一種產(chǎn)品主體上料模組的制作方法

1.本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線電池組裝領(lǐng)域，特別涉及一種產(chǎn)品主體上料模組。


背景技術(shù)：

2.在產(chǎn)品主體外殼與電池組裝過程中，產(chǎn)品主體需要由儲存工位運(yùn)送到操作工位，目前的運(yùn)送方式中，人工操作方式的效率較低，且工人工作易產(chǎn)生疲勞，人工方式的成本較高；采用移栽機(jī)械手運(yùn)輸長距離往復(fù)運(yùn)動的方式效率也較低，對于運(yùn)送精度要求較高，這類的機(jī)械手的價(jià)格也比較昂貴，且同一操作工位同時(shí)安裝操作機(jī)械及移栽機(jī)械較為困難，另外對于相鄰的操作工位之間安裝移栽機(jī)械手則需要較大的空間才能滿足；采用傳送帶的運(yùn)送方式無法滿足與下一操作工位的精準(zhǔn)定位。
3.因此，上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題亟需解決。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型的目的在于提供一種產(chǎn)品主體上料模組，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手自動上料，且上料的位置精確，通過輸送組件與移栽組件組合提高了上料的效率。
5.為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：
6.一種產(chǎn)品主體上料模組，包括有輸送組件、移栽組件和操作臺，所述移栽組件與所述輸送組件平行設(shè)置，所述移栽組件的移動端的移動路線分別連接于所述輸送組件、所述操作臺；所述輸送組件包括有輸送基架，所述輸送基架的頂部固定安裝有傳送帶裝置。
7.所述移栽組件包括有t形基架，所述t形基架的一側(cè)上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動連接有機(jī)械手組件；所述t形基架上在所述滑軌的一端固定安裝有絲桿傳動機(jī)構(gòu)，所述絲桿傳動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動機(jī)械手組件的滑動。
8.所述操作臺包括有操作臺基架，所述操作臺基架的下端固定安裝有第二電機(jī)，所述操作臺基架的上端固定安裝有轉(zhuǎn)向器，所述第二電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)向器的輸入端通過帶輪傳動連接，所述轉(zhuǎn)向器的輸出端固定連接有圓形的分度盤。
9.所述機(jī)械手組件包括有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有機(jī)械抓手，所述氣缸帶動所述機(jī)械抓手沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動。
10.優(yōu)選地，所述移栽組件的所述滑軌與所述傳送帶裝置的傳送方向平行，且所述機(jī)械手組件位于傳送帶裝置的上方。
11.優(yōu)選地，所述輸送基架上位于傳送帶裝置的一端設(shè)置有擋停塊，用于將傳送帶裝置傳送過來的產(chǎn)品主體擋停在抓取位上。
12.優(yōu)選地，傳送帶裝置的側(cè)邊上還固定安裝有產(chǎn)品分隔組件，用于將一連串的產(chǎn)品進(jìn)行單獨(dú)分隔，確保抓取位上每次只有一件產(chǎn)品，使得所述機(jī)械抓手精準(zhǔn)抓取產(chǎn)品。
13.優(yōu)選地，所述分度盤上設(shè)置有4個(gè)操作工位，所述4個(gè)操作工位沿分度盤圓周同一圓環(huán)等角分布。
14.分析可知，本實(shí)用新型公開一種產(chǎn)品主體上料模組，采用輸送組件、移栽組件及操
作臺平行設(shè)置，整體結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械手運(yùn)送距離較短，且機(jī)械手運(yùn)送路徑為直線形，便于把控運(yùn)送的準(zhǔn)確性。
15.本實(shí)用新型的技術(shù)方案降低了操作難度，更換時(shí)間和工作強(qiáng)度都大大減小，同時(shí)節(jié)約了成本。
附圖說明
16.構(gòu)成本技術(shù)的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。其中：
17.圖1為本實(shí)用新型一種產(chǎn)品上料模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
18.圖2為本實(shí)用新型一種產(chǎn)品上料模組的輸送組件結(jié)構(gòu)示意圖；
19.圖3為本實(shí)用新型一種產(chǎn)品上料模組的移栽組件結(jié)構(gòu)示意圖；
20.圖4為本實(shí)用新型一種產(chǎn)品上料模組的操作臺結(jié)構(gòu)示意圖；
21.附圖標(biāo)記說明：
22.1-輸送組件；2-移栽組件；3-操作臺；11-輸送基架；12-第一電機(jī)；13-傳送帶裝置；14-擋停塊；15-抓取位；16-分隔組件；21-t形基架；22-滑軌；23-機(jī)械手組件；24-絲桿傳動機(jī)構(gòu)；31-操作臺基架；32-第二電機(jī)；33-轉(zhuǎn)向器；34-分度盤；35-操作工位；231-氣缸；232-機(jī)械抓手。
具體實(shí)施方式
