本發(fā)明屬于木箱移運設(shè)備，具體是指一種木質(zhì)包裝箱成品移運堆碼裝置。
背景技術(shù)：
1、木質(zhì)包裝箱作為一種常用的運輸包裝容器，由于具有外觀精美、堅固、結(jié)實耐用、取材方便、容易制作、強度高、防潮等諸多優(yōu)點，在很多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，木質(zhì)包裝箱適用于物流、機械電子、陶瓷建材、五金電器、精密儀器儀表、易損貨品及超大尺寸物品等行業(yè)產(chǎn)品的運輸和外包裝，尤其是大中型機械產(chǎn)品的包裝，都離不開木質(zhì)包裝箱。
2、在木質(zhì)包裝箱生產(chǎn)時，對于包裝箱成品需要用到叉車或人工推車將成品移運至存放區(qū)以便后續(xù)運輸，在此過程中還需人工將包裝箱成品先堆碼至叉車或者推車上并固定好后再進行移運，費時費力，或采用機械手抓取進行移運堆碼，此種方式移運距離受限，且抓取力度難以控制，易對木質(zhì)包裝箱成品局部造成壓力，同時存在移運堆碼過程中松動掉落的風險。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述現(xiàn)有難題，本發(fā)明提供了一種木質(zhì)包裝箱成品移運堆碼裝置，采用承載式的結(jié)構(gòu)，使木質(zhì)包裝箱在整個移運堆碼的過程中均處于被承托的狀態(tài)，且移動時均處于傾斜狀態(tài)并由夾持墊、接料擋板和側(cè)擋鏈提供夾持、支撐及防護，實現(xiàn)了木質(zhì)包裝箱移運過程中不產(chǎn)生壓痕損壞的同時防止掉落的技術(shù)效果；利用預(yù)先作用原理結(jié)合轉(zhuǎn)動折疊結(jié)構(gòu)，設(shè)置了折疊組合式棧板，實現(xiàn)了木質(zhì)包裝箱的堆碼區(qū)域便于調(diào)節(jié)的技術(shù)效果。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：本發(fā)明提供的一種木質(zhì)包裝箱成品移運堆碼裝置，包括主框架，所述主框架的一側(cè)設(shè)有主控制器，所述主框架的上部內(nèi)側(cè)滑動設(shè)有移運動力組件，所述移運動力組件的下部設(shè)有承載式堆碼組件，所述承載式堆碼組件的下方設(shè)有輸送組件，所述輸送組件設(shè)于主框架的一側(cè)，所述主框架的內(nèi)部活動設(shè)有折疊組合式棧板，其中，所述承載式堆碼組件包括上擋板機構(gòu)、伸縮桿機構(gòu)和承載板，所述上擋板機構(gòu)設(shè)于移運動力組件的下部，所述伸縮桿機構(gòu)設(shè)于上擋板機構(gòu)的下部，所述承載板對稱設(shè)于伸縮桿機構(gòu)的兩端，所述承載板分別與上擋板機構(gòu)相垂直設(shè)置。
3、進一步地，所述上擋板機構(gòu)包括連接板、擴展板和接料擋板，所述連接板對稱設(shè)于移運動力組件的下部，所述擴展板分別活動設(shè)于連接板的內(nèi)側(cè)，所述接料擋板連接設(shè)于擴展板之間，所述擴展板分別在接料擋板的兩側(cè)伸縮滑動設(shè)置，所述擴展板的后壁分別與連接板之間陣列連接設(shè)有側(cè)擋鏈，側(cè)擋鏈的設(shè)置，當伸縮桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，承載板、連接板、接料擋板和側(cè)擋鏈形成半封閉空間，側(cè)擋鏈對木質(zhì)包裝箱的側(cè)面進行保護，防止掉落，并且分擔一部分木質(zhì)包裝箱對接料擋板的壓力，減輕轉(zhuǎn)動桿所受到的扭力。
4、進一步地，所述伸縮桿機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿、連接筒和位移感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)動桿分別設(shè)于連接板的相對側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)動桿分別設(shè)于擴展板的下部，所述轉(zhuǎn)動桿分別通過轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動，所述轉(zhuǎn)動電機分別設(shè)于連接板的外側(cè)壁上，所述擴展板分別設(shè)于轉(zhuǎn)動桿靠近連接板的端部，所述連接筒連接設(shè)于對稱的所述轉(zhuǎn)動桿之間，所述轉(zhuǎn)動桿分別在連接筒的兩端伸縮滑動設(shè)置，所述接料擋板設(shè)于連接筒的上方，所述位移感應(yīng)器內(nèi)嵌設(shè)于連接筒的后部，所述位移感應(yīng)器采用型號為ix-150激光傳感器，當所述連接筒隨著轉(zhuǎn)動桿順時針轉(zhuǎn)動45度時，所述位移感應(yīng)器朝向地面方向，可精準控制木質(zhì)包裝箱的移動位置。
