本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶。
背景技術(shù)：
1、具有碼放功能的雞蛋輸送帶是一種自動(dòng)化機(jī)械，它的核心功能是將散亂的雞蛋自動(dòng)整理、排列成有序的陣列，然后將其精準(zhǔn)、安全地放入蛋托或包裝盒中；具有碼放功能的雞蛋輸送帶本質(zhì)上就是現(xiàn)代制造業(yè)中“工業(yè)自動(dòng)化”在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用。它用精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)和智能控制，替代了傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了雞蛋包裝環(huán)節(jié)的高速化、標(biāo)準(zhǔn)化和無(wú)人化。
2、為了防止雞蛋在輸送過(guò)程中相互碰撞受損，同時(shí)又要適配雞蛋裝盒時(shí)緊湊空間占用少等工藝要求，現(xiàn)有的雞蛋輸送帶將雞蛋輸送至后續(xù)裝盒工位后，會(huì)通過(guò)機(jī)械臂以及負(fù)壓吸盤對(duì)雞蛋進(jìn)行進(jìn)一步轉(zhuǎn)移，從而進(jìn)行裝盒裝箱加工，但此種加工方式對(duì)雞蛋排列的規(guī)則度以及狀態(tài)有一定要求，否則會(huì)影響機(jī)械臂的抓取精度，且后續(xù)碼放裝盒操作過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)偏差，所以如何設(shè)計(jì)一款輸送帶，高效精準(zhǔn)的提高雞蛋的碼放效果，是我們此次需要解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明公開(kāi)一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，旨在解決現(xiàn)有的一款具有碼放功能的雞蛋輸送帶在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，生產(chǎn)成本以及工作效率上均有待優(yōu)化的技術(shù)問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：
3、一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，包括環(huán)形輸送帶，所述環(huán)形輸送帶的內(nèi)壁環(huán)繞輸送有若干個(gè)限位輥，所述環(huán)形輸送帶的底部架設(shè)有輸送蛋盒的步進(jìn)輸送帶，所述步進(jìn)輸送帶的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于所述環(huán)形輸送帶和所述步進(jìn)輸送帶之間的一組底板，每個(gè)所述底板的內(nèi)部均固定安裝有一個(gè)絲桿導(dǎo)軌，每個(gè)所述絲桿導(dǎo)軌的頂部均分布有一個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板之間固定連接有若干根對(duì)稱分布的主架桿；
4、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)對(duì)雞蛋進(jìn)行柔性輸送的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)套接于每對(duì)所述主架桿外側(cè)的若干個(gè)主夾具和副夾具，每個(gè)所述主夾具和所述副夾具的頂部貼近面均設(shè)置有承接槽，位于所述主夾具頂部的所述承接槽下方貫通連接有滑槽，所述滑槽的底部對(duì)準(zhǔn)于蛋盒；
5、所述步進(jìn)輸送帶的外側(cè)設(shè)置有控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間距的定位機(jī)構(gòu)；
6、利用所述定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)同時(shí)配合所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)所述環(huán)形輸送帶下放的雞蛋進(jìn)行自動(dòng)化的緊密排列以及裝盒。
7、通過(guò)在現(xiàn)有的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶的基礎(chǔ)上，設(shè)置有代替?zhèn)鹘y(tǒng)預(yù)處理技術(shù)的夾持機(jī)構(gòu)，利用定位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)發(fā)生水平移動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)發(fā)生縱向貼合，首先得益于夾持機(jī)構(gòu)特殊的形狀特征，利用夾持機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)形輸送帶下放的雞蛋進(jìn)行柔性承接并進(jìn)行體位調(diào)整，致使水平放置的雞蛋變?yōu)樨Q直分布，配合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，將體位調(diào)整后的雞蛋緊密排列進(jìn)蛋盒內(nèi)部，配合定位機(jī)構(gòu)的往復(fù)移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)多組夾持機(jī)構(gòu)交替運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不停放料，區(qū)別于傳統(tǒng)設(shè)備復(fù)雜的運(yùn)行流程和高昂的購(gòu)置成本，本設(shè)備精簡(jiǎn)化處理，在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)備能夠?qū)﹄u蛋進(jìn)行體位調(diào)整以及緊密排列功能的同時(shí)，大幅度提高傳統(tǒng)設(shè)備的工作效率并降低使用成本。
