1.本技術涉及加工設備技術領域，尤其涉及一種芯片拾取結構。
背景技術：2.隨著云計算、移動互聯(lián)網、視頻等新型業(yè)務和應用模式發(fā)展，光通信技術的發(fā)展進步變的愈加重要。而在光通信技術中，光模塊是實現(xiàn)光電信號相互轉換的工具，是光通信設備中的關鍵器件之一。
3.而受光模塊標準的限制，隨著光模塊的發(fā)展，光模塊內部的一些芯片尺寸越來越小。例如，一些光模塊的高速光光器件中，光探測器的尺寸甚至才有0.2mm*0.2mm。如此小尺寸芯片的貼裝對貼裝設備提出了更高要求，如保證速度平穩(wěn)、角度可控等等。
技術實現(xiàn)要素：4.本技術實施例提供了一種芯片拾取結構，以便于芯片的吸取、移動以及角度的調整。
5.本技術提供的一種芯片拾取機構，包括：
6.第一固定支架；
7.第一驅動機構，設置在所述第一固定支架的一側；
8.驅動連接件，設置在所述第一固定支架上且配合連接所述第一驅動機構，由所述第一驅動機構提供移動動力，以沿所述第一固定支架高度延伸方向移動；
9.第二固定支架，連接所述驅動連接件，由所述驅動連接帶動；
10.第二驅動機構，設置在所述第二固定支架上；
11.傳動組件，設置在所述第二固定支架的頂部，一端配合連接所述第二驅動機構；
12.拾取機構，頂部連接所述傳動組件的另一端，底部用于拾取芯片，以根據(jù)所述傳動組件調整所述芯片的角度。
13.本技術提供的芯片拾取結構中，控制第一驅動機構驅動驅動連接件，使驅動連接件沿第一固定支架高度延伸方向移動，進而帶動第二固定支架，通過第二固定支架帶動拾取機構沿第一固定支架高度延伸方向移動；控制第二驅動機構驅動傳動組件，傳動組件帶動拾取機構傳動，進而使拾取機構能夠在第一固定支架高度延伸方向移動以及在傳動組件控制范圍內轉動。如此在通過拾取機構拾取芯片時，通過協(xié)調控制第一驅動機構和第二驅動機構便于實現(xiàn)芯片吸取、移動以及角度的調整。
附圖說明
14.為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
15.圖1為本技術實施例提供的一種芯片拾取結構的立體圖；
16.圖2為本技術實施例提供的一種芯片拾取結構的正視圖；
17.圖3為本技術實施例提供的一種芯片拾取結構的俯視圖；
18.圖4為本技術實施例提供的一種第一固定支架與驅動連接件的裝配結構示意圖；
19.圖5為本技術實施例提供的一種驅動連接件與第二固定支架的裝配結構示意圖；
20.圖6為本技術實施例提供的一種第二固定支架的使用狀態(tài)圖一；
21.圖7為本技術實施例提供的一種第二固定支架的使用狀態(tài)圖二；
22.圖8為本技術實施例提供的一種拾取機構的裝配結構示意圖；
23.圖9為本技術實施例提供的一種拾取機構與第二皮帶輪裝配的結構示意圖一；
24.圖10為本技術實施例提供的一種拾取機構與第二皮帶輪裝配的結構示意圖二。
具體實施方式
25.為便于對申請的技術方案進行，以下首先在對本技術所涉及到的一些概念進行說明。
26.下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
27.光纖通信的核心環(huán)節(jié)之一是光、電信號的相互轉換。光纖通信使用攜帶信息的光信號在光纖/光波導等信息傳輸設備中傳輸，利用光在光纖/光波導中的無源傳輸特性可以實現(xiàn)低成本、低損耗的信息傳輸；而計算機等信息處理設備使用的是電信號，為了在光纖/光波導等信息傳輸設備與計算機等信息處理設備之間建立信息連接，就需要實現(xiàn)電信號與光信號的相互轉換。光模塊在光纖通信技術領域中實現(xiàn)上述光、電信號的相互轉換功能，光信號與電信號的相互轉換是光模塊的核心功能。
28.為方便光模塊中芯片的貼裝，本技術實施例提供了一種芯片拾取結構。本技術實施例提供的芯片拾取結構可用于貼片機等設備，用于光模塊中芯片的拾取，以芯片的吸取、移動以及角度的調整，進而便于光模塊的裝配。
29.圖1為本技術實施例提供的一種芯片拾取結構的立體圖，圖2為本技術實施例提供的一種芯片拾取結構的主視圖，圖3為本技術實施例提供的一種芯片拾取結構的俯視圖。如圖1
?
