本發明涉及大型有軌機械檢修領域，尤其是涉及一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝及方法。
背景技術：
1、目前電站橋機滑觸線運行多年易出現老化變形、滑觸線護套管破損、集電器磨損嚴重、接觸不良等問題，直接影響橋機的安全穩定運行，需對橋機滑觸線及集電器進行更換。而廠房橋機滑觸線位置較特殊，距地面高達30米，分布在不同的電站廠房內，滑線總長達2千米，且滑線一邊是臨空面。采用傳統的移動腳手架施工平臺或人工盤車技術都存在較高的安全風險，且效率低下；采用增設臨時電源的方法亦比較繁瑣與不安全，對橋機因突發任務而迅速投入使用帶來麻煩，這些都會影響到水電站機組發電與檢修任務，故而提出一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝及方法解決上述問題。
技術實現思路
1、本發明的主要目的在于提供一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝及方法，解決采用傳統的移動腳手架施工平臺或人工盤車技術都存在較高的安全風險，且效率低下，同時采用增設臨時電源的方法亦比較繁瑣與不安全，對橋機因突發任務而迅速投入使用帶來麻煩，這些都會影響到水電站機組發電與檢修任務的問題。
2、為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝，包括支撐臺、設置在支撐臺上的軌道，以及設置在支撐臺側面并位于軌道下方的待檢修物，支撐臺上可移動的設置有用于對待檢修物進行檢修的快速檢修工裝；
3、快速檢修工裝包括用于整體行走的行走小車機構，行走小車機構的頂部設置有安裝架、配重組件和移動電源組件，移動電源組件用于給行走小車機構提供動力，安裝架的頂部設置有呈倒l形的橫向間距調節機構和縱向高度調節機構，縱向高度調節機構的底端設置有施工平臺。
4、優選方案中，所述行走小車機構包括底盤架、設置在底盤架底部并通過齒輪傳動的四輪驅動機構，以及輸出端與四輪驅動機構齒輪相嚙合的驅動電機。
5、優選方案中，所述安裝架位于底盤架的中部，所述配重組件的數量為兩個，兩個配重組件分別位于安裝架的兩側；
6、配重組件包括固設在底盤架上的放置框，以及放置在放置框中的配重塊。
7、優選方案中，所述移動電源組件包括設置在底盤架頂部且相互電連接的儲能電源和電控設備，儲能電源與驅動電機電連接。
8、優選方案中，所述橫向間距調節機構包括設置在安裝架頂部的橫向伸縮固定架、可伸縮的設置在橫向伸縮固定架中的橫向伸縮架，以及一端鉸接設置在橫向伸縮固定架上另一端鉸接設置在橫向伸縮架前端的橫向伸縮油缸；
9、縱向高度調節機構包括設置在橫向伸縮架前端的縱向伸縮固定架、可伸縮的設置在縱向伸縮固定架中的縱向伸縮梯，以及一端鉸接設置在縱向伸縮固定架上另一端鉸接設置在縱向伸縮梯底端的縱向伸縮油缸，施工平臺固設在縱向伸縮梯的底端；
10、縱向伸縮固定架與橫向伸縮固定架的四角處均可轉動的設置有滑輪，滑輪與縱向伸縮梯或橫向伸縮架的外壁相貼合，用于提高伸縮的流暢度。
11、優選方案中，所述行走小車機構的底部設置有與軌道相夾持的導向抱輪機構，用于防止快速檢修工裝在移動過程中出現的偏移，導向抱輪機構包括設置在行走小車機構底部的橫向調節組件、傳動設置在橫向調節組件底部的連接梁，以及設置在連接梁兩端底部可將軌道夾持住的抱輪組件。
12、優選方案中，所述橫向調節組件包括設置在行走小車機構底部的固定框，固定框中設置有兩個導向桿和一個可轉動的螺桿，固定框的外部設置有輸出端與螺桿端頭傳動連接的橫移電機，連接梁與螺桿螺紋連接，并與兩個導向桿滑動連接；
13、抱輪組件包括設置在連接梁端頭且伸縮端將其貫穿的高度調節油缸，高度調節油缸的伸縮端頭設置有抱輪主架，抱輪主架的前后兩側分別可轉動的設置有頂抱輪，抱輪主架的左右兩側分別鉸接有連接架，連接架的另一端連接有抱輪側架，抱輪側架的前后兩側分別可轉動的設置有側抱輪，兩個抱輪側架與抱輪主架的底部之間均鉸接設置有推拉油缸，推拉油缸的兩端分別與抱輪主架和抱輪側架相鉸接。
14、優選方案中，所述導向抱輪機構還包括分別與兩個高度調節油缸輸出端相連接的延伸連接板，延伸連接板的另一端連接有可將軌道夾持住的鎖軌機構，鎖軌機構與抱輪組件位于同一水平線；
15、鎖軌機構包括與延伸連接板相連接的頂板，頂板底部四角處均設置有向下延伸的鉸接延伸板，兩個相對的鉸接延伸板為一組，兩組鉸接延伸板之間均設置有旋轉鎖軌組件，兩個旋轉鎖軌組件對稱分布；
16、旋轉鎖軌組件包括通過轉軸可轉動的設置在一組鉸接延伸板之間的夾軌臂，轉軸的其中一端延伸至鉸接延伸板的外部連接有對接齒輪，兩個旋轉鎖軌組件的對接齒輪相嚙合，頂板的底部與其中一個旋轉鎖軌組件的夾軌臂內壁之間鉸接有頂推油缸。
17、優選方案中，所述鎖軌機構上還設置有與夾軌臂相聯動的兩個升降滑輪組件，兩個降滑輪組件對稱設置在頂板上；
18、升降滑輪組件包括可伸縮貫穿頂板的u形架，u形架的開口朝下，且可轉動的設置有升降滑輪，轉軸的外部設置有傳動齒輪，傳動齒輪位于夾軌臂與鉸接延伸板的內壁之間，u形架的側壁面上設置有與傳動齒輪相嚙合的齒板，當兩個夾軌臂展開時，通過傳動齒輪利用齒板帶動升降滑輪下降至軌道的頂面；
19、u形架的相對內壁面上均設置有滑動槽，滑動槽的內部滑動設置有升降滑塊，滑動槽中設置有底端與升降滑塊相連接的減震彈簧，升降滑輪兩端分別與兩個升降滑塊可轉動連接。
