間。
13.優選地，推桿送料機構的前方設置有干燥劑上料機構，其包括第三震動盤和干燥劑流水線，第三震動盤與干燥劑流水線的輸送首端對接，干燥劑流水線的輸送末端位于成品流水線的上方。
14.優選地，基座上方設置有若干ccd相機，包括1號ccd相機、2號ccd相機、3號ccd相機和4號ccd相機，1號ccd相機位于下蓋上料區上方，2號ccd相機位于檢測條上料機構上方，3號ccd相機位于檢測條上料區上方，4號ccd相機位于上蓋上料區上方。
15.優選地，合并輸送通道的下方分別設置有平移輸送機構，平移輸送機構包括輸送電機、夾緊氣缸和升降氣缸，輸送電機與升降氣缸連接，夾緊氣缸連接在升降氣缸上方且與輸送通道對應配合。
16.優選地，下蓋上料機構、上蓋上料機構、檢測條上料機構、合并輸送通道均為兩個。
17.優選地，核酸檢測盒在合并輸送通道上的輸送方式為縱向輸送，即核酸檢測盒的長度方向與輸送方向互相平行，核酸檢測盒在成品流水線上的輸送方式為橫向輸送，即核酸檢測盒的長度方向與輸送方向互相垂直，成品流水線的輸送首端的上方設置有可旋轉的成品搬運抓手。
18.本發明具有以下有益效果：
19.本發明是通過下蓋上料機構、上蓋上料機構、檢測條上料機構分別對檢測盒下蓋、檢測盒上蓋、檢測條進行上料，并在合并輸送通道進行輸送，具體的，平移輸送機構對合并輸送通道上的檢測盒下蓋進行平移輸送至指定蓋合位置，通過矯正抓手，檢測盒上蓋進行朝向矯正，再通過壓合抓手對檢測盒上蓋下壓實現檢測盒上蓋與檢測盒下蓋的上下蓋合過程，最后通過合并壓緊機構實現核酸檢測盒的壓緊過程，精準度更高，合并質量更好，且基座上方設置有若干ccd相機，分別對檢測盒下蓋、檢測盒上蓋、檢測條的上料、輸送、合并的過程進行全方面的監測把控，進一步提高核酸檢測盒的良品率，且能夠與包裝系統對接配合實現合并包裝一體化加工過程，提高了加工效率。
附圖說明
20.圖1是本發明一實施例的整體結構示意圖；
21.圖2是本發明一實施例的合并系統結構示意圖；
22.圖3是本發明一實施例的包裝系統結構示意圖；
23.圖4是本發明一實施例的合并輸送通道與平移輸送機構的配合示意圖；
24.圖5是本發明一實施例的檢測條上料機構的局部示意圖(一)；
25.圖6是本發明一實施例的檢測條上料機構的局部示意圖(二)；
26.圖7是本發明一實施例的第二搬運組件的結構示意圖；
27.圖8是本發明一實施例的張袋機構的結構示意圖；
28.圖9是本發明一實施例的擴口機構與推桿送料機構的配合示意圖。
29.附圖標注：
30.1、基座，2、合并輸送通道，3、下蓋上料機構，31、第一震動盤，32、第一流水線，33第一搬運組件，4、檢測條上料機構，41、檢測紙送料組件，42、切割件，43、檢測條輸送線，44、檢測條搬運組件，5、上蓋上料機構，51、第二震動盤，52、第二流水線，53、第二搬運組件，531、驅動電機，532、上蓋升降氣缸，533、矯正抓手，534、壓合抓手，535、上蓋中轉槽，6、合并壓緊機構，7、平移輸送機構，71、輸送電機，72、升降氣缸，73、夾緊氣缸，8、包裝袋輸送機構，9、張袋機構，91、上吸袋件，92、下吸袋件，10、成品流水線，11、包裝袋流水線，12、擴口機構，121、旋轉擴口件，13、推桿送料機構，131、推桿，14、熱封機構，15、干燥劑上料機構，151、第三震動盤，152、干燥劑流水線，16、成品搬運抓手，17、1號ccd相機，18、2號ccd相機，19、3號ccd相機，20、4號ccd相機，21、檢測盒上蓋，22、檢測盒下蓋，23、核酸檢測盒，24、檢測紙，25、檢測條，26、下料機構。
具體實施方式
