1.本實用新型屬于新型涉及公路工程中邊坡防護加固領域，尤指一種用于邊坡錨桿施工的吊裝入孔裝置。
背景技術：
2.在高速公路高邊坡防護工程施工中，應用錨桿進行邊坡的加固處理是一種有效的技術措施和重要的技術手段。目前的做法是錨桿吊裝下放到施工人員位置，再由施工人員搬運到孔位。這就需要現場施工人員多次反復的在邊坡上下攀爬，人員安全無法確保；當錨桿過重時，需要大量人手進行操作，既費時又費力。在實際工程中這種方式效率低下，存在較大缺陷，所以發展一種安全便捷的吊裝入孔裝置就有了非常重要的現實意義。
技術實現要素：
3.為解決上述問題，本實用新型提供了一種用于邊坡錨桿施工的吊裝入孔裝置，解決現有施工手段中耗費時間長，工作效率低下，安全性不足的問題。本裝置安全可靠，工作效率高，還節省人力物力。
4.為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于邊坡錨桿施工的吊裝入孔裝置，其特征在于，包括行走裝置和錨桿入孔裝置，包括兩個平行設置的邊坡導軌，邊坡導軌通過橫向連桿連接，邊坡導軌兩端設置有行走輪；邊坡導軌上沿長度方向設置有平移機構，平移機構上設置高強轉盤，高強轉盤上連接有承桿臺底板，高強轉盤連接有轉動驅動裝置，承桿臺底板上設置支撐結構和錨桿套筒，支撐結構的一端設置為可升降結構，錨桿套筒設置在支撐結構。
5.平移機構的移動部件上設置可移動平臺，高強轉盤設置在可移動平臺上。
6.高強轉盤與可移動平臺通過高強螺栓連接，高強轉盤與可移動平臺之間設置連接圓盤，高強螺栓穿過高強轉盤和連接圓盤與可移動平臺連接。
7.平移機構采用絲桿螺母傳動副、齒輪齒條傳動副或伸縮桿滑塊運動副；絲桿及絲桿螺母傳動副中，絲桿螺母為移動部件；齒輪齒條傳動副中，齒輪為移動部件；伸縮桿滑塊運動副中，伸縮桿的自由端以及滑塊為移動部件。
8.支撐結構包括支撐板，支撐板設置在承桿臺底板的兩端，支撐板的頂端開設用于放置錨桿套筒的凹槽。
9.可升降結構采用伸縮桿，伸縮桿的固定端與承桿臺底板連接，伸縮桿的頂端設置弧形連接構件，弧形結構件的內徑小于錨桿套筒外徑。
10.伸縮桿采用電動推桿。
11.錨桿套筒上設置限位件，所述限位件用于固定錨桿與錨桿套筒的軸向位置。
12.所述限位件采用錨桿固定爪、限位螺釘或電磁鐵。
13.與現有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果：行走裝置帶動整體在邊坡上移動至指定位置，通過移動機構能沿邊坡導軌上下移動至將要裝入錨桿的孔位附近，通
過高強轉盤以及可升降結構轉動錨桿套筒使得錨桿的角度與錨孔角度一致，再將錨桿對準裝入錨孔中，采用本實用新型所述裝置能解決現有施工手段中耗費時間長，工作效率低下，安全性不足的問題。本裝置安全可靠，工作效率高，還節省人力物力。
附圖說明
14.圖1為本實用新型的整體結構圖。
15.圖2為錨桿入孔裝置上部結構圖。
16.圖3為邊坡導軌細部結構圖。
17.圖4為可移動平臺細部結構圖。
18.圖5為錨桿入孔裝置上部結構局部剖面示意圖。
19.圖6為自動升降柱細部結構圖。
20.附圖中，1行走裝置，11邊坡導軌，12轉動齒輪，13固定螺栓，14高強固定片15橫向連桿，16動力系統，2錨桿入孔裝置，21平動齒輪，22可移動平臺，23高強螺栓，24連接圓盤，25高強轉盤，26梯形承桿臺，27錨桿套筒，28承桿臺底板，29錨桿固定爪，210錨桿，211自動升降柱，212弧形連接構件。