5、作為優(yōu)選地，所述承載板分別設(shè)于轉(zhuǎn)動桿靠近連接板的端部，所述承載板分別與擴展板相互垂直設(shè)置，所述承載板的底面分別與連接筒的下部切面處于同一平面設(shè)置，保證承載板著地時，其上承載的物品不發(fā)生傾斜，所述承載板的外側(cè)壁上分別滑動設(shè)有側(cè)夾板，所述側(cè)夾板與承載板之間分別連接設(shè)有彈簧，所述側(cè)夾板的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有夾持墊；
6、作為優(yōu)選地，所述夾持墊采用硅膠材質(zhì)，側(cè)夾板對輸送至承載板上的木質(zhì)包裝箱進行彈性夾持，硅膠材質(zhì)的夾持墊增大夾持摩擦力的同時避免夾緊后對木質(zhì)包裝箱的表面造成壓痕損傷；承載式堆碼組件采用承載式的結(jié)構(gòu)，使木質(zhì)包裝箱在整個移運堆碼的過程中均處于被承托的狀態(tài)，且移動時均處于傾斜狀態(tài)并由夾持墊、接料擋板和側(cè)擋鏈提供夾持、支撐及防護，實現(xiàn)了木質(zhì)包裝箱移運過程中不產(chǎn)生壓痕損壞的同時防止掉落的技術(shù)效果。
7、進一步地，所述主框架的上部內(nèi)側(cè)分別內(nèi)嵌設(shè)有行進齒槽；
8、所述移運動力組件包括移運架、行進齒輪和橫向移運機構(gòu)，所述移運架滑動設(shè)于主框架的上部內(nèi)側(cè)，所述移運架在行進齒槽內(nèi)滑動，所述行進齒輪分別內(nèi)嵌轉(zhuǎn)動設(shè)于移運架的兩端，所述行進齒輪通過齒輪馬達驅(qū)動，所述行進齒輪分別嚙合設(shè)于行進齒槽內(nèi)，所述移運架的內(nèi)側(cè)中心連接設(shè)有橫向動力架，所述移運架的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有滑移撐槽，所述橫向動力架設(shè)于滑移撐槽的上方，所述滑移撐槽對稱設(shè)于橫向動力架的兩側(cè)，所述橫向移運機構(gòu)活動設(shè)于移運架的下部。
9、進一步地，所述橫向移運機構(gòu)包括滑動塊、移運撥動輪、氣動推動電機和電動伸縮桿，所述滑動塊分別滑動設(shè)于滑移撐槽內(nèi)，所述移運撥動輪轉(zhuǎn)動設(shè)于滑動塊之間，所述移運撥動輪通過移運馬達驅(qū)動，所述移運撥動輪與橫向動力架相嚙合，所述氣動推動電機連接對稱的滑動塊設(shè)于移運架的下方，所述氣動推動電機的兩端活動設(shè)有推動桿，所述電動伸縮桿分別設(shè)于推動桿的下部，所述連接板分別設(shè)于電動伸縮桿的輸出端，分別通過行進齒輪與行進齒槽的嚙合作用以及移運撥動輪與橫向動力架的嚙合作用，實現(xiàn)了電動伸縮桿的位置調(diào)節(jié)，同時通過雙向的推動桿，使電動伸縮桿之間的距離可調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸的木質(zhì)包裝箱，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。
10、進一步地，所述折疊組合式棧板包括承重臺、支撐板、第一連接件、第二連接件和萬向輪，所述承重臺陣列設(shè)于主框架內(nèi)，所述支撐板分別對稱設(shè)于承重臺的下部，所述承重臺的底面四邊分別設(shè)有讓位槽，所述支撐板的下部分別不貫穿對稱設(shè)有活動槽，所述第一連接件分別轉(zhuǎn)動設(shè)于相鄰的兩個所述讓位槽內(nèi)，所述第二連接件分別轉(zhuǎn)動設(shè)于另外兩個所述讓位槽內(nèi)，所述第一連接件分別與第二連接件呈對稱設(shè)置，所述萬向輪分別轉(zhuǎn)動內(nèi)嵌設(shè)于支撐板的下部，所述萬向輪分別活動設(shè)于活動槽的內(nèi)部，所述萬向輪與支撐板分別連接設(shè)有擠壓彈簧；通過設(shè)置萬向輪使陣列的承重臺便于隨意移動，限定木質(zhì)包裝箱的存放區(qū)域，通過轉(zhuǎn)動折疊結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)承重臺之間的間距，當一個承重臺上堆碼木質(zhì)包裝箱時，由于木質(zhì)包裝箱的重力作用使承重臺下壓，擠壓彈簧壓縮，萬向輪完全縮入活動槽內(nèi)，支撐板與地面接觸并提供支撐，確保木質(zhì)包裝箱堆碼過程中的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了便捷移動與穩(wěn)定支撐相結(jié)合的技術(shù)效果。
