1.本實用新型涉及輸送裝置技術領域，特別是涉及一種物料輸送裝置及加工設備。
背景技術：
2.物料在多道工藝的加工過程中，根據每一步工藝的不同，物料需要由一個裝置運送至另一個裝置。在此過程中，通常用到輸送裝置實現物料的輸送。
3.現有的輸送裝置在輸送過程中物料容易脫離輸送組件，因此存在傳輸不平穩的問題，從而影響物料的輸送效率，進而影響物料的加工效率。
技術實現要素：
4.基于此，有必要針對傳統的物料輸送裝置存在輸送不平穩的問題，提供一種解決上述問題的物料輸送裝置。
5.一種物料輸送裝置，包括第一輸送機構；
6.所述第一輸送機構包括第一驅動組件、輸送組件和限位組件；
7.所述輸送組件用于承載物料，所述第一驅動組件與所述輸送組件連接，所述第一驅動組件用于帶動所述輸送組件承載的所述物料沿第一方向運動；
8.所述限位組件包括分別設置于所述輸送組件沿第二方向兩側的第一限位部和第二限位部；所述第一限位部和所述第二限位部中的至少一者用于推動所述物料沿靠近另一者的方向運動，以使所述第一限位部和所述第二限位部能夠分別抵接于所述物料的兩端。
9.在其中一個實施例中，所述第一限位部包括限位板，所述限位板固定連接于所述輸送組件的一側；
10.所述第二限位部包括第二驅動件和連接于所述第二驅動件的推板，所述第二驅動件用于驅動所述推板相對所述限位板做靠近運動和遠離運動。
11.在其中一個實施例中，所述輸送組件包括第一基座和帶傳動件，所述帶傳動件包括輸送輪和連接于所述輸送輪的輸送帶，所述輸送帶用于承載物料，所述輸送輪轉動連接于所述第一基座，其中一個所述輸送輪與所述第一驅動組件連接，所述第一驅動組件用于驅動所述輸送輪繞自身軸線轉動，所述輸送輪帶動所述輸送帶做封閉環形運動。
12.在其中一個實施例中，所述物料輸送裝置還包括張緊組件，所述張緊組件包括至少一個調節件，所述調節件能夠相對其中一個所述輸送輪的中心軸做靠近運動，并推動其中一個所述輸送輪相對另一個所述輸送輪沿所述第一方向做遠離運動，以使所述輸送帶張緊于所述輸送輪。
13.在其中一個實施例中，所述張緊組件還包括固定連接于所述第一基座的連接件，所述調節件螺紋連接于所述連接件，用于轉動所述調節件，所述調節件相對所述連接件做靠近運動和遠離運動。
14.在其中一個實施例中，所述輸送輪和所述輸送帶中的一者設置有凹陷的卡槽，另一者設置有凸起的卡條，所述卡條與所述卡槽卡接配合。
15.在其中一個實施例中，所述第一驅動組件包括第一驅動件、第一驅動輪和第二驅動輪，所述第一驅動件的輸出端與所述第一驅動輪連接，所述第一驅動輪與所述第二驅動輪嚙合傳動，且所述第二驅動輪與所述輸送輪連接，所述第一驅動件通過所述第一驅動輪和所述第二驅動輪帶動所述輸送輪繞自身軸線轉動。
16.在其中一個實施例中，所述物料輸送裝置還包括第二輸送機構，所述第一輸送機構滑動連接于所述第二輸送機構，所述第二輸送機構包括第二基座和安裝于第二基座的第二驅動組件，所述第二驅動組件的輸出端連接于所述第一輸送機構，所述第二驅動組件用于驅動所述第一輸送機構相對所述第二基座沿豎直方向升降。
17.在其中一個實施例中，所述第一基座和所述第二基座中的一者設置有感應器，另一者設置有感應片，所述感應片能夠被所述感應器感應。
18.一種加工設備，包括如上所述的物料輸送裝置。
19.本技術方案具有以下有益效果：上述物料輸送裝置，包括第一驅動組件、輸送組件和限位組件。其中，輸送組件用于承載物料，第一驅動組件通過輸送組件帶動物料沿第一方向運動；限位組件包括第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部分別設置于輸送組件沿第二方向的兩側；第一限位部和第二限位部中的至少一者能夠推動物料沿靠近另一者的方向運動，以使位于輸送組件的物料能夠抵接于第一限位部和第二限位部。通過在輸送組件的兩側設置兩個限位部，當物料被放置于輸送組件上時，限位組件能夠降低物料在輸送過程中脫離輸送組件的風險。由于兩個限位部能夠抵接于物料的兩端，從而對物料進行定位，降低物料在輸送過程中相對輸送組件發生偏移的風險，保證輸送的平穩性和輸送到位的可靠性。