具體實施方式
21.下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。
22.本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種錨桿吊裝入孔裝置，可以解決現有施工手段中耗費時間長，工作效率低下，安全性不足的問題。本裝置安全可靠，工作效率高，還節省人力物力。
23.參考圖1、圖2、和圖3，本實用新型是通過如下的技術方案來實現的：一種用于邊坡錨桿施工的吊裝入孔裝置，包括行走裝置1和錨桿入孔裝置2，包括兩個平行設置的邊坡導軌11，邊坡導軌11通過橫向連桿15連接，邊坡導軌11兩端設置有行走輪；邊坡導軌11上沿長度方向設置有平移機構，平移機構上設置高強轉盤25，高強轉盤25上連接有承桿臺底板28，高強轉盤25連接有轉動驅動裝置，承桿臺底板28上設置支撐結構和錨桿套筒27，支撐結構的一端設置為可升降結構，錨桿套筒27設置在支撐結構；平移機構的移動部件上設置可移動平臺22，高強轉盤25設置在可移動平臺22上。
24.高強轉盤25與可移動平臺22通過高強螺栓23連接，高強轉盤25與可移動平臺22之間設置連接圓盤24，高強螺栓23穿過高強轉盤25和連接圓盤24與可移動平臺22連接。
25.本領域技術人員可以根據需求或者便捷程度采用不同的平移機構，平移機構采用絲桿螺母傳動副、齒輪齒條傳動副或伸縮桿滑塊運動副；絲桿及絲桿螺母傳動副中，絲桿螺母為移動部件；齒輪齒條傳動副中，齒輪為移動部件；伸縮桿滑塊運動副中，伸縮桿的自由端以及滑塊為移動部件。
26.支撐結構包括支撐板，支撐板設置在承桿臺底板28的兩端，支撐板的頂端開設用于放置錨桿套筒27的凹槽，本實用新型優選的，支撐板采用梯形承桿臺26。
27.可升降結構采用伸縮桿，伸縮桿的固定端與承桿臺底板28連接，伸縮桿的頂端設置弧形連接構件212，弧形結構件212的內徑小于錨桿套筒27外徑，伸縮桿采用電動推桿，當然也可以采用液壓推桿。
28.錨桿套筒27上設置限位件，所述限位件用于固定錨桿210與錨桿套筒27的軸向位置；所述限位件采用錨桿固定爪、限位螺釘或電磁鐵。
29.具體可以實施如下：
30.行走裝置1包括邊坡導軌11、轉動齒輪12、固定螺栓13、高強固定片14、橫向連桿15，動力系統16，邊坡導軌11設置有兩個，兩個邊坡導軌11之間通過橫向連桿15連接，邊坡導軌11的兩端設置轉動齒輪12，轉動齒輪12連接有動力系統16的輸出端，兩個邊坡導軌11平行設置。
31.邊坡導軌11與轉動齒輪12配合進行可移動平臺22的運動與停止，是確保錨桿可以搬運至整個邊坡的任意位置的核心設備，兩個邊坡導軌11通過橫向連桿15連接組成整個邊坡導軌系統；與高強固定片14和固定螺栓15連接共同作用使導軌行走在一定位置后停止，隨即進行錨桿的入孔作業。
32.轉動齒輪12及其輪軸與邊坡導軌11連接，在動力系統16的作用下帶動邊坡導軌11運動，具有良好的受力特性；在動力系統16的作用采取制動時邊坡導軌11停止，便于進行錨桿入孔作業。
33.高強固定片14焊接在邊坡導軌11邊緣，高強固定片14上開設螺栓孔，其固定螺栓13穿過螺栓孔與高強固定片14連接共同組成固定結構。
34.橫向連桿15嵌入邊坡導軌11設定深度，加強邊坡導軌11之間的橫向聯系，使整個行走裝置1在邊坡運行過程中更加平穩安全。