8、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述絲桿導(dǎo)軌的頂部螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)臺(tái)，所述側(cè)板固定安裝于移動(dòng)臺(tái)的頂部，所述側(cè)板貼合于所述底板的內(nèi)壁。
9、通過(guò)在輸送蛋盒的步進(jìn)輸送帶頂部架設(shè)有連接夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用絲桿導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)來(lái)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)發(fā)生往復(fù)的水平移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)的不停放料，同時(shí)位于絲桿導(dǎo)軌兩側(cè)的側(cè)板能夠?yàn)槎ㄎ粰C(jī)構(gòu)提供安裝平臺(tái)，進(jìn)而輔助夾持機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
10、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，每個(gè)所述主夾具均和一個(gè)所述副夾具對(duì)稱分布，所述主夾具和所述副夾具呈y字型錯(cuò)位分布且所述副夾具的頂部低于所述主夾具的頂部，致使位于所述主夾具以及所述副夾具內(nèi)部的兩個(gè)所述承接槽之間存在高度差。
11、通過(guò)在環(huán)形輸送帶的底部設(shè)置有代替?zhèn)鹘y(tǒng)預(yù)處理技術(shù)的夾持機(jī)構(gòu)，利用呈y字型分布的主夾具和副夾具配合，位于主、副夾具內(nèi)部的承接槽能夠?qū)Νh(huán)形輸送帶下放的雞蛋進(jìn)行承接，同時(shí)利用兩個(gè)承接槽的豎直錯(cuò)位對(duì)雞蛋進(jìn)行體位糾正，讓繼續(xù)下放的雞蛋呈豎直分布；且以主夾具特殊的形狀構(gòu)造代替?zhèn)鹘y(tǒng)預(yù)處理技術(shù)的下放手段，以下滑的方式對(duì)體位糾正后的雞蛋進(jìn)行柔性下料，進(jìn)而提高傳統(tǒng)設(shè)備排列雞蛋時(shí)的穩(wěn)定性。
12、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述定位機(jī)構(gòu)包括套接固定于每根所述主架桿兩端的伸縮氣管，所述主夾具以及所述副夾具兩兩之間固定連接有一個(gè)彈簧，所述彈簧套接安裝于所述主架桿的外側(cè)，每個(gè)所述底板的外側(cè)均安裝有一個(gè)氣排，所述底板的底部安裝有泵機(jī)，所述泵機(jī)和所述氣排貫通連接，同時(shí)所述氣排和所述伸縮氣管接通。
13、通過(guò)在連接主、副夾具的主架桿的基礎(chǔ)上額外套接設(shè)置有伸縮氣管和彈簧結(jié)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一組伸縮氣管和氣排對(duì)齊時(shí)，運(yùn)行的泵機(jī)利用氣排將高壓氣體導(dǎo)入伸縮氣管的內(nèi)部，進(jìn)而推動(dòng)搭放有雞蛋的主、副夾具居中移動(dòng)，精密排布的同時(shí)利用磁吸翻轉(zhuǎn)的原理來(lái)對(duì)雞蛋進(jìn)行放料，進(jìn)行適配蛋盒的形狀，減小雞蛋排列后的占地空間。
14、由上可知，本發(fā)明提供的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶具有以下技術(shù)效果。
15、其一：通過(guò)在現(xiàn)有的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶的基礎(chǔ)上，設(shè)置有代替?zhèn)鹘y(tǒng)預(yù)處理技術(shù)的夾持機(jī)構(gòu)，利用絲桿導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)來(lái)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)發(fā)生往復(fù)的水平移動(dòng)，進(jìn)而致使兩組夾持機(jī)構(gòu)交替運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)的不停放料，同時(shí)在連接主、副夾具的主架桿的基礎(chǔ)上額外套接設(shè)置有伸縮氣管和彈簧結(jié)構(gòu)，位于每組夾持機(jī)構(gòu)側(cè)面的伸縮氣管和氣排對(duì)齊時(shí)，氣動(dòng)膨脹的伸縮氣管會(huì)推動(dòng)搭放有雞蛋的主、副夾具居中移動(dòng)，精密排布的同時(shí)利用磁吸翻轉(zhuǎn)的原理來(lái)對(duì)雞蛋進(jìn)行放料，進(jìn)行適配蛋盒的形狀，減小雞蛋排列后的占地空間，區(qū)別于傳統(tǒng)設(shè)備復(fù)雜的運(yùn)行流程和高昂的購(gòu)置成本，本設(shè)備精簡(jiǎn)化處理，在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)備能夠?qū)﹄u蛋進(jìn)行緊密排列功能的同時(shí)，大幅度提高傳統(tǒng)設(shè)備的工作效率并降低使用成本。
