本技術(shù)屬于新能源電池的生產(chǎn)相關(guān)，具體涉及一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù)：
1、在新能源電池的生產(chǎn)過程中，高效、準(zhǔn)確且安全地搬運(yùn)電池電芯至生產(chǎn)組裝線是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。目前，現(xiàn)有的電池電芯搬運(yùn)方式存在諸多不足。
2、傳統(tǒng)的搬運(yùn)裝置通常采用固定尺寸的夾持結(jié)構(gòu)，無法適應(yīng)不同規(guī)格大小的電池電芯。這導(dǎo)致在面對(duì)多種型號(hào)的電池電芯時(shí)，搬運(yùn)裝置的通用性受到極大限制。若電池電芯尺寸與夾持結(jié)構(gòu)不匹配，可能會(huì)出現(xiàn)夾持不穩(wěn)的情況，影響搬運(yùn)的安全性和效率。
3、而且，傳統(tǒng)搬運(yùn)裝置的夾持結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，在搬運(yùn)過程中容易因震動(dòng)等因素導(dǎo)致電池電芯松動(dòng)甚至脫落，對(duì)生產(chǎn)過程造成干擾，甚至可能損壞電池電芯，增加生產(chǎn)成本。
4、此外，傳統(tǒng)搬運(yùn)裝置在與電池電芯接觸的部位缺乏有效的保護(hù)措施，容易在夾持和搬運(yùn)過程中對(duì)電池電芯的外壁造成損傷，影響電池的質(zhì)量和性能。
5、綜上所述，為了解決現(xiàn)有新能源電池電芯搬運(yùn)裝置存在的問題，迫切需要一種新型的新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同規(guī)格電池電芯的穩(wěn)定夾持，提高搬運(yùn)過程的安全性和效率，同時(shí)避免對(duì)電池電芯造成損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的搬運(yùn)裝置采用固定尺寸的夾持結(jié)構(gòu)，無法適應(yīng)不同規(guī)格大小的電池電芯問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，包括機(jī)體，所述機(jī)體前端上下兩側(cè)均固定連接有滑軌，兩個(gè)所述滑軌前端左右兩側(cè)均卡接有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)前端下側(cè)均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體后端設(shè)置有導(dǎo)線拖鏈，且兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)均與導(dǎo)線拖鏈連接，兩個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)下端左右兩側(cè)均設(shè)置有固定夾爪，且四個(gè)固定夾爪上端分別滑動(dòng)連接在夾持機(jī)構(gòu)下端內(nèi)部，同一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)下端的兩個(gè)所述固定夾爪之間夾持有電池電芯。
3、優(yōu)選的，所述固定夾爪下端內(nèi)部開設(shè)有伸縮卡槽，并通過伸縮卡槽滑動(dòng)連接有活動(dòng)夾爪，所述活動(dòng)夾爪卡接在固定夾爪內(nèi)部，且活動(dòng)夾爪靠近電池電芯一端外壁與固定夾爪靠近電池電芯一端外壁平齊。
4、優(yōu)選的，所述固定夾爪上端內(nèi)部開設(shè)有調(diào)油腔，且調(diào)油腔位于伸縮卡槽上側(cè)，所述調(diào)油腔下端左右兩側(cè)均連通有連通腔，且兩個(gè)連通腔分別開設(shè)在固定夾爪前后兩端內(nèi)部，并分別位于伸縮卡槽前后兩側(cè)。
5、優(yōu)選的，所述調(diào)油腔遠(yuǎn)離電池電芯一端連通有導(dǎo)油管，且導(dǎo)油管設(shè)置在固定夾爪遠(yuǎn)離電池電芯一端上側(cè)，并與液壓機(jī)連接，所述活動(dòng)夾爪下端設(shè)置有連通底座，且連通底座位于固定夾爪下端，并與活動(dòng)夾爪內(nèi)部連通。
6、優(yōu)選的，所述連通底座上端前后兩側(cè)均連通有連通滑桿，且兩個(gè)連通滑桿上端分別貫穿在連通腔下端內(nèi)部，并分別與兩個(gè)連通腔內(nèi)部連通。
7、優(yōu)選的，所述固定夾爪和活動(dòng)夾爪靠近電池電芯一端外部均設(shè)置有橡膠墊，位于活動(dòng)夾爪外部的所述橡膠墊內(nèi)部左右貫穿有多個(gè)吸附孔。
8、優(yōu)選的，所述活動(dòng)夾爪靠近電池電芯一端內(nèi)壁上固定連接有多個(gè)調(diào)壓管，多個(gè)所述調(diào)壓管均與活動(dòng)夾爪內(nèi)部連通，且多個(gè)調(diào)壓管靠近電池電芯一端開口分別與多個(gè)吸附孔的位置一一對(duì)應(yīng)。
9、優(yōu)選的，所述調(diào)壓管靠近電池電芯一端內(nèi)部滑動(dòng)連接有調(diào)壓滑塊，所述調(diào)壓滑塊遠(yuǎn)離電池電芯一端內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧，并通過復(fù)位彈簧彈性連接在調(diào)壓管內(nèi)部。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，具備以下有益效果：
11、1、可調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)創(chuàng)新：固定夾爪下端內(nèi)部通過伸縮卡槽滑動(dòng)連接活動(dòng)夾爪，可根據(jù)電池電芯大小進(jìn)行整體長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，提高搬運(yùn)裝置的夾持穩(wěn)定性和適用范圍。