3所示，本技術實施例提供的芯片拾取結構包括：第一驅動機構10、第一固定支架20、驅動連接件30、第二固定支架40、第二驅動機構50、傳動組件60以及拾取機構70。
30.第一驅動機構10可包括電機，如控制電機等，即驅動受控。第一固定支架20為框架結構，第一驅動機構10設置在第一固定支架20上，第一固定支架20用于支撐第一驅動機構10，以便于第一驅動機構10與其他被驅動機構連接；同時，第一固定支架20還用于支撐芯片拾取結構上的其他機構以及便于芯片拾取結構在貼片機等設備上的連接固定。
31.驅動連接件30設置在第一固定支架20上且配合連接第一驅動機構10，驅動第一驅動機構10可帶動驅動連接件30在第一固定支架20上移動。
32.第二固定支架40連接驅動連接件30，移動的驅動連接件30可帶動第二固定支架40移動。第二固定支架40用于承載設置第二驅動機構50、傳動組件60和拾取機構70，進而移動
的第二固定支架40帶動第二驅動機構50、傳動組件60和拾取機構70移動，主要是能夠帶動拾取機構70移動，進而能夠實現(xiàn)拾取機構70位置的調整。
33.第二驅動機構50可包括電機，如控制電機等，即驅動受控。第二驅動機構50連接傳動組件60，通過傳動組件60連接拾取機構70，驅動第二驅動機構50將使傳動組件60帶動拾取機構70旋轉，進而當拾取機構70拾取芯片后，可進行芯片角度的調整，進而方便芯片的貼裝。在本技術實施例中，拾取機構70主要通過吸嘴吸取芯片。
34.因此，本技術實施例提供的芯片拾取結構中，驅動第一驅動機構10以帶動驅動連接件30，使驅動連接件30沿第一固定支架20高度延伸方向移動，進而帶動第二固定支架40，通過第二固定支架40帶動拾取機構70沿第一固定支架20高度延伸方向移動；控制第二驅動機構50驅動傳動組件60，傳動組件60帶動拾取機構70傳動。如此本技術實施例提供的芯片拾取結構，能夠使拾取機構70能夠在第一固定支架20高度延伸方向移動以及在傳動組件60控制范圍內轉動。進而在通過拾取機構拾取芯片時，通過協(xié)調控制第一驅動機構10和第二驅動機構50便于實現(xiàn)芯片吸取、移動以及角度的調整，以方便光模塊的加工裝配。
35.在本技術實施例中，芯片拾取結構還包括第一感應組件80，第一感應組件80用于控制第一驅動機構10復位，即當觸發(fā)第一感應組件80，第一感應組件80使第一驅動機構10回復到初始位置，以使拾取機構70回復到初始高度。在本技術一些實施例中，第一感應組件80包括第一感應器81和第一感應片82，第一感應片82設置在第一驅動機構10上，第一感應器81與第一感應片82配合連接。當需要將拾取機構70回復到初始高度，觸發(fā)第一感應器81，第一感應器81作用于第一感應片82，進而通過作用于第一感應片82以使第一驅動機構10回復到初始位置，最終將拾取機構70回復到初始高度。
36.進一步，在本技術實施例中，芯片拾取結構還包括第二感應組件90，第二感應組件90用于控制第二驅動機構50復位，即當觸發(fā)第二感應組件90，第二感應組件90使第二驅動機構50回復到初始位置，以使拾取機構70回復到初始角度。在本技術一些實施例中，第二感應組件90包括第二感應器91和第二感應片92，第二感應片92設置在第二驅動機構50上，第二感應器91與第二感應片92配合連接且第二感應器91設置在第二固定支架40上。當需要將拾取機構70回復到初始角度，觸發(fā)第二感應器91，第二感應器91作用于第二感應片92，進而作用于第一感應片82以使第一驅動機構10回復到初始位置，最終將拾取機構70回復到初始角度。
37.如圖1
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3所示，在本技術一些實施例中，第一固定支架20為近似長方體結構形狀的框架結構，第一固定支架20的一側連接第一驅動機構10，第一固定支架20在該側設置有通孔21，第一驅動機構10的輸出軸11穿過通孔21，以使輸出軸11的端部位于位于第一固定支架20內，輸出軸11的延伸方向垂直于第一固定支架20的高度所在方向。同時，驅動連接件30伸入第一固定支架20內部分與第一驅動機構10的輸出軸11配合連接。
38.圖4為本技術實施例提供的一種第一固定支架與驅動連接件的裝配結構示意圖。如圖2