31.為進一步說明各實施例，本發明提供有附圖。這些附圖為本發明揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本發明的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。
32.參閱圖1-9所示，作為本發明的實施例，提供一種核酸檢測盒合并包裝一體化設備,包括基座1和在基座1上連接設置的合并系統與包裝系統；
33.合并系統包括合并輸送通道2、下蓋上料機構3、檢測條上料機構4、上蓋上料機構5和合并壓緊機構6，
34.合并輸送通道2上方沿輸送方向依序劃分為下蓋上料區、檢測條上料區、上蓋上料區、合并壓緊區、輸出下料區，
35.下蓋上料機構3與下蓋上料區對接，檢測條上料機構4與檢測條上料區對接，上蓋上料機構5與上蓋上料區對接，合并壓緊機構6位于在合并壓緊區上方；
36.包裝系統包括包裝袋輸送機構8、張袋機構9、擴口機構12、推桿送料機構13、熱封機構14、成品流水線10和包裝袋流水線11，成品流水線10與輸出下料區對接，成品流水線10和包裝袋流水線11互相平行且輸送方向一致，包裝袋輸送機構8、張袋機構9依序設置在靠近包裝袋流水線11的一側，擴口機構12、熱封機構14依序設置在靠近成品流水線10的一側，推桿送料機構13設置在張口機構的下方，熱封機構14之后還設置有下料機構26。
37.上述技術方案，通過下蓋上料機構3將檢測盒下蓋22上料放置在合并輸送通道2的下蓋上料區，之后檢測盒下蓋22輸送至檢測條上料區，檢測條上料機構4將檢測紙24切成檢測條25后將檢測條25上料放置在位于檢測條上料區的檢測盒下蓋22內，之后含檢測條25的檢測盒下蓋22輸送至上蓋上料區，檢測盒上蓋21與檢測盒下蓋22上設置有互相對應配合的槽孔與立柱，上蓋上料機構5將檢測盒上蓋21抓起與位于上蓋上料區上的含檢測條25的檢測盒下蓋22進行上下對應蓋合，對應蓋合后的核酸檢測盒23輸送至合并壓緊區，合并壓緊機構6向下運動對檢測盒上蓋21進行下壓實現核酸檢測盒23的合并壓緊過程，合并壓緊后的核酸檢測盒23繼續輸送至輸出下料區，之后成品流水線10承接輸送，包裝袋輸送機構8將包裝袋輸送至包裝袋流水線11，張袋機構9將包裝袋的袋口上下兩側張開并吸取移動至擴
口機構12前方，擴口機構12伸入至包裝袋的袋口內將袋口的左右兩側張開，推桿送料機構13將位于成品流水線10上的核酸檢測盒23推入至包裝袋內，之后熱封機構14對含有包裝袋進行熱封封口，最后由下料機構26抓取下料，就此完成核酸檢測盒23的一體化合并包裝過程。
38.如圖8所示，張袋機構9設置在一電機上，張袋機構9包括氣缸、設置在氣缸上的上吸袋件92、位于上吸袋件91下方的下吸袋件92，氣缸、上吸袋件91、下吸袋件92互相配合將包裝袋的袋口上下兩側張開后，電機再驅動張袋機構9移動至擴口機構12前方，進行下一步的包裝過程。
39.本實施例中，下蓋上料機構3包括第一震動盤31，第一流水線32和第一搬運組件33，第一震動盤31與第一流水線32的輸送首端對接，第一搬運組件33位于在第一流水線32的輸送末端與下蓋上料區之間，第一搬運組件33包括驅動電機和能夠進行旋轉的下蓋搬運抓手，驅動電機驅動下蓋搬運抓手沿輸送方向來回運動，通過第一震動盤31將檢測盒下蓋22送至第一流水線32，之后下蓋搬運抓手將檢測盒下蓋22抓取放置至下蓋上料區輸送，完成檢測盒下蓋22的上料過程。
40.本實施例中，上蓋上料機構5包括第二震動盤51，第二流水線52和第二搬運組件53，第二震動盤51與第二流水線52的輸送首端對接，第二搬運組件53設置在第二流水線52的輸送末端與上蓋上料區之間，通過第二震動盤51將檢測盒上蓋21送至第二流水線52，之后第二搬運組件53將檢測盒上蓋21抓取放置至下蓋上料區，完成檢測盒上蓋21的上料過程。