附圖說明
20.為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
21.圖1為本實用新型一實施例提供的物料輸送裝置的結構示意圖；
22.圖2為圖1所示的物料輸送裝置在第二視角的示意圖。
23.附圖標記：
24.10-物料輸送裝置；111-第一驅動輪；112-第二驅動輪；113-第一驅動件；
25.121-第一基座；122-感應片；123-輸送帶；124-中心軸；
26.131-第一限位部； 132-第二限位部；
27.140-張緊組件； 141-調節件； 142-連接件；
28.210-第二基座；211-第一感應器；212-第二感應器；213-第三感應器；
29.221-第三驅動件；222-鏈條；223-導向軸。
具體實施方式
30.為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分
理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
31.在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
32.此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
33.在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
34.在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
36.如圖1和圖2所示，本實用新型一實施例提供的物料輸送裝置10，包括第一輸送機構；第一輸送機構包括第一驅動組件、輸送組件和限位組件；輸送組件用于承載物料，第一驅動組件與輸送組件連接，第一驅動組件通過輸送組件帶動物料沿第一方向運動，該第一方向可以為圖示中的x方向；限位組件包括第一限位部131和第二限位部132，第一限位部131和第二限位部132分別設置于輸送組件沿第二方向的兩側，該第二方向可以為圖示中的y方向；第一限位部131和第二限位部132中的至少一者能夠推動物料沿靠近另一者的方向運動，以使第一限位部131和第二限位部132分別抵接于物料的兩端。也即，第一限位部131能夠推動物料沿靠近第二限位部132的方向運動，或者，第二限位部132能夠推動物料沿靠近第一限位部131的方向運動，或者，第一限位部131和第二限位部132中均能夠沿對應限位部的方向運動，以使沿對應方向運動時推動物料沿另一者靠近或者兩限位部分別運動至預定位置時分別抵接于物料的兩端。
37.實際應用場景中，物料可以為pcb線路板，基于pcb線路板的形狀通常設為矩形，則上述的第一方向和第二方向可以為垂直關系，其中，第一方向為物料的運輸方向即x方向，第二方向為y方向，如此可使得第一限位部或第二限位部沿第一方向移動即可，可見，該種配置方式更加簡便及高效。
38.當物料被放置于輸送組件上時，隨著輸送組件帶動物料移動，由于輸送組件的兩側分別設置有第一限位部131和第二限位部132對物料進行阻擋限位，因此能夠降低物料在輸送過程中脫離輸送組件的風險。進一步地，由于兩個限位部分別抵接于物料的兩端，從而對物料進行定位，保證物料始終是沿x方向運動并能夠運動至目標位置，降低物料在輸送過程中相對輸送組件發生偏移的風險，保證輸送的平穩性和輸送到位的可靠性。