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4所示，在本技術一些實施例中，驅動連接件30包括傳動齒條31，傳動齒條31與輸出軸11嚙合連接；傳動齒條31的延伸方向移動平行于第一固定支架20的高度所在方向，進而傳動齒條31的延伸方向與輸出軸11的延伸方向垂直于。通過控制第一驅動機構10的驅動方向，通過輸出軸11嚙合傳動齒條31，使傳動齒條31沿傳動齒條31的延伸方向移動。第一驅動機構10的輸出軸11與傳動齒條31配合，便于實現(xiàn)驅動連接件30沿第一固定支架20高度方向
勻速運動以及保證運動的平穩(wěn)性，進而能夠保證拾取機構70在第一固定支架20高度方向的精確定位。
39.為方便第二固定支架40與驅動連接件30的連接，如圖4所示，在本技術一些實施例中，驅動連接件30還包括第一連接板32和第二連接板33，第一連接板32的一端連接傳動齒條31，第一連接板32的另一端第二連接板33的一端，第二連接板33的側面用于連接第二固定支架40。第二連接板33用于實現(xiàn)第一連接板32到第二固定支架40的轉接，同時，第二連接板33位于第一固定支架20遠離第一驅動機構10的一側，進而第二固定支架40與第一驅動機構10分別位于第一固定支架20相對的兩側。
40.進一步，如圖4所示，在本技術一些實施例中，驅動連接件30還包括交叉滾子導軌34，交叉滾子導軌34的一側連接第一固定支架20、另一側連接第二連接板33，交叉滾子導軌34的移動延伸方向與傳動齒條31的延伸方向平行。交叉滾子導軌34用于第二連接板33的限位固定，而在第一驅動機構10帶動傳動齒條31移動時，交叉滾子導軌34的兩側發(fā)生相對移動，使第二連接板33能夠在交叉滾子導軌34限定的范圍內移動，進而保證驅動連接件30運動的平穩(wěn)性。在本技術實施例中，交叉滾子導軌34用于保證第一驅動機構10帶動驅動連接件30移動的平穩(wěn)性。
41.可選的，第一連接板32和第二連接板33采用分體結構，第二連接板33通過交叉滾子導軌34連接第一連接板32，進而第一驅動機構10帶動傳動齒條31移動時，第二連接板33帶動交叉滾子導軌34的一邊移動以帶動第二連接板33，最后通過第二連接板33帶動第二固定支架40。
42.進一步，如圖4所示，在本技術一些實施例中，驅動連接件30還包括第三連接板35和拉簧38，第三連接板35的一端連接第一固定支架20，第三連接板35的另一端連接拉簧38的一端，拉簧38的另一端連接第二連接板33。第三連接板35和拉簧38結合用于保證交叉滾子導軌34配合的緊密性，進一步的保證驅動連接件30運動的平穩(wěn)性；同時拉簧38還可以保證在第一驅動機構10讀給你點時，驅動連接件30下移一損傷到拾取機構70等機構。為方便拉簧38的連接固定，第三連接板35的另一端設置第一連接柱36，第二連接板33上設置第二連接柱37，拉簧38的一端連接第一連接柱36，拉簧38的另一端連接第二連接柱37。
43.圖5為本技術實施例提供的一種驅動連接件與第二固定支架的裝配結構示意圖。如圖5所示，第二固定支架40設置在驅動連接件30遠離第一固定支架20的一側，如第二固定支架40設置在第二連接板33遠離第一固定支架20的一側。
44.如圖5所示，在本技術一些實施例中，第二固定支架40包括支架頂板41和支架側板44，支架側板44設置在支架頂板41下方的一側，支架側板44連接第二連接板33。為便于第二固定支架40的固定安裝，第二連接板33的底部設置擋塊，擋塊用于支撐支架側板44以及限位支架側板44，便于保證第二連接板33對第二固定支架40的連接牢固度以及第二固定支架40的安裝精度。
45.如圖5所示，在本技術一些實施例中，支架頂板41上設置第一安裝孔42和第二安裝孔43，第一安裝孔42和第二安裝孔43用于方便將傳動組件60設置在第二固定支架40上以及方便傳動組件60與第二驅動機構50和拾取機構70的連接。
46.圖6為本技術實施例提供的一種第二固定支架的使用狀態(tài)圖一，圖7為本技術實施例提供的一種第二固定支架的使用狀態(tài)圖二。如圖6所示，第二驅動機構50設置在第二固定
支架40的下方，傳動組件60位于第二固定支架40的上方。更具體的，第二驅動機構50位于支架側板44的側邊，傳動組件60設置于支架頂板41上。