20、該方法包括：
21、s1、將快速檢修工裝移動至有軌大型起重機械一側的支撐臺上，并使行走小車機構的四輪驅動機構位于軌道的兩側；
22、s2、啟動導向抱輪機構中的橫移電機，通過螺桿帶動連接梁在兩個導向桿的限制下橫向移動，直至將抱輪組件和鎖軌機構移動至軌道的上方，然后啟動高度調節油缸，直至抱輪組件的頂抱輪和鎖軌機構的升降滑輪均與軌道頂面相貼合，然后啟動推拉油缸推動側抱輪從側面夾持軌道；
23、s3、啟動行走小車機構移動快速檢修工裝至檢修位置后，啟動鎖軌機構的頂推油缸，使兩個夾軌臂夾住軌道，從而避免快速檢修工裝鎖定在檢修位，工作人員裝配好安全帶進入施工平臺中；
24、s4、啟動橫向間距調節機構和縱向高度調節機構的伸縮，將工作人員送至待檢修物的高度位置進行檢修，并通過移動即可快速檢修工裝，對長距離待檢修物進行檢修，移動時需將鎖軌機構的鎖定解除。
25、本發明提供了一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝及方法，通過設置行走小車機構在支撐臺上的行走，與采用傳統的移動腳手架或人工盤車技術施工相比移動電源快速檢修工裝不需要上下兩層橋機配合作業，減少多名橋機司機及信號指揮人員的協同作業，而且移動方便，施工安全風險大大降低，提高了勞動效率，對橋機因突發任務而迅速投入使用帶來便利。
1.一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝，包括支撐臺（1）、設置在支撐臺（1）上的軌道（2），以及設置在支撐臺（1）側面并位于軌道（2）下方的待檢修物（4），其特征是：支撐臺（1）上可移動的設置有用于對待檢修物（4）進行檢修的快速檢修工裝（3）；
2.根據權利要求1所述一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝，其特征是：所述行走小車機構（31）包括底盤架（311）、設置在底盤架（311）底部并通過齒輪傳動的四輪驅動機構（312），以及輸出端與四輪驅動機構（312）齒輪相嚙合的驅動電機（313）。
3.根據權利要求2所述一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝，其特征是：所述安裝架（32）位于底盤架（311）的中部，所述配重組件（34）的數量為兩個，兩個配重組件（34）分別位于安裝架（32）的兩側；
4.根據權利要求2所述一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝，其特征是：所述移動電源組件（33）包括設置在底盤架（311）頂部且相互電連接的儲能電源（331）和電控設備（332），儲能電源（331）與驅動電機（313）電連接。
5.根據權利要求1所述一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝，其特征是：所述橫向間距調節機構（35）包括設置在安裝架（32）頂部的橫向伸縮固定架（351）、可伸縮的設置在橫向伸縮固定架（351）中的橫向伸縮架（352），以及一端鉸接設置在橫向伸縮固定架（351）上另一端鉸接設置在橫向伸縮架（352）前端的橫向伸縮油缸（353）；
6.根據權利要求1-5中任一項所述一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝，其特征是：所述行走小車機構（31）的底部設置有與軌道（2）相夾持的導向抱輪機構（38），用于防止快速檢修工裝（3）在移動過程中出現的偏移，導向抱輪機構（38）包括設置在行走小車機構（31）底部的橫向調節組件（381）、傳動設置在橫向調節組件（381）底部的連接梁（382），以及設置在連接梁（382）兩端底部可將軌道（2）夾持住的抱輪組件（383）。
7.根據權利要求6所述一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝，其特征是：所述橫向調節組件（381）包括設置在行走小車機構（31）底部的固定框（3811），固定框（3811）中設置有兩個導向桿（3813）和一個可轉動的螺桿（3812），固定框（3811）的外部設置有輸出端與螺桿（3812）端頭傳動連接的橫移電機（3814），連接梁（382）與螺桿（3812）螺紋連接，并與兩個導向桿（3813）滑動連接；
8.根據權利要求6或7所述一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝，其特征是：所述導向抱輪機構（38）還包括分別與兩個高度調節油缸（3837）輸出端相連接的延伸連接板（385），延伸連接板（385）的另一端連接有可將軌道（2）夾持住的鎖軌機構（384），鎖軌機構（384）與抱輪組件（383）位于同一水平線；
9.根據權利要求8所述一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝，其特征是：所述鎖軌機構（384）上還設置有與夾軌臂（3844）相聯動的兩個升降滑輪組件，兩個降滑輪組件對稱設置在頂板（3841）上；
10.根據權利要求9所述一種有軌大型起重機械移動電源快速檢修工裝的方法，其特征是：該方法包括：