11、作為優(yōu)選地，所述第一連接件的端部分別與所述第二連接件的端部呈卡合結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述第一連接件的端部分別與相鄰的所述承重臺上的第二連接件的端部安裝設(shè)有銷釘柱，所述第一連接件與第二連接件分別轉(zhuǎn)動設(shè)于銷釘柱上，銷釘柱便于拆卸與安裝，當木質(zhì)包裝箱全部堆碼完成后，若再需移動一批木質(zhì)包裝箱至其他區(qū)域時，可拆卸下部分銷釘柱，使需要移動的一部分承重臺與其相鄰的承重臺相脫離，再通過控制承載板插入承重臺的底部進行單組移運，實現(xiàn)了木質(zhì)包裝箱堆碼后單組移運的技術(shù)效果。
12、作為優(yōu)選地，所述輸送組件包括輸送架、輸送帶、推動電機和推動板，所述輸送架設(shè)于主框架的一側(cè)，所述輸送帶繞接設(shè)于輸送架上，所述推動電機對稱設(shè)于輸送架的上部，所述推動板分別設(shè)于推動電機的內(nèi)側(cè)，所述推動電機的輸出端分別與推動板電連接，所述推動板設(shè)于輸送帶的上部，輸送帶用于輸送木質(zhì)包裝箱，當木質(zhì)包裝箱經(jīng)過推動板內(nèi)側(cè)時，推動電機工作使對稱的推動板向內(nèi)運動進而擺正木質(zhì)包裝箱的位置，使輸送至承載板的木質(zhì)包裝箱均處于輸送帶的中軸線上。
13、作為優(yōu)選地，所述推動電機采用步進電機，所述推動電機與所述輸送帶采用外部電源驅(qū)動，所述主控制器采用plc控制器，其型號為西門子s7-300，所述齒輪馬達、移運馬達、氣動推動電機、電動伸縮桿、轉(zhuǎn)動電機和位移感應(yīng)器與主控制器電連接。
14、采用上述結(jié)構(gòu)本發(fā)明取得的有益效果如下：
15、1、本發(fā)明提供的一種木質(zhì)包裝箱成品移運堆碼裝置，設(shè)置了承載式堆碼組件，采用承載式的結(jié)構(gòu)，使木質(zhì)包裝箱在整個移運堆碼的過程中均處于被承托的狀態(tài)，且移動時均處于傾斜狀態(tài)并由夾持墊、接料擋板和側(cè)擋鏈提供夾持、支撐及防護，實現(xiàn)了木質(zhì)包裝箱移運過程中不產(chǎn)生壓痕損壞的同時防止掉落的技術(shù)效果。
16、2、設(shè)置了移運動力組件，分別通過行進齒輪與行進齒槽的嚙合作用以及移運撥動輪與橫向動力架的嚙合作用，實現(xiàn)了電動伸縮桿的位置調(diào)節(jié)，同時通過雙向的推動桿，使電動伸縮桿之間的距離可調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸的木質(zhì)包裝箱，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作。
17、3、利用預(yù)先作用原理結(jié)合轉(zhuǎn)動折疊結(jié)構(gòu)，設(shè)置了折疊組合式棧板，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)承重臺之間的間距，同時結(jié)合plc控制器與位移感應(yīng)器的應(yīng)用，可精準控制木質(zhì)包裝箱的移動位置，實現(xiàn)了木質(zhì)包裝箱的堆碼區(qū)域便于調(diào)節(jié)的技術(shù)效果。
18、4、通過設(shè)置萬向輪使陣列的承重臺便于隨意移動，限定木質(zhì)包裝箱的存放區(qū)域，當一個承重臺上堆碼木質(zhì)包裝箱時，由于木質(zhì)包裝箱的重力作用使承重臺下壓，擠壓彈簧壓縮，萬向輪完全縮入活動槽內(nèi)，支撐板與地面接觸并提供支撐，確保木質(zhì)包裝箱堆碼過程中的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了便捷移動與穩(wěn)定支撐相結(jié)合的技術(shù)效果。
19、5、銷釘柱便于拆卸與安裝，當木質(zhì)包裝箱全部堆碼完成后，若再需移動一批木質(zhì)包裝箱至其他區(qū)域時，可拆卸下部分銷釘柱，使需要移動的一部分承重臺與其相鄰的承重臺相脫離，再通過控制承載板插入承重臺的底部進行單組移運，實現(xiàn)了木質(zhì)包裝箱堆碼后單組移運的技術(shù)效果。
20、6、設(shè)置了輸送組件，當木質(zhì)包裝箱經(jīng)過推動板內(nèi)側(cè)時，推動電機工作使對稱的推動板向內(nèi)運動進而擺正木質(zhì)包裝箱的位置，使輸送至承載板的木質(zhì)包裝箱均處于輸送帶的中軸線上，保證移運堆碼的穩(wěn)定性。
21、7、側(cè)擋鏈的設(shè)置，當伸縮桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動時，承載板、連接板、接料擋板和側(cè)擋鏈形成半封閉空間，側(cè)擋鏈對木質(zhì)包裝箱的側(cè)面進行保護，防止掉落，并且分擔一部分木質(zhì)包裝箱對接料擋板的壓力，減輕轉(zhuǎn)動桿所受到的扭力。
22、8、夾持墊采用硅膠材質(zhì)，側(cè)夾板對輸送至承載板上的木質(zhì)包裝箱進行彈性夾持，硅膠材質(zhì)的夾持墊增大夾持摩擦力的同時避免夾緊后對木質(zhì)包裝箱的表面造成壓痕損傷。