1.本技術(shù)涉及紙板生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于高速裱紙機(jī)的收料裝置。
背景技術(shù)：
2.裱紙機(jī)，它一般是由送紙機(jī)構(gòu)，裱紙機(jī)構(gòu)和壓紙機(jī)構(gòu)組成，送紙機(jī)構(gòu)是上下兩層機(jī)構(gòu)組成，裱紙機(jī)構(gòu)是上下兩層機(jī)構(gòu)組成，其特征是在送紙機(jī)構(gòu)的上層機(jī)構(gòu)上并列設(shè)置兩個(gè)風(fēng)頭，在裱紙機(jī)構(gòu)上設(shè)置有中間定位機(jī)構(gòu)，將裱紙機(jī)構(gòu)分為兩個(gè)走紙道，在裱紙機(jī)構(gòu)的兩側(cè)邊設(shè)置有翼形彈簧片，中間定位機(jī)構(gòu)是由中間定位導(dǎo)向塊和升降機(jī)構(gòu)組成，中間定位導(dǎo)向塊與升降機(jī)構(gòu)連接。
3.通常情況下，成品紙張從裱紙機(jī)的出料口輸出，掉落至收料箱中，紙板依次堆疊至收料箱中（統(tǒng)一的正面向上或反面向上）。
4.針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為當(dāng)需要搬運(yùn)某一特定數(shù)量的紙板時(shí)，需要操作人員一張一張清點(diǎn)，效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
5.為了提高紙張的清點(diǎn)效率本技術(shù)提供一種用于高速裱紙機(jī)的收料裝置。
6.本技術(shù)提供的一種用于高速裱紙機(jī)的收料裝置采用如下的技術(shù)方案：
7.一種用于高速裱紙機(jī)的收料裝置，包括承接于裱紙機(jī)輸出端的夾持機(jī)構(gòu)、用于接收紙板的收料機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至收料機(jī)構(gòu)處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180
°
的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互平行的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)、帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
8.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，紙板從裱紙機(jī)輸出端進(jìn)入到兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)之間，積累到一定數(shù)量的紙板后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)將紙板夾緊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至收料機(jī)構(gòu)處，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)相互遠(yuǎn)離，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)啟動(dòng)將紙板輸送至收料機(jī)構(gòu)；之后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位，積累一定數(shù)量的紙張后，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，紙板隨著翻轉(zhuǎn)180
°
，隨后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到收料機(jī)構(gòu)處，將紙板堆放于之前輸送的紙板上端；夾緊機(jī)構(gòu)間隔翻轉(zhuǎn)，每次放置的紙板和上次輸送的紙板正反面相反，操作人員在搬運(yùn)紙張時(shí)能夠根據(jù)紙張的正反面搬取，便于計(jì)數(shù)。
9.可選的，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相互平行的安裝板、用于放置所述驅(qū)動(dòng)組件的安裝架；所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)包括兩個(gè)機(jī)架、位于兩個(gè)機(jī)架之間的輸送帶，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)分別連接于兩個(gè)安裝板，兩個(gè)所述機(jī)架連接于所述安裝板，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)安裝板相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
10.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，兩個(gè)機(jī)架連接于安裝板，能夠有效提高轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)安裝的穩(wěn)定性。
11.可選的，所述安裝架包括兩個(gè)平行于安裝板的橫板、連接于兩個(gè)橫板之間的豎板；所述驅(qū)動(dòng)組件包括同時(shí)穿設(shè)于兩個(gè)安裝板的螺紋桿、帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述螺
紋桿自中點(diǎn)向兩端開(kāi)設(shè)有第一螺紋和第二螺紋，第一螺紋和第二螺紋旋向相反，第一螺紋和第二螺紋分別螺接于兩個(gè)安裝板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于橫板。
12.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿帶動(dòng)兩個(gè)安裝板相互靠近和遠(yuǎn)離。
13.可選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接于橫板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)一端的滑塊、用于滑塊滑動(dòng)的導(dǎo)軌、穿設(shè)于滑塊的絲桿、帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)安裝于導(dǎo)軌。
14.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌中滑動(dòng)，絲桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、精確的優(yōu)點(diǎn)，能夠有效提高夾持機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程過(guò)程中的平穩(wěn)性。
15.可選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括垂直連接于豎板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)一端的轉(zhuǎn)軸、固定連接于轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離橫板一端的齒輪、嚙合于齒輪的齒條、帶動(dòng)齒條遠(yuǎn)離和接近齒輪的驅(qū)動(dòng)氣缸。