39.如圖1和圖2所示，在一個具體的實施例中，第一限位部131包括限位板，限位板固定連接于輸送組件的一側，且沿物料的運動方向即x方向延伸出一定長度。第二限位部132包括第二驅動件和連接于第二驅動件的輸出端的推板。當物料放置于輸送組件上之后，若物料沿y方向的兩端沒有與推板和限位板抵接，或者是只與其中一個抵接時，第二驅動件動作，帶動推板相對限位板做靠近運動，直至物料的兩端分別抵接于推板和限位板，第一驅動件113停止動作，從而對物料沿y方向進行限位，保證輸送過程中的平穩性。具體地，第二驅動件和推板沿物料的運動方向間隔設置有兩組，且兩個第二驅動件和推板是同步動作，當物料的尺寸較大時，通過設置兩組推板，保證推板與物料具有較大的接觸面積，進而保證定位的可靠性和穩定性。第二驅動件具體可以為氣缸或者直線電機等。可以理解地，也可以是第一限位部包括驅動件和推板，第二限位部為推板，或者是兩個限位部均包括驅動件和推板，在驅動件的驅動下，兩個推板同時做相向運動，以與物料抵接。
40.如圖1和圖2所示，在其中一個實施例中，輸送組件包括第一基座121和帶傳動組件，可以理解地，帶傳動組件包括兩個輸送輪和連接于輸送輪的輸送帶123，輸送帶123用于承載物料，第一驅動組件用于驅動其中一個輸送輪繞自身軸線轉動，在摩擦力的作用下，輸送輪帶動輸送帶123做封閉環形運動。具體地，兩個輸送輪分別為主動輪和從動輪，二者分別設置于第一基座121沿x方向的兩端，主動輪和從動輪的軸心分別連接有中心軸124，兩個中心軸124轉動連接于第一基座121，第一驅動組件與主動輪連接，通過第一驅動組件驅動主動輪轉動，通過摩擦傳動，帶動輸送帶123和從動輪動作，從而實現物料的輸送。相應地，第一限位部131和第二限位部132則設置于第一基座121上。
41.如圖1所示，在一實施例中，輸送輪和輸送帶123沿y方向設置有兩組，如此設計，不僅能夠減少單個輸送帶123的面積，而且由于輸送輪和輸送帶123為摩擦傳動，因此多增加一組輸送輪的話，也能夠保證輸送帶123的運動穩定性，進而保證輸送帶123具有較大的承載力，從而能夠適應不同重量的物料，保證輸送效果。當然，在保證輸送效果的前提下，也可以僅采用一組輸送輪和輸送帶123實現物料的輸送。
42.如圖1和圖2所示，在其中一個實施例中，物料輸送裝置10還包括張緊組件140，張緊組件140包括至少一個調節件141，調節件141與輸送輪的中心軸124沿x方向設置，因此當調節件141相對中心軸124做靠近運動直至抵接于中心軸124時，隨著調節件141的繼續移動，能夠推動輸送輪的中心軸124相對另一個輸送輪遠離，使得輸送帶123張緊于輸送輪，通過調節件141能夠方便的調節輸送帶123的張緊度，保證輸送帶123和輸送輪之間的摩擦力，降低打滑的風險，進而保證帶傳動的輸送穩定性。進一步地，由于調節件141能夠抵接于輸
送輪的中心軸124，因此能夠對中心軸124的位置進行限位，降低輸送輪在轉動過程中發生竄動的風險。具體地，第一基座121上設置有滑槽，輸送輪中的主動輪的中心軸124穿過滑槽，并相對第一基座121的邊緣伸出，使得調節件141的端部能夠與中心軸124抵接，并通過調節件141帶動中心軸124運動。
43.如圖2所示，在一具體的實施例中，張緊組件140還包括固定連接于第一基座121的連接件142，調節件141螺紋連接于連接件142，如此，轉動調節件141時，在連接件142的螺紋配合下，調節件141相對連接件142伸出并抵接于中心軸124，從而實現輸送帶123的張緊度調節，保證輸送帶123的輸送穩定性。調節件141具體可以為螺釘。在其他實施方式中，也可采用現有技術中的張緊輪實現輸送帶的張緊度調節。
44.進一步地，在其中一個實施例中，輸送輪上設置有沿自身徑向凹陷的卡槽，卡槽沿輸送輪的周向呈環狀設置，對應地，輸送帶123朝向輸送輪的一面設置有凸起的卡條，卡條沿輸送帶123的傳送方向延伸，卡條的延伸長度與輸送帶123的總長度相同。如此，當輸送帶123張緊于輸送輪時，卡條與卡槽卡接配合，保證輸送帶123在運動的時候不會相對輸送輪發生偏移，進而降低位于輸送帶123上的物料發生偏移錯位的風險。可以理解地，卡條和卡槽的設置位置可以互換，則輸送輪沿自身周向設置有呈環狀的卡條，輸送帶朝向輸送輪的一面設置有凹陷的卡槽。