16、其二：通過(guò)在環(huán)形輸送帶的底部設(shè)置有代替?zhèn)鹘y(tǒng)預(yù)處理技術(shù)的夾持機(jī)構(gòu)，利用呈y字型分布的主夾具和副夾具配合，位于主、副夾具內(nèi)部的承接槽能夠?qū)Νh(huán)形輸送帶下放的雞蛋進(jìn)行承接，同時(shí)利用兩個(gè)承接槽的豎直錯(cuò)位對(duì)雞蛋進(jìn)行體位糾正，讓繼續(xù)下放的雞蛋呈豎直分布；且以主夾具特殊的形狀構(gòu)造代替?zhèn)鹘y(tǒng)預(yù)處理技術(shù)的下放手段，以下滑的方式對(duì)體位糾正后的雞蛋進(jìn)行柔性下料，區(qū)別于傳統(tǒng)設(shè)備復(fù)雜的運(yùn)行流程和高昂的購(gòu)置成本，本設(shè)備精簡(jiǎn)化處理，在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有設(shè)備能夠?qū)﹄u蛋進(jìn)行體位調(diào)整的同時(shí)，大幅度提高傳統(tǒng)設(shè)備排列雞蛋時(shí)的穩(wěn)定性。
1.一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，包括環(huán)形輸送帶（1），其特征在于，所述環(huán)形輸送帶（1）的內(nèi)壁環(huán)繞輸送有若干個(gè)限位輥（2），每個(gè)所述限位輥（2）表面套接有若干個(gè)柔性護(hù)套，每個(gè)所述柔性護(hù)套之間輸送有一個(gè)雞蛋，所述柔性護(hù)套用于對(duì)雞蛋提供限制力，且防止其輸送過(guò)程中破損，所述環(huán)形輸送帶（1）的底部架設(shè)有輸送蛋盒的步進(jìn)輸送帶（3），所述步進(jìn)輸送帶（3）的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括架設(shè)于所述環(huán)形輸送帶（1）和所述步進(jìn)輸送帶（3）之間的一組底板（401），每個(gè)所述底板（401）的內(nèi)部均固定安裝有一個(gè)絲桿導(dǎo)軌（402），每個(gè)所述絲桿導(dǎo)軌（402）的頂部均分布有一個(gè)側(cè)板（404），兩個(gè)所述側(cè)板（404）之間固定連接有若干根對(duì)稱分布的主架桿（405）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，其特征在于，所述絲桿導(dǎo)軌（402）的頂部螺紋連接有一個(gè)移動(dòng)臺(tái)（403），所述側(cè)板（404）固定安裝于移動(dòng)臺(tái)（403）的頂部，所述側(cè)板（404）貼合于所述底板（401）的內(nèi)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)（6）包括套接固定于每根所述主架桿（405）兩端的伸縮氣管（601），所述主夾具（501）以及所述副夾具（502）兩兩之間固定連接有一個(gè)彈簧（602），所述彈簧（602）套接安裝于所述主架桿（405）的外側(cè)，每個(gè)所述底板（401）的外側(cè)均安裝有一個(gè)氣排（603），所述底板（401）的底部安裝有泵機(jī)（604），所述泵機(jī)（604）和所述氣排（603）貫通連接，同時(shí)所述氣排（603）和所述伸縮氣管（601）接通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，其特征在于，所述副夾具（502）的頂部側(cè)面固定安裝有一個(gè)配重件（505）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，其特征在于，所述配重件（505）的頂部固定安裝有一個(gè)磁塊（506），兩個(gè)所述側(cè)板（404）之間固定安裝有兩根副架桿（507），每根所述副架桿（507）的外側(cè)均套接固定有若干個(gè)均勻分布的磁環(huán)（508），發(fā)生移動(dòng)的所述磁塊（506）和所述磁環(huán)（508）磁吸固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，其特征在于，兩個(gè)所述底板（401）的頂部架設(shè)有支架（509），所述支架（509）的內(nèi)部固定安裝有若干個(gè)均勻分布的柔性導(dǎo)管（510），每個(gè)所述柔性導(dǎo)管（510）均對(duì)應(yīng)分布于一個(gè)所述主夾具（501）的頂部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，其特征在于，所述側(cè)板（404）的側(cè)壁貫通開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣口（6011），所述進(jìn)氣口（6011）和所述伸縮氣管（601）接通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，其特征在于，每個(gè)所述氣排（603）的側(cè)面均貫通安裝有一對(duì)氣嘴（6031），所述氣嘴（6031）和所述伸縮氣管（601）貫通連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有碼放功能的雞蛋輸送帶，其特征在于，每個(gè)所述底板（401）的頂部均貫穿開(kāi)設(shè)有一對(duì)通口（6032），所述氣嘴（6031）插接固定于所述通口（6032）的內(nèi)部。