本技術屬于噸包轉運，涉及一種吊裝輸送裝置，特別是一種噸包吊裝輸送卸料一體化轉運設備。
背景技術：
1、噸包，又稱噸袋，是一種大容量包裝容器，主要用于裝載和運輸大宗散狀物料，如糧食、化工原料等。它采用聚丙烯等材質制成，具有防潮、防塵、耐輻射、結構強度大等優點，廣泛應用于多個行業。
2、現有噸包的轉運通常通過吊裝輸送裝置進行自動輸送。現有的吊裝輸送裝置在進行噸包灌裝和運輸時穩定性較差，對噸包的拆裝不方便，且灌裝和卸料時易產生揚塵。
3、基于此，我們提出一種噸包吊裝輸送卸料一體化轉運設備，在進行噸包灌裝和運輸時更穩定，且能夠快速轉運和吊裝噸包。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種噸包吊裝輸送卸料一體化轉運設備，該實用新型要解決的技術問題是：如何實現對噸包進行穩定地灌裝、快速轉運以及吊裝噸包，轉運效率更高。
2、本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：
3、一種噸包吊裝輸送卸料一體化轉運設備，包括行車運輸線、轉運輸送線和升降灌裝機構，所述轉運輸送線的出料端位于行車運輸線內側，升降灌裝機構位于行車運輸線的左側，且轉運輸送線穿過升降灌裝機構內部，升降灌裝機構分別與外部吸塵器和外部儲料倉連接，轉運輸送線上設有智能轉運車，行車運輸線上設有兩個桁車，兩個桁車之間設有移動機構，移動機構上設有輔助導向機構和吊裝機構，吊裝機構的下端設有伸縮連接機構，輔助導向機構、吊裝機構和伸縮連接機構的位置從上往下依次對應。
4、本實用新型的工作原理是：運輸車移動到指定位置，隨后工作人員將噸包上的掛環掛在智能轉運車上，智能轉運車與噸包進行連接鎖定，鎖定后智能轉運車帶動噸包移動到升降灌裝機構正下方，升降灌裝機構運動并對噸包進行灌裝，在灌裝時抽吸揚塵，保證環境潔凈，灌裝完成后，工作人員對噸包進行封口，升降灌裝機構可在噸包卸料時進行吸塵，保證環境潔凈；
5、智能轉運車將噸包通過轉運輸送線移動至轉運輸送線的出料端，轉運輸送線的出料端位于行車運輸線內側，兩個桁車帶動移動機構移動，并調整移動機構，使吊裝機構位于噸包的正上方，移動機構帶動吊裝機構下移一定距離，調整伸縮連接機構，使伸縮連接機構穿過噸包的吊耳內，并插入吊裝機構的內部，實現吊裝機構與噸包的連接鎖定，智能轉運車解除與噸包的連接鎖定，移動機構帶動吊裝機構緩慢上升，從而帶動噸包緩慢上升一定距離，使噸包完全脫離智能轉運車，兩個桁車帶動移動機構向前移動，從而帶動噸包向前移動，兩個桁車緩慢加速到一定速度后，勻速向前移動，緩慢加速過程中，輔助導向機構緩慢下降，以減少由于噸包的慣性帶來的擺動，在勻速移動后輔助導向機構復位，在接近運輸車時，兩個桁車緩慢減速，緩慢減速過程中，輔助導向機構緩慢下降，以減少由于噸包的慣性帶來的晃動，在到達指定位置后輔助導向機構復位，兩個桁車停止，移動機構帶動吊裝機構下移一定距離，使噸包放置在運輸車內，調整伸縮連接機構，使吊裝機構解除與噸包的連接鎖定，移動機構帶動吊裝機構復位，兩個桁車帶動移動機構復位。