47.如圖6和7所示，在本技術一些實施例中，傳動組件60包括第一皮帶輪61、第二皮帶輪62和皮帶63，皮帶63套設在第一皮帶輪61和第二皮帶輪62上，第二驅動機構50驅動連接第一皮帶輪61，第二皮帶輪62連接拾取機構70。當驅動第二驅動機構50，第二驅動機構50帶動第一皮帶輪61旋轉，旋轉的第一皮帶輪61通過皮帶63帶動第二皮帶輪62旋轉，最終旋轉的第二皮帶輪62帶動拾取機構70旋轉。可選的，第一皮帶輪61嵌設在第一安裝孔42內，如通過軸承連接第一安裝孔42；第二皮帶輪62嵌設在第二安裝孔43內，如通過軸承連接第二安裝孔43。
48.如圖6所示，第二感應器91設置在支架頂板41上，第二感應片92連接第二驅動機構50，第二感應片92設置在第一皮帶輪61上方、與第一皮帶輪61共同連接第二驅動機構50。
49.如圖7所示，在本技術一些實施例中，第二固定支架40上還包括吸嘴限位部45，吸嘴限位部45設置在支架頂板41的下方，用于拾取機構70的安裝定位，便于保證拾取機構70的垂直度。
50.如圖6和7所示，拾取機構70包括吸嘴71，吸嘴71用于吸取芯片，吸嘴71連接傳動組件60；拾取機構70還包括吸嘴限位塊72，吸嘴限位塊72設置在吸嘴71上，傳動組件60帶動吸嘴71在吸嘴限位塊72上轉動。吸嘴限位塊72連接吸嘴限位部45，結合吸嘴限位塊72和吸嘴限位部45，便于保證吸嘴71的垂直度，進而避免在傳動組件60帶動吸嘴71轉動的過程中吸嘴71的旋轉中心偏離吸嘴71的中心。在本技術實施例中，吸嘴71與吸嘴限位塊72可通過滾珠導軌配合，保證吸嘴71能夠在吸嘴限位塊72上自由移動。
51.在本技術一些實施例中，吸嘴限位部45上開設卡槽，吸嘴限位塊72的一側插入該卡槽、與卡槽配合連接，然后通過螺釘、銷釘?shù)葘⑽煜尬粔K72的一側固定在卡槽內。進一步，吸嘴限位部45的底部設置校準塊46，校準塊46用于吸嘴71安裝時垂直度的校準，保證吸嘴71的垂直度。
52.圖8為本技術實施例提供的一種拾取機構的裝配結構示意圖。如圖8所示，拾取機構70還包括旋轉組件73，旋轉組件73用于連接第二皮帶輪62和吸嘴71，將第二皮帶輪62的旋轉動力傳遞至吸嘴71，使吸嘴71被第二皮帶輪62帶動旋轉。本技術實施例中，通過旋轉組件73連接第二皮帶輪62和吸嘴71，既能達到旋轉組件73帶動吸嘴71旋轉，又能使吸嘴71在高度方向上能夠上下。
53.圖9為本技術實施例提供的一種拾取機構與第二皮帶輪裝配的結構示意圖一，圖10為本技術實施例提供的一種拾取機構與第二皮帶輪裝配的結構示意圖二。如圖9和10所示，旋轉組件73包括安裝座731、旋轉桿732和限位塊734；第二皮帶輪62通過第一軸承64連接支架頂板41，安裝座731連接第二皮帶輪62，且安裝座731設置在第一軸承64的下方；旋轉桿732的一端連接安裝座731、另一端連接限位塊734的一端，限位塊734的另一端連接吸嘴71。第二皮帶輪62旋轉帶動安裝座731旋轉，安裝座731通過旋轉桿732帶動限位塊734轉動，限位塊734帶動吸嘴71轉動。
54.如圖9和10所示，在本技術一些實施例中，旋轉組件73還包括彈簧733，彈簧733的一端連接安裝座731、另一端連接限位塊734。彈簧733用于進行緩沖。比如，當通過吸嘴71吸取芯片時，以便吸嘴71轉對不同的芯片狀態(tài)能夠充分接觸芯片，需要使吸嘴71過壓，以能夠
使吸嘴能夠更加穩(wěn)定的吸取芯片，如此在過壓過程中利用彈簧733緩沖保護功能，便于避免芯片和吸嘴71遭受損傷。同時，通過彈簧733可以使吸嘴71的拾取力在5g～200g范圍內可控。
55.如圖9和10所示，在本技術一些實施例中，旋轉組件73還包括第二軸承735和磁鐵736，第二軸承735用于連接旋轉桿732和限位塊734，磁鐵736設置在第二軸承735的一側。第二軸承735與吸嘴限位塊72相結合便于進行吸嘴71高度方向上過壓，以便于吸嘴71吸取芯片；磁鐵736設置在第二軸承735側邊，第二軸承735被磁鐵736吸附，使得在進行吸嘴71高度方向上過壓的過程中，吸嘴71與旋轉桿732的相對運動無間隙，便于使吸嘴71在過壓過程中垂直度有保證。
56.最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本技術的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本技術各實施例技術方案的精神和范圍。