41.如圖7所示，本實施例中，第二搬運組件53包括驅動電機531、上蓋升降氣缸532、矯正抓手533、壓合抓手534和上蓋中轉槽535，上蓋升降氣缸532滑動連接在驅動電機531上，矯正抓手533和壓合抓手534共同連接在上蓋升降氣缸532下方，上蓋中轉槽535位于上蓋上料區與矯正抓手533之間，驅動電機531用于驅動上蓋升降氣缸532、矯正抓手533和壓合抓手534在第二流水線52與上蓋上料區之間來回運動，上蓋升降氣缸532用于驅動矯正抓手533、壓合抓手534進行上下升降運動，矯正抓手533能夠進行夾緊旋轉，用于將檢測盒上蓋21抓取并調整方向使其與檢測盒下蓋22校位對齊，然后放置在上蓋中轉槽535上，壓合抓手534能夠進行夾緊下壓，用于將上蓋中轉槽535上的檢測盒上蓋21抓取并向下運動實現檢測盒上蓋21與含檢測條25的檢測盒下蓋22進行上下對應蓋合。
42.本實施例中，檢測條上料機構4包括互相配合的檢測紙24送料組件41、切割件42、檢測條輸送線43和檢測條搬運組件44，切割件42位于檢測條輸送線43的輸送首端的上方，檢測條搬運組件44位于檢測條輸送線43與檢測條上料區之間，檢測紙24送料組件41將檢測紙24輸送至切割件42處，切割件42將檢測紙24切割成等寬的檢測條25后通過檢測條輸送線43輸送，之后由檢測條搬運組件44將檢測條25搬運至檢測條上料區的檢測盒下蓋22內。
43.本實施例中，推桿送料機構13的前方設置有干燥劑上料機構15，其包括第三震動盤151和干燥劑流水線152，第三震動盤151與干燥劑流水線152的輸送首端對接，干燥劑流水線152的輸送末端位于成品流水線10的上方，通過第三震動盤151將干燥劑送至干燥劑流水線152，之后干燥劑由干燥劑流水線152輸送至成品流水線10與核酸檢測盒23一一對應，完成干燥劑的上料過程。
44.如圖9所示，擴口機構12包括旋轉擴口件121，兩個旋轉擴口件121旋轉配合將包裝
袋的袋口的左右兩側張開，此時兩個旋轉擴口件121之間形成有讓位通道，推桿送料機構13上的推桿131穿過讓位通道將位于成品流水線10上的核酸檢測盒23和干燥劑一起推入至包裝袋內。
45.本實施例中，基座1上方設置有若干ccd相機，包括1號ccd相機17、2號ccd相機18、3號ccd相機19和4號ccd相機20，檢測盒上蓋21與檢測盒下蓋22上設置有缺口，1號ccd相機17位于下蓋上料區上方，用于對檢測盒下蓋22的缺口進行拍照識別，以檢測檢測盒下蓋22上料時的朝向是否正確，2號ccd相機18位于檢測條上料機構4上方，用于對檢測條25進行拍照識別，以檢測檢測條上料機構4切割出來的試紙條的寬度是否合格，3號ccd相機19位于檢測條上料區上方，用于檢測檢測條25放入檢測盒下蓋22的位置是否正確，4號ccd相機20位于上蓋上料區上方，用于對檢測盒上蓋21的缺口進行拍照識別，以檢測檢測盒上蓋21上料時的朝向是否正確。
46.本實施例中，合并輸送通道2的下方分別設置有平移輸送機構7，平移輸送機構7包括輸送電機71、夾緊氣缸73和升降氣缸72，輸送電機71與升降氣缸72連接，夾緊氣缸73連接在升降氣缸72上方且與合并輸送通道2對應配合，輸送電機71驅動夾緊氣缸73和升降氣缸72沿輸送方向來回運動，升降氣缸72驅動夾緊氣缸73進行升降，夾緊氣缸73用于對位于合并輸送通道2上的檢測盒下蓋22進行夾緊并沿輸送方向平移輸送；首先，升降氣缸72驅動夾緊氣缸73上升，夾緊氣缸73夾緊檢測盒下蓋22，輸送電機71驅動夾緊氣缸73沿輸送方向平移運動，將檢測盒下蓋22進行夾緊平移輸送至指定蓋合位置，之后夾緊氣缸73松開檢測盒下蓋22，升降氣缸72復位下降帶動夾緊氣缸73下降，輸送電機71復位帶動夾緊氣缸73、升降氣缸72一起沿輸送方向的相反方向平移運動進行復位，回到初始位置，重復上述操作，如此進行循環往復運動，以對檢測盒下蓋22進行平移輸送，該設置使得合并輸送通道2上的每一個檢測盒下蓋22能夠精準平移至與檢測盒上蓋21對應蓋合的位置，進而使得檢測盒上蓋21與檢測盒下蓋22上下蓋合的精準度更高。
