本技術涉及起重設備特別是噸包，尤其涉及一種噸包單元用噸包手爪。
背景技術：
1、在運輸粉狀、顆粒狀、塊狀物品時，可選用噸包/噸袋作為運輸包裝容器進行運輸。起吊轉運中，需要利用起重機進行鉤掛和移動運輸。
2、目前，現有的起重機在噸包操作中，通常如cn219408988u公開的一種自動噸包抓取吊具所示，包括安裝架，安裝架上設置有吊具架，吊具架的底部設置有吊具，吊具包括掛帶夾具和噸包夾具，掛帶夾具包括兩個掛帶夾爪，掛帶夾爪的頂部安裝在吊具架上，噸包夾具包括兩個噸包夾爪，噸包夾爪的頂部安裝在吊具架上，兩個掛帶夾爪位于兩個噸包夾爪之間，吊具架上還安裝有用于驅動兩個噸包夾爪開合的第一驅動機構和用于驅動兩個掛帶夾爪開合的第二驅動機構。
3、上述的自動噸包抓取吊具在工作時，通過控制加吊具的掛袋夾爪的開合完成對噸包掛袋的夾持提拉。掛袋夾爪不能單獨轉動，并不能適應需要將相鄰兩包同步進行90度轉向的噸包操作。即使對上述的吊具在掛袋夾爪處設計帶動掛袋夾爪轉動90度的轉動機構，由于各吊具的掛袋夾爪的打開方向是一致的，掛袋夾爪轉動90度后，掛袋夾爪打開則為在同一直線上打開，夾爪打開時需要預留位置，避免打開關閉操作過程中相鄰兩個掛袋夾爪發生干涉，對于兩個噸包之間的夾持位置之間的間距具有要求。當對相鄰噸包起吊/下放的落點過于靠近，超過打開所需間距時，則不能適用上述吊具。
技術實現思路
1、本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術之不足，本實用新型提供一種噸包單元用噸包手爪，可有效適用于對噸包角度有需求，需要轉向下放且對相鄰噸包落地點之間所需間距要求較低，適用范圍更廣。
2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種噸包單元用噸包手爪，具有手爪本體組件，所述的手爪本體組件沿水平方向平面設置，手爪本體組件上具有至少兩組手爪組件，相鄰兩組手爪組件中，一組為固定側鉤子組件，一組為移動側鉤子組件；所述的固定側鉤子組件包括分轉動機構和鉤子本體，所述的鉤子本體包括一組可開合操作的掛鉤，所述的分轉動機構帶動鉤子本體在水平方向上轉動運動；所述的移動側鉤子組件包括分轉動機構、鉤子本體和滑動機構，所述的滑動機構帶動鉤子本體沿水平方向相對于固定側鉤子組件的鉤子本體做靠近和背離運動，所述的分轉動機構驅動鉤子本體在水平方向上轉動。
3、在上述方案中，利用滑動機構的設置，可調節相鄰兩組手爪組件之間的間距。同時，每組手爪組件的鉤子本體均可由分轉動機構帶動進行轉動，這樣在噸包過程中，如果相鄰包袋之間距離較短時，如果平行的鉤子本體同時打開會發生碰撞干涉，則打開其中一組手爪組件的鉤子本體，而后將其轉動，使其與另一組鉤子本體的開合方向呈90度角，這樣，另一組鉤子本體可正常打開，二者之間不會發生干涉。
4、在上述基礎上，噸包手爪還具有主轉動機構，所述的主轉動機構包括主c軸電機、主回轉支承，所述的c軸電機輸出端傳動連接有圓柱齒輪，所述的主回轉支承內壁具有與圓柱齒輪嚙合的齒形，所述的主回轉支承由c軸電機驅動后在水平方向上進行轉動，所述的手爪本體組件則固定在主回轉支承下端面上。主轉動機構可帶動手爪本體組件做整體的轉動操作。
5、進一步的，所述的手爪本體組件包括手爪安裝架和主回轉支承連接板，所述的主回轉支承連接板頂部與主回轉支承固定、底部與手爪安裝架固定；所述的固定側鉤子組件的鉤子本體上固定有鉤子固定板，所述的鉤子固定板固定在手爪安裝架下端面上；所述的移動側鉤子組件的鉤子本體上也固定有鉤子固定板，所述的滑動機構包括直線導軌、滑塊和氣缸，所述的氣缸固定在手爪安裝架下端面上，滑塊滑動設置在直線導軌上，所述的氣缸輸出端帶動滑塊沿直線滑軌移動，移動側鉤子組件的鉤子本體則固定在滑塊下端。
6、進一步的，所述的分轉動機構包括分轉電機和分回轉支承，所述的分轉電機輸出端轉動連接有齒輪，所述的分回轉支承內壁具有與該齒輪嚙合的齒形，所述的分轉電機驅動該分轉動機構對應的鉤子本體在水平方向上轉動。