23.下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。各個(gè)示例通過本實(shí)用新型的解釋的方式提供而非限制本實(shí)用新型。實(shí)際上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將清楚，在不脫離本實(shí)用新型的范圍或精神的情況下，可在本實(shí)用新型中進(jìn)行修改和變型。例如，示為或描述為一個(gè)實(shí)施例的一部分的特征可用于另一個(gè)實(shí)施例，以產(chǎn)生又一個(gè)實(shí)施例。因此，所期望的是，本實(shí)用新型包含歸入所附權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)的此類修改和變型。
24.在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型而不是要求本實(shí)用新型必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。本實(shí)用新型中使用的術(shù)語“相連”、“連接”、“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是直接相連，也可以通過中間部件間接相連；可以是有線電連接、無線電連接，也可以是無線通信信號連接，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
25.所附附圖中示出了本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)示例。詳細(xì)描述使用了數(shù)字和字母標(biāo)記來指代附圖中的特征。附圖和描述中的相似或類似標(biāo)記的已經(jīng)用于指代本實(shí)用新型的相似或類似的部分。如本文所用的那樣，用語“第一”、“第二”和“第三”等可互換地使用，以將一個(gè)構(gòu)件與另一個(gè)區(qū)分開，且不旨在表示單獨(dú)構(gòu)件的位置或重要性。
26.如圖1至圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種產(chǎn)品主體上料模組，包括有輸送組件1、移栽組件2、操作臺3，產(chǎn)品移栽組件2與輸送組件1平行設(shè)置，移栽組件2移動端的運(yùn)動路線連接輸送組件1與操作臺3，用于將輸送組件1上的產(chǎn)品主體移栽到操作臺3
上。
27.輸送組件1包括有輸送基架11，輸送基架11內(nèi)部固定安裝有第一電機(jī)12，輸送基架11的頂部固定安裝有傳送帶裝置13，傳送帶裝置13通過帶輪與第一電機(jī)12的輸出端傳動連接。
28.移栽組件2包括有t形基架21，t形基架21的一側(cè)上設(shè)置有滑軌22，滑軌22上滑動連接有機(jī)械手組件23，機(jī)械手組件23包括有氣缸231，氣缸231的輸出端固定連接有機(jī)械抓手232，氣缸231能夠帶動機(jī)械抓手232沿豎直方向運(yùn)動。t形基架21上在滑軌22的一端固定安裝有絲桿傳動機(jī)構(gòu)24，絲桿傳動機(jī)構(gòu)24的輸出端與氣缸231的外側(cè)固定連接，通過絲桿傳動機(jī)構(gòu)24的輸出端帶動機(jī)械抓手232在滑軌22上沿水平方向往復(fù)移動。移栽組件2與輸送組件1的具體位置安裝關(guān)系為移栽組件2的滑軌22與傳送帶裝置13的傳送方向平行，且機(jī)械抓手232位于傳送帶裝置13的上方。
29.操作臺3包括有操作臺基架31，操作臺基架31的下端固定安裝有第二電機(jī)32，操作臺基架31的上端固定安裝有轉(zhuǎn)向器33，第二電機(jī)32的輸出端與轉(zhuǎn)向器33的輸入端通過帶輪傳動連接。轉(zhuǎn)向器33的輸出端固定連接有圓形的分度盤34，分度盤34在第二電機(jī)32及轉(zhuǎn)向器33的作用下進(jìn)行定位旋轉(zhuǎn)。分度盤34上設(shè)置有4個(gè)操作工位35，當(dāng)移栽組件2上的機(jī)械抓手232將產(chǎn)品運(yùn)送到操作臺3上其中一個(gè)操作工位35時(shí)，第二電機(jī)32驅(qū)動分度盤34旋轉(zhuǎn)，分度盤34每旋轉(zhuǎn)90度，操作工位35將產(chǎn)品轉(zhuǎn)到下一工位。采用分度盤34運(yùn)送產(chǎn)品到各個(gè)工位，傳遞的位置更加準(zhǔn)確，且效率更高。
30.優(yōu)選地，輸送基架11上位于傳送帶裝置13的一端設(shè)置有擋停塊14，用于將傳送帶裝置13傳送過來的產(chǎn)品主體擋停在抓取位15上。
31.優(yōu)選地，傳送帶裝置13的側(cè)邊上還固定安裝有產(chǎn)品分隔組件16，用于將一連串的產(chǎn)品進(jìn)行單獨(dú)分隔，確保抓取位15上每次只有一件產(chǎn)品，使得機(jī)械抓手232精準(zhǔn)抓取產(chǎn)品。
32.從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：采用輸送組件、移栽組件及操作臺平行設(shè)置，整體結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械手運(yùn)送距離較短，且機(jī)械手運(yùn)送路徑為直線形，便于把控運(yùn)送的準(zhǔn)確性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的產(chǎn)品上料過程定位更加準(zhǔn)確，效率更高，采用分度盤式用于產(chǎn)品主體在各工序之間的運(yùn)送，生產(chǎn)線布局更加緊湊，并縮短運(yùn)送時(shí)間，從而提高電池組裝效率。
33.以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。