6、所述智能轉運車包括轉運車本體，轉運車本體設置在轉運輸送線上，轉運車本體上固定有固定車架，固定車架的內部四角均固定有傾斜設置的u型掛鉤，固定車架的頂部固定有四個電動推桿，電動推桿與u型掛鉤的位置相對應。
7、采用以上結構，將噸包上的掛環掛在u型掛鉤上，電動推桿伸出，與u型掛鉤的u型勾爪配合，形成密封的環體，使掛環位于環體內，實現u型掛鉤與噸包的連接。
8、所述移動機構包括移動導軌，移動導軌上傳動設有移動滑座，移動滑座的上端固定有驅動電機一，移動滑座上開設有四個避讓口，移動滑座上端轉動設有四個平行設置的吊裝卷放筒，且四個吊裝卷放筒的位置呈圓周分布，避讓口的位置與吊裝卷放筒的位置相匹配，且避讓口均位于對應位置吊裝卷放筒的正下方，前后兩個吊裝卷放筒的軸線共線，且前后兩個吊裝卷放筒的轉軸通過連接軸傳動連接，驅動電機一的輸出軸和左側吊裝卷放筒的轉軸之間通過鏈輪副一傳動連接，左側吊裝卷放筒的轉軸與連接軸之間通過鏈輪副二傳動連接，連接軸與右側吊裝卷放筒的轉軸之間通過鏈輪副三傳動連接，吊裝卷放筒上纏繞有吊裝鋼繩，四個吊裝鋼繩的下端部形成正方形，且四個吊裝鋼繩的端部位于正方形的四個頂角處。
9、采用以上結構，移動導軌帶動移動滑座移動到噸包的正上方，驅動電機一的輸出軸通過鏈輪副一帶動左側吊裝卷放筒的轉軸同步轉動，左側吊裝卷放筒的轉軸帶動通過鏈輪副二帶動連接軸同步轉動，連接軸帶動前后兩個吊裝卷放筒的轉軸同步轉動，連接軸通過鏈輪副三帶動右側吊裝卷放筒的轉軸同步轉動，從而使四個吊裝卷放筒同步轉動，將纏繞在吊裝卷放筒上的吊裝鋼繩同步緩慢放下和收起，避讓口便于吊裝鋼繩運動。
10、所述吊裝機構包括吊裝固定板，吊裝固定板的上端與四個吊裝鋼繩的下端部固定連接，吊裝固定板的下端四角均固定有一個呈倒u型的鎖定槽板，鎖定槽板的位置與噸包上的掛環位置相對應，鎖定槽板內部開設有通孔。
11、采用以上結構，吊裝鋼繩下降，帶動鎖定槽板下降，使噸包上的掛環位于鎖定槽板內部，鎖定槽板內部通孔位于掛環內部。
12、所述輔助導向機構包括導向板和兩個固定板以及四個導向滑輪組，兩個固定板對稱固定在移動滑座的兩側，其中一個固定板上固定有電動絲桿件，導向板的一側與電動絲桿件的滑動塊固定連接，導向板的另一側與另一個固定板滑動連接，導向板上對應位置開設有四個通孔，通孔內固定有軸承座，導向滑輪組底部固定有中空軸，軸承座內部與中空軸固定連接，導向滑輪組的位置與吊裝固定板和吊裝鋼繩連接處的位置相對應，吊裝鋼繩穿過對應位置的導向滑輪組連接吊裝固定板，吊裝鋼繩在導向滑輪組和吊裝固定板之間處于豎直狀態。
13、采用以上結構，電動絲桿件帶動導向板上下移動，通過吊裝鋼繩與導向滑輪組的配合，實現吊裝鋼繩在導向滑輪組和吊裝固定板之間始終處于豎直狀態，減少由于吊裝卷放筒在放下和收起時吊裝鋼繩輸出位置變化對吊裝固定板穩定性的影響。