35.錨桿入孔裝置2包括平動齒輪21、可移動平臺22、高強螺栓23、連接圓盤24、高強轉盤25、梯形承桿臺26、錨桿套筒27、承桿臺底板28、錨桿固定爪29、錨桿210、自動升降柱211、弧形連接構件212以及動力裝置；
36.邊坡導軌11中設置齒條，平動齒輪21直接嵌入邊坡導軌11中，平動齒輪21與所述齒條嚙合，以保證整個裝置能到達邊坡的任意位置，更加方便快捷的搬運錨桿。
37.參考圖4，可移動平臺22是錨桿入孔裝置2的核心設備，在弧形結構件212的帶動下，可移動平臺22沿邊坡導軌11的縱向移動，從而達到錨桿運送至孔位的目的。
38.高強螺栓23用于連接可移動平臺22與連接圓盤24，使錨桿入孔裝置2的上部結構和下部結構可以拆卸，錨桿入孔裝置2與行走裝置1可以拆卸，使這幾部分都可以分開適用于不同工況。
39.連接圓盤24將可移動平臺22與高強轉盤25連接起來。
40.高強轉盤25直接與錨桿入孔裝置2上部結構接觸，使此結構可以在水平面上360度旋轉。在高強轉盤25上設置有鎖緊螺栓，在轉動到所需位置時，可通過螺栓固定。
41.參考圖5，梯形承桿臺26結構側面為梯形，梯形承桿臺26上端開設凹槽，錨桿套筒27嵌入所述凹槽中，梯形承桿臺26兩邊對稱支撐錨桿，是錨桿入孔的路徑導向；梯形承桿臺26與承桿臺底板28焊接在一起，共同形成了錨桿系統的轉動臺。
42.錨桿套筒27是錨桿進入孔位的導向通道，錨桿套筒27的內徑大于錨桿210的外徑，
43.承桿臺底板28連接梯形承桿臺26，共同構成錨桿的支撐結構；與高強轉盤25相互嵌套，在電動機的作用下帶動錨桿設備轉動到所需角度。
44.錨桿固定爪29安裝在錨桿套筒27內，在動力作用下，錨桿210在水平方向轉動到預設角度后，在豎直方向調整角度的過程中，為了防止在自重作用下滑落，將錨桿固定爪29打
開固定錨桿210。
45.錨桿210經過吊裝下來后，直接置入錨桿套筒27內，在經過位置調整后直接送至孔位。
46.參考圖6，自動升降柱211底部與承桿臺底板28連接，上自動升降柱211方與弧形連接構件212焊接在一起，在提供動力的前提下，將活動錨桿頂起，使整個錨桿在豎向有達到設定角度，與錨桿孔角度一致，便于錨桿伸入錨桿孔中，自動升降柱211采用電動推桿。
47.參考圖2，弧形連接構件212的開口不超過錨桿套筒27的外徑，弧形連接構件212能夠將錨桿套筒27夾緊。
48.動力裝置為錨桿入孔裝置自由運動與停止提供動力，以便于人員在導軌方向的邊坡任一位置運用專用設備儀器對邊坡數據進行量測。
49.具體使用方式如下：將行走裝置1與錨桿入孔裝置2通過橫向連桿15、高強螺栓13安裝組成整個錨桿入孔的裝置；如果在不方便使用吊機情況下，在邊坡平臺位置將錨桿210安裝在錨桿套筒27內；根據已知孔位，將整個錨桿入孔裝置2在動力裝置和轉動齒輪12的作用下，沿著邊坡導軌11到達預定位置；錨桿套筒27在動力裝置13的帶動下，經過高強轉盤25轉動設定角度；在自動升降柱211的作用下使錨桿套筒27的一端向上頂起，錨桿套筒27在豎向形成一角度，這個過程中，錨桿固定爪29將錨桿210鎖住，使其保持原來位置，在整個位置和角度調整好后，打開錨桿固定爪29，錨桿210在自身重力作用下可進入錨桿孔內。如果在方便使用吊機情況下，可直接將錨桿入孔設備在動力裝置作用下調整到預定位置，再將錨桿210直接下放到錨桿套筒27內，再進行入孔作業。