16.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿收縮時(shí)，齒條遠(yuǎn)離齒輪，轉(zhuǎn)軸無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿伸長(zhǎng)時(shí)，齒條嚙合于齒輪，滑塊在滑動(dòng)的過(guò)程中齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)180
°
。
17.可選的，所述收料機(jī)構(gòu)包括落料板、帶動(dòng)落料板升降的升降件。
18.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)落料板上端的紙板堆積較高時(shí)，落料板下降一段距離，使得紙板上端和輸送帶高度相同，便于紙板的輸送。
19.可選的，所述收料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于落料板上端的擋板，所述擋板位于落料板遠(yuǎn)離導(dǎo)軌一側(cè)。
20.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，紙板輸送至落料板上端后，紙板抵緊于擋板，使得紙板能夠?qū)R。
21.可選的，還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的對(duì)齊組件，所述對(duì)齊組件包括固定安裝于落料板的固定板、安裝于固定板相背離一端側(cè)壁的對(duì)齊氣缸、固定連接于對(duì)齊氣缸活塞桿末端的推板，所述對(duì)齊氣缸活塞桿垂直于紙板的輸送方向。
22.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)對(duì)齊氣缸，對(duì)齊氣缸活塞桿伸長(zhǎng)，兩個(gè)推板相互靠近將紙板對(duì)齊。
23.綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：夾緊機(jī)構(gòu)間隔翻轉(zhuǎn)，每次放置的紙板和上次輸送的紙板正反面相反，操作人員在搬運(yùn)紙張時(shí)能夠根據(jù)紙張的正反面搬取，便于計(jì)數(shù)。
附圖說(shuō)明
24.圖1是本技術(shù)實(shí)施例的一種用于高速裱紙機(jī)的收料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
25.圖2是夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
26.圖3是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
27.圖4是收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
28.附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、出料輸送機(jī)；2、夾持機(jī)構(gòu)；21、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)；211、輸送帶；212、機(jī)架；22、安裝板；23、安裝架；231、橫板；232、豎板；24、驅(qū)動(dòng)組件；241、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；242、螺紋桿；243、導(dǎo)向桿；3、收料機(jī)構(gòu)；31、落料板；32、擋板；33、升降氣缸；34、對(duì)齊組件；341、推板；342、對(duì)齊氣缸；343、固定板；4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、齒輪；42、轉(zhuǎn)軸；43、連接板；431、齒條；44、驅(qū)動(dòng)氣
缸；45、安裝塊；451、限位槽；5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、導(dǎo)軌；52、滑塊；53、放置板；54、動(dòng)力電機(jī)；55、絲桿；6、放置架；61、放置條。
具體實(shí)施方式
29.以下結(jié)合附圖1
?
4對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
30.本技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)一種用于高速裱紙機(jī)的收料裝置。參照?qǐng)D1，高速裱紙機(jī)包括用于出料的出料輸送機(jī)1，一種用于高速裱紙機(jī)的收料裝置包括用于接收紙板的夾持機(jī)構(gòu)2、用于對(duì)夾持機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、用于接收紙板的收料機(jī)構(gòu)3。
31.參考圖2，夾持機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)相互平行的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21、帶動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21相對(duì)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件24、用于放置驅(qū)動(dòng)組件24的安裝架23；安裝架23包括水平設(shè)置的兩塊橫板231、垂直連接于兩塊橫板231之間的豎板232。驅(qū)動(dòng)組件24包括固定安裝于橫板231相背離側(cè)壁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)241、固定連接于固定電機(jī)輸出軸末端的螺紋桿242、固定連接于兩個(gè)橫板231之間的導(dǎo)向桿243，螺紋桿242和導(dǎo)向桿243相互平行。
32.參考圖2，夾持機(jī)構(gòu)2還包括兩塊相互平行的安裝板22，安裝板22呈長(zhǎng)方體狀設(shè)置，安裝板22同時(shí)穿設(shè)于螺紋桿242和導(dǎo)向桿243，螺紋桿242自中點(diǎn)相兩端分別開(kāi)設(shè)有兩段外螺紋，兩段外螺紋的旋向相反，兩段外螺紋分別螺接于兩個(gè)安裝板22。轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21包括兩個(gè)相互平行的機(jī)架212、位于兩個(gè)機(jī)架212之間的輸送帶211，兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21分別連于兩個(gè)安裝板22，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21安裝于安裝板22相靠近一端的側(cè)壁，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21的兩個(gè)機(jī)架212連接于安裝板22，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21的輸送帶211傳動(dòng)方向垂直于螺紋桿242的軸向方向。