14、所述伸縮連接機構包括連接板，連接板固定在吊裝固定板的下側，連接板的下側固定有兩個對稱的工字固定件，工字固定件的內部上下兩側均滑動設有齒條，齒條的一端固定有限位桿，齒條的另一端固定有連接鎖定銷，上面的連接鎖定銷為z型，下面的連接鎖定銷為圓柱形，兩個連接鎖定銷外端部的方向相反，并且軸線重合，且連接鎖定銷外端部與鎖定槽板內部通孔的規格和位置相對應，其中一個工字固定件的外側固定有驅動電機二，驅動電機二的輸出軸轉動設置在兩個工字固定件上，驅動電機二的輸出軸上固定有兩個驅動齒輪，驅動齒輪轉動設置在對應的工字固定件的內側，每一側的驅動齒輪與對應的上下兩個齒條嚙合。
15、采用以上結構，吊裝固定板下降，使吊裝固定板內部通孔位于噸包上的掛環內，鎖定槽板內部通孔位于掛環內部，驅動電機二帶動驅動齒輪正向旋轉，從而帶動連接鎖定銷伸出，使連接鎖定銷通過噸包上的掛環內部插入鎖定槽板內部通孔，實現鎖定槽板對噸包的連接；
16、噸包達到指定位置時，驅動電機二帶動驅動齒輪反向旋轉，使連接鎖定銷收回，實現鎖定槽板對噸包的連接斷開；
17、限位桿用于防止驅動齒輪旋轉過度，齒條脫離與驅動齒輪的嚙合。
18、所述升降灌裝機構包括電動升降框架，電動升降框架的兩個升降滑座之間固定有加料斗，加料斗位于電動升降框架的內部，加料斗上端固定有滑動接料管，滑動接料管的上端套設有加料管，加料管連接外部儲料倉，加料斗下端設有出料口，出料口的外側下端設有吸塵罩，吸塵罩的上端四周均設有吸塵口，吸塵口與吸塵罩內部相連通，吸塵口均與外部吸塵器相連通。
19、采用以上結構，在進行噸包灌裝時，智能轉運車帶動其上的噸包移動到出料口的正下方，停止不動，隨后電動升降框架通過兩個升降滑座帶動加料斗向下運動，此時滑動接料管在加料管上滑動，加料斗伸入噸包內部，吸塵罩籠罩在噸包的開口上端，隨后外部儲料倉放料，放出的料從加料管進入滑動接料管內部，并從滑動接料管進入加料斗內部，經加料斗從出料口輸出，并從出料口進入噸包內部，放料時外部吸塵器通過吸塵口抽吸放料灌裝時產生的揚塵，吸塵罩用于限制揚塵逸散，保證吸塵效果。
20、與現有技術相比，本噸包吊裝輸送卸料一體化轉運設備具有以下優點：
21、通過電動推桿與u型掛鉤配合，電動推桿伸出，與u型掛鉤的u型勾爪形成密封的環體，實現智能轉運車對噸包進行連接鎖定，防止在灌裝過程中噸包脫落，提高灌裝穩定性；
22、2、通過升降灌裝機構與智能轉運車配合，進行升降灌裝，并在灌裝和卸料時進行吸走放料產生的揚塵，避免污染環境，保持工作環境潔凈；
23、3、通過移動機構，實現四個吊裝卷放筒同步上升和下降，提高噸包轉運時的穩定性；
24、4、通過輔助導向機構，實現吊裝鋼繩在導向滑輪組和吊裝固定板之間始終處于豎直狀態，減少由于吊裝卷放筒在放下和收起時吊裝鋼繩輸出位置變化對吊裝固定板穩定性的影響；
25、5、通過移動機構、輔助導向機構和吊裝機構的配合，輔助導向機構上下移動，改變移動機構、輔助導向機構和吊裝機構之間的垂直距離，減小由于噸包的慣性帶來的晃動，提高噸包轉運時的安全性和穩定性；
26、6、通過伸縮連接機構與吊裝機構配合，連接鎖定銷通過噸包上的掛環內部插入鎖定槽板內部通孔，實現吊裝機構對噸包的穩定連接，便于拆裝吊裝輸送。