45.如圖1所示，在一實施例中，第一驅動組件包括第一驅動件113、第一驅動輪111和第二驅動輪112，第一驅動件113的輸出端與第一驅動輪111連接，通過第一驅動件113驅動第一驅動輪111轉動，第一驅動輪111帶動與之嚙合的第二驅動輪112轉動，第二驅動輪112與輸送輪同軸連接，例如通過聯軸器連接，使得輸送輪轉動，在摩擦力的作用下，實現輸送帶123的運動。第一驅動輪111和第二驅動輪112具體可以為齒輪，第一驅動件113具體可以為電機等。在其他實施方式中，也可以是第一驅動件驅動第一驅動輪轉動，第一驅動輪與輸送輪通過皮帶連接，通過帶傳動，將動力傳遞至輸送輪。
46.如圖1和圖2所示，在一可選的實施例中，物料輸送裝置10還包括第二輸送機構，第一輸送機構滑動連接于第二輸送機構，第二輸送機構包括第二基座210和安裝于第二基座210的第二驅動組件，第二驅動組件的輸出端連接于第一輸送機構，第二驅動組件用于驅動第一輸送機構相對第二基座210沿豎直方向即圖示中的z方向升降。通過第二驅動組件驅動第一輸送機構上升至不同高度，從而對物料進行對應的操作。例如，物料上升至第一高度時，處于加工工位，對物料進行加工，加工完畢后，物料上升至第二高度，便于機械手取料并將物料轉移至下一工位。
47.具體地，第二驅動組件包括第三驅動件221、鏈輪和鏈條222，第三驅動件221安裝于第二基座210上，第三驅動件221的輸出端與鏈輪連接，鏈條222與鏈輪嚙合，并與第一輸送機構連接。當第三驅動件221驅動鏈輪轉動時，帶動與鏈輪嚙合的鏈條222升降，從而實現第一輸送機構的升降。鏈條222可以為u型，鏈輪的數量為一個，則鏈條的中部與鏈輪嚙合，鏈條的一端與第一輸送機構連接，鏈條222的另一端設置有配重模塊使得鏈條張緊于鏈輪。可以理解地，鏈條也可為封閉的環形鏈條，則鏈輪對應設置有兩個。進一步地，為了保證第一輸送機構上升的平穩性，鏈輪和鏈條222沿y方向分別設置有兩組，兩個鏈條222分別連接于第一基座121沿y方向的兩端，保證第一輸送機構升降的平穩性。
48.如圖2所示，在一實施例中，第二基座210上還設置有導向軸223，第一基座121上設
置有導向套筒，導向套筒套設于導向軸223且能相對導向軸223滑動。如此，當第二驅動組件帶動第一輸送機構升降時，導向套筒相對導向軸223沿豎直方向滑動，從而對第一輸送機構的升降進行導向和限位，使其運動更加平穩，保證其運動到預設位置的準確性。
49.如圖1和圖2所示，在一實施例中，第一基座121靠近第二基座210的一側設置有感應片122，第二基座210上設置有感應器，當第一輸送機構整體上升至感應片122與感應器對準時，第一驅動組件停止動作，使得第一輸送機構整體位于當前高度進行相應的操作，例如是待機或者是對物料進行下料等。可以理解地，感應器和感應片的位置可以互換。
50.在又一實施例中，第二基座210上設置有三組感應器，由下到上分別命名為第一感應器211、第二感應器212和第三感應器213。當第一輸送機構運動至感應片122與第一感應器211對準時，處于上料位置，此時，輸送組件和第一驅動組件將物料輸送到指定位置后停止動作，第二驅動組件開始動作并帶動第一輸送機構上升。當第一輸送機構運動至感應片122與第二感應器212對準時，說明物料已經上升至工作位置，第二驅動組件停止動作，從而能夠對處于當前高度的物料進行加工。當第一輸送機構運動至感應片122與第三感應器213對準時，則說明物料已經達到出料位，第二驅動組件停止動作，可以對位于輸送組件上的物料進行下料操作。
51.進一步地，本實用新型還提供一種加工設備(圖未示)，包括上述的物料輸送裝置10。當物料輸送裝置10將物料輸送至預設位置后，加工設備的相關加工機構可以對物料例如pcb板進行鉆孔加工等。該加工設備基于上述實施例的物料輸送裝置，因此能夠降低物料在輸送過程中相對輸送組件發生偏移的風險，保證輸送的平穩性和輸送到位的可靠性，進而保證物料的待加工位置的加工準確性，保證加工質量。
52.以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
53.以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。