47.本實施例中，下蓋上料機構3、上蓋上料機構5、檢測條上料機構4、合并輸送通道2均為兩個，該技術方案能夠提高核酸檢測盒23的加工效率。
48.本實施例中，核酸檢測盒23在合并輸送通道2上的輸送方式為縱向輸送，即核酸檢測盒23的長度方向與輸送方向互相平行，該設置能夠進一步減小合并輸送通道2的占用空間，核酸檢測盒23在成品流水線10上的輸送方式為橫向輸送，即核酸檢測盒23的長度方向與輸送方向互相垂直，該設置使得核酸檢測盒23后續在進行包裝時與包裝袋的配合度更高，更加快速便捷，成品流水線10的輸送首端的上方設置有可旋轉的成品搬運抓手16，成品搬運抓手16用于抓取輸出下料區上的核酸檢測盒23并旋轉調整好方向搬運到成品流水線10上。
49.本實施例的工作流程如下：
50.第一震動盤31將檢測盒下蓋22送上第一流水線32進行輸送，1號ccd相機17對第一流水線32上的檢測盒下蓋22進行拍照以識別檢測盒下蓋22的朝向，如果為正向，下蓋搬運抓手則將其抓起放置到合并輸送通道2的下蓋上料區，如果為反向，下蓋搬運抓手則將其抓起旋轉至正向后再放置到下蓋上料區，之后檢測盒下蓋22輸送至檢測條上料區，檢測條上料機構4將檢測至切割成檢測條25，2號ccd相機18對檢測條上料機構4上的檢測條25進行拍照并識別檢測條25的寬度，若不符合標準，檢測條搬運組件44將檢測條25搬運至不合格區，
若符合標準，檢測條搬運組件44將檢測條25搬運至檢測條上料區的檢測盒下蓋22內，之后3號ccd相機19對含有檢測條25的檢測盒下蓋22進行拍照并識別檢測條25放入檢測盒下蓋22的位置是否正確，正確無誤后，繼續輸送至上蓋上料區準備與檢測盒上蓋21蓋合，如果位置存在錯誤或偏差，則不進行后續與檢測盒上蓋21蓋合工作，而由合并輸送通道2輸送至不合格區；第二震動盤51將檢測盒上蓋21送上第二流水線52進行輸送，矯正抓手533將位于第二流水線52上的檢測盒上蓋21抓取輸送至上蓋上料區上方，4號ccd相機20對檢測盒上蓋21進行拍照以識別檢測盒上蓋21的朝向，如果為正向，矯正抓手533直接將檢測盒上蓋21放置在上蓋中轉槽535上，如果為反向，矯正抓手533則將檢測盒上蓋21旋轉調整為正向后再放置在上蓋中轉槽535上，之后壓合抓手534將上蓋中轉槽535上的檢測盒上蓋21抓取移動至檢測盒下蓋22上方，壓合抓手534向下運動實現檢測盒上蓋21與檢測盒下蓋22的上下對應蓋合，之后一同輸送至合并壓緊區，合并壓緊機構6向下運動對檢測盒上蓋21進行下壓實現核酸檢測盒23的合并壓緊過程，合并壓緊后的核酸檢測盒23繼續輸送至輸出下料區，成品搬運抓手16將核酸檢測盒23抓取旋轉調整好方向后放置到成品流水線10上輸送，干燥劑上料機構15將干燥劑輸送至成品流水線10上與核酸檢測盒23一一對應且相鄰，包裝袋輸送機構8將包裝袋輸送至包裝袋流水線11，張袋機構9將包裝袋的袋口上下兩側張開并吸取移動至擴口機構12前方，擴口機構12伸入至包裝袋的袋口內將袋口的左右兩側張開，推桿送料機構13將位于成品流水線10上的核酸檢測盒23與干燥劑一同推入至包裝袋內，之后熱封機構14對含有包裝袋進行熱封封口，之后繼續輸送由下料機構26抓取下料，就此完成核酸檢測盒23的一體化合并包裝過程。
51.盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本發明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發明的精神和范圍內，在形式上和細節上對本發明做出的各種變化，均落入本發明的保護范圍。