12、2、液壓控制調(diào)節(jié)創(chuàng)新：固定夾爪上端內(nèi)部設(shè)置調(diào)油腔，下端兩側(cè)設(shè)置連通腔，通過導(dǎo)油管與液壓機(jī)連接，活動(dòng)夾爪下端設(shè)置連通底座及連通滑桿與連通腔連通，液壓機(jī)可通過注入和抽出液壓油控制活動(dòng)夾爪伸縮，適應(yīng)不同大小電池電芯，增強(qiáng)夾持穩(wěn)定性。
13、3、橡膠墊創(chuàng)新：固定夾爪和活動(dòng)夾爪靠近電池電芯一端外部設(shè)置橡膠墊，增加與電池電芯之間摩擦力同時(shí)防止損傷電芯外壁。
14、4、吸附孔創(chuàng)新：活動(dòng)夾爪外部橡膠墊內(nèi)部設(shè)置多個(gè)吸附孔，活動(dòng)夾爪內(nèi)壁對(duì)應(yīng)設(shè)置調(diào)壓管，調(diào)壓管內(nèi)有調(diào)壓滑塊和復(fù)位彈簧，搬運(yùn)時(shí)電池電芯重力使活動(dòng)夾爪微量滑動(dòng)產(chǎn)生負(fù)壓，通過吸附孔和調(diào)壓管對(duì)電池電芯產(chǎn)生吸力，進(jìn)一步增強(qiáng)夾持穩(wěn)定性，搬運(yùn)結(jié)束后調(diào)壓滑塊在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位。
1.一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括機(jī)體(1)，所述機(jī)體(1)前端上下兩側(cè)均固定連接有滑軌(2)，兩個(gè)所述滑軌(2)前端左右兩側(cè)均卡接有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)，兩個(gè)所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)前端下側(cè)均設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)(4)，所述機(jī)體(1)后端設(shè)置有導(dǎo)線拖鏈(5)，且兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(4)均與導(dǎo)線拖鏈(5)連接，兩個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)(4)下端左右兩側(cè)均設(shè)置有固定夾爪(6)，且四個(gè)固定夾爪(6)上端分別滑動(dòng)連接在夾持機(jī)構(gòu)(4)下端內(nèi)部，同一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)(4)下端的兩個(gè)所述固定夾爪(6)之間夾持有電池電芯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述固定夾爪(6)下端內(nèi)部開設(shè)有伸縮卡槽，并通過伸縮卡槽滑動(dòng)連接有活動(dòng)夾爪(7)，所述活動(dòng)夾爪(7)卡接在固定夾爪(6)內(nèi)部，且活動(dòng)夾爪(7)靠近電池電芯一端外壁與固定夾爪(6)靠近電池電芯一端外壁平齊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述固定夾爪(6)上端內(nèi)部開設(shè)有調(diào)油腔(8)，且調(diào)油腔(8)位于伸縮卡槽上側(cè)，所述調(diào)油腔(8)下端左右兩側(cè)均連通有連通腔(9)，且兩個(gè)連通腔(9)分別開設(shè)在固定夾爪(6)前后兩端內(nèi)部，并分別位于伸縮卡槽前后兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述調(diào)油腔(8)遠(yuǎn)離電池電芯一端連通有導(dǎo)油管(10)，且導(dǎo)油管(10)設(shè)置在固定夾爪(6)遠(yuǎn)離電池電芯一端上側(cè)，并與液壓機(jī)連接，所述活動(dòng)夾爪(7)下端設(shè)置有連通底座(11)，且連通底座(11)位于固定夾爪(6)下端，并與活動(dòng)夾爪(7)內(nèi)部連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述連通底座(11)上端前后兩側(cè)均連通有連通滑桿(12)，且兩個(gè)連通滑桿(12)上端分別貫穿在連通腔(9)下端內(nèi)部，并分別與兩個(gè)連通腔(9)內(nèi)部連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述固定夾爪(6)和活動(dòng)夾爪(7)靠近電池電芯一端外部均設(shè)置有橡膠墊(13)，位于活動(dòng)夾爪(7)外部的所述橡膠墊(13)內(nèi)部左右貫穿有多個(gè)吸附孔(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)夾爪(7)靠近電池電芯一端內(nèi)壁上固定連接有多個(gè)調(diào)壓管(15)，多個(gè)所述調(diào)壓管(15)均與活動(dòng)夾爪(7)內(nèi)部連通，且多個(gè)調(diào)壓管(15)靠近電池電芯一端開口分別與多個(gè)吸附孔(14)的位置一一對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新能源電池電芯上料搬運(yùn)裝置，其特征在于：所述調(diào)壓管(15)靠近電池電芯一端內(nèi)部滑動(dòng)連接有調(diào)壓滑塊(16)，所述調(diào)壓滑塊(16)遠(yuǎn)離電池電芯一端內(nèi)部設(shè)置有復(fù)位彈簧(17)，并通過復(fù)位彈簧(17)彈性連接在調(diào)壓管(15)內(nèi)部。