7、優選的，所述的鉤子本體包括鉤子安裝支架、鉤子部和扣板部，所述的鉤子部和扣板部分別通過轉動軸轉動連接在鉤子安裝支架上，所述的鉤子安裝支架對應鉤子部和扣板部還分設有開合動力機構，所述的開合動力機構帶動鉤子部和扣板部相向運動合攏和背向運動張開。
8、優選的，所述的開合動力機構包括開合氣缸、浮動接頭、方滑軌、推板和連桿裝置，所述的浮動接頭傳動連接在開合氣缸輸出端，所述的方滑軌沿浮動接頭的運動方向固定在鉤子安裝支架上，所述的推板滑動設置在推板上，且推板與浮動結構固定，所述的連桿裝置一端與推板鉸接、另一端與轉動軸端部固定。在需要進行開合操作時，開合氣缸輸出動力帶動浮動接頭動作，浮動接頭推動推板沿方滑軌滑移，推板沿方滑軌滑移過程中，通過連桿裝置帶動轉動軸轉動而實現鉤子部和扣板部相向運動合攏和背向運動張開的操作。
9、優選的，所述的轉動軸轉動設置在鉤子安裝支架上，所述的連桿裝置包括第一連桿和第二連桿，所述的第一連桿一端與推板鉸接，另一端與第二連桿端部鉸接，所述的第二連桿另一端與轉動軸端部固定。
10、本實用新型的有益效果是，本實用新型提供的一種噸包單元用噸包手爪，結構設計合理，可對噸包進行角度轉向，同時對相鄰噸包的起吊/下放落點要求低，可適用于落點較為接近的包袋進行噸包作業，適用范圍廣，具有良好的經濟前景。
1.一種噸包單元用噸包手爪，其特征在于：具有手爪本體組件，所述的手爪本體組件沿水平方向平面設置，手爪本體組件上具有至少兩組手爪組件，相鄰兩組手爪組件中，一組為固定側鉤子組件(4)，一組為移動側鉤子組件(5)；
2.如權利要求1所述的一種噸包單元用噸包手爪，其特征在于：具有主轉動機構，所述的主轉動機構包括主c軸電機(1)、主回轉支承(2)，所述的c軸電機(1)輸出端傳動連接有圓柱齒輪(13)，所述的主回轉支承(2)內壁具有與圓柱齒輪(13)嚙合的齒形，所述的主回轉支承(2)由c軸電機(1)驅動后在水平方向上進行轉動，所述的手爪本體組件則固定在主回轉支承(2)下端面上。
3.如權利要求2所述的一種噸包單元用噸包手爪，其特征在于：所述的手爪本體組件包括手爪安裝架和主回轉支承連接板(3)，所述的主回轉支承連接板(3)頂部與主回轉支承(2)固定、底部與手爪安裝架固定；
4.如權利要求1所述的一種噸包單元用噸包手爪，其特征在于：所述的分轉動機構包括分轉電機(12)和分回轉支承(16)，所述的分轉電機(12)輸出端轉動連接有齒輪(15)，所述的分回轉支承(16)內壁具有與該齒輪(15)嚙合的齒形，所述的分轉電機(12)驅動該分轉動機構對應的鉤子本體在水平方向上轉動。
5.如權利要求1所述的一種噸包單元用噸包手爪，其特征在于：所述的鉤子本體包括鉤子安裝支架、鉤子部(6)和扣板部(7)，所述的鉤子部(6)和扣板部(7)分別通過轉動軸(19)轉動連接在鉤子安裝支架上，所述的鉤子安裝支架對應鉤子部(6)和扣板部(7)還分設有開合動力機構，所述的開合動力機構帶動鉤子部(6)和扣板部(7)相向運動合攏和背向運動張開。
6.如權利要求5所述的一種噸包單元用噸包手爪，其特征在于：所述的開合動力機構包括開合氣缸(14)、浮動接頭(22)、方滑軌(20)、推板(21)和連桿裝置，所述的浮動接頭(22)傳動連接在開合氣缸(14)輸出端，所述的方滑軌(20)沿浮動接頭(22)的運動方向固定在鉤子安裝支架上，所述的推板(21)滑動設置在推板(21)上，且推板(21)與浮動結構固定，所述的連桿裝置一端與推板(21)鉸接、另一端與轉動軸(19)端部固定。
7.如權利要求6所述的一種噸包單元用噸包手爪，其特征在于：所述的轉動軸(19)轉動設置在鉤子安裝支架上，所述的連桿裝置包括第一連桿(17)和第二連桿(18)，所述的第一連桿(17)一端與推板(21)鉸接，另一端與第二連桿(18)端部鉸接，所述的第二連桿(18)另一端與轉動軸(19)端部固定。