33.工作時(shí)，紙板經(jīng)出料輸送機(jī)1進(jìn)入到兩個(gè)輸送帶211之間，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)241，驅(qū)動(dòng)電機(jī)241帶動(dòng)螺紋桿242轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿242帶動(dòng)兩個(gè)安裝板22相互靠近，紙板被夾緊在兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21之間。
34.參考圖3，還包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的放置架6。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括安裝于放置架6上端的放置板53、連接于兩個(gè)放置板53之間的導(dǎo)軌51、滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌51上端的滑塊52、穿設(shè)于滑塊52的絲桿55、帶動(dòng)絲桿55轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力電機(jī)54；動(dòng)力電機(jī)54安裝于放置板53相背離的側(cè)壁。
35.參考圖2、圖3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括垂直連接于橫板231遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)輸送機(jī)一端的轉(zhuǎn)軸42、固定連接于轉(zhuǎn)軸42遠(yuǎn)離橫板231一端的齒輪41；轉(zhuǎn)軸42穿設(shè)于滑塊52，且轉(zhuǎn)軸42和滑塊52之間存在一定阻尼，滑塊52位于橫板231和齒輪41之間。
36.參考圖3,兩個(gè)放置架6之間固定連接有放置條61。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4還包括安裝于放置條61上端的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸44，驅(qū)動(dòng)氣缸44活塞桿豎直向上設(shè)置，放置板53側(cè)壁安裝有安裝塊45，安裝塊45上端開(kāi)設(shè)有限位槽451，驅(qū)動(dòng)氣缸44活塞桿末端固定連接有連接板43，連接板43長(zhǎng)度方向兩端分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)限位槽451中，連接板43上端安裝有齒條431，齒條431的齒數(shù)等于齒輪41的齒數(shù)。
37.工作時(shí)，當(dāng)不需要夾持機(jī)構(gòu)2反轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸44活塞桿收縮，齒條431遠(yuǎn)離齒輪41，啟動(dòng)動(dòng)力電機(jī)54，動(dòng)力電機(jī)54帶動(dòng)絲桿55轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿55帶動(dòng)滑塊52在導(dǎo)軌51上移動(dòng)；當(dāng)需要夾持機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)180
°
時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸44的活塞桿伸長(zhǎng)，齒條431嚙合于齒輪41，此時(shí)啟動(dòng)動(dòng)力電機(jī)54，滑塊52在導(dǎo)軌51中運(yùn)動(dòng)，當(dāng)齒輪41和齒條431嚙合后，齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸42帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動(dòng)180
°
。
38.參考圖3、圖4，收料機(jī)構(gòu)3還包括用于收料的落料板31、安裝于落料板31上端的擋板32、兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的對(duì)齊組件34；擋板32垂直于落料板31。擋板32位于落料板31遠(yuǎn)離導(dǎo)軌51一端。對(duì)齊組件34位于紙板輸送方向的兩端，包括固定安裝于落料板31上端的固定板343、安裝于固定板343相背離側(cè)壁的對(duì)齊氣缸342、垂直安裝于對(duì)齊氣缸342活塞桿末端的推板341。用于支撐落料板31的四個(gè)升降氣缸33，四個(gè)升降氣缸33的活塞桿末端分別連接于落料板31的四角處。
39.本技術(shù)實(shí)施例一種用于高速裱紙機(jī)的收料裝置的實(shí)施原理為：
40.一、經(jīng)裱紙機(jī)處理后的紙板經(jīng)出料輸送機(jī)1輸出進(jìn)入到兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21之間，積累到固定數(shù)目的紙板后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)241，紙板被兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21夾緊。
41.二、啟動(dòng)動(dòng)力電機(jī)54，滑塊52向著靠近落料板31一端運(yùn)動(dòng)。此時(shí)齒條431和齒輪41處于分離狀態(tài)，夾持機(jī)構(gòu)2在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中未發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
42.三、當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)2靠近落料板31后，啟動(dòng)靠下方的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，紙板被輸送帶211輸送至落料板31上，紙板抵緊于擋板32。
43.四、啟動(dòng)對(duì)齊氣缸342，對(duì)齊氣缸342帶動(dòng)兩個(gè)推板341相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得紙板對(duì)齊。
44.五、之后夾持機(jī)構(gòu)2復(fù)位，此時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸44，齒條431上升，滑塊52在運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)2翻轉(zhuǎn)180
°
，紙板隨之發(fā)生翻轉(zhuǎn)。
45.六、升降氣缸33活塞桿下降，翻轉(zhuǎn)180
°
的紙板落到未翻轉(zhuǎn)的紙板上端。
46.以上均為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，并非依此限制本技術(shù)的保護(hù)范圍，故：凡依本技術(shù)的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。