本技術涉及帶鋼卷取，特別地，涉及一種側導板控制方法、裝置、介質、設備。
背景技術：
1、在對帶鋼進行卷取時，如果帶鋼頭部出現鐮刀彎，容易導致卡鋼事故。
2、目前，在帶鋼頭部的鐮刀彎超標時，主要通過人工打開側導板的方式，降低卡鋼的概率，但是，一方面，未能及時發現鐮刀彎或側導板的打開幅度不足，仍然容易造成卡鋼事故，另一方面，側導板打開的幅度過大時，也會有內塔發生率增加的風險。
技術實現思路
1、本技術的實施例提供了一種側導板控制方法、裝置、介質、設備，用于解決人工打開側導板仍然可能發生卡鋼事故的技術問題。
2、本技術的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本技術的實踐而習得。
3、根據本技術的第一方面，提供了一種側導板控制方法，在帶鋼的長度方向依次設置有精軋機、側導板組和卷取機，所述側導板組包括在所述帶鋼的寬度方向相對間隔設置的兩個側導板，所述方法包括：
4、在所述帶鋼的頭部離開所述精軋機的出口的情形下，檢測所述帶鋼的頭部在所述帶鋼的寬度方向的偏移量；
5、若所述偏移量大于或等于預設的偏移閾值，則將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從第一距離增大至第二距離，其中，所述第一距離大于或等于所述帶鋼的寬度和所述偏移閾值的總和；
6、在檢測到所述卷取機對所述帶鋼的咬鋼信號的情形下，將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離減小至第三距離，所述第三距離等于所述帶鋼的寬度。
7、在本技術的一些實施例中，基于前述方案，所述偏移閾值越大，所述第二距離與所述第一距離的差值越大，所述第二距離與所述第三距離的差值越大。
8、在本技術的一些實施例中，基于前述方案，在帶鋼的長度方向還設置有夾送輥，所述夾送輥位于所述側導板組和所述卷取機之間，在所述在檢測到所述卷取機對所述帶鋼的咬鋼信號的情形下，將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離減小至第三距離之前，所述方法還包括：
9、在檢測到所述夾送輥對所述帶鋼的咬鋼信號的情形下，將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離減小至第四距離，所述第四距離大于所述第三距離；
10、所述將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離減小至第三距離，包括：
11、將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從所述第四距離減小至所述第三距離。
12、在本技術的一些實施例中，基于前述方案，所述偏移閾值包括第一閾值或第二閾值，所述第一閾值大于第二閾值，在所述在檢測到所述夾送輥對所述帶鋼的咬鋼信號的情形下，將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離減小至第四距離之前，所述方法還包括：
13、在所述偏移閾值為所述第二閾值的情形下，若檢測所述帶鋼的頭部離開兩個所述側導板之間，則將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從所述第二距離減小至第五距離，所述第五距離大于所述第四距離；
14、所述將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離減小至第四距離，包括：
15、將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從所述第五距離減小至所述第四距離。
16、在本技術的一些實施例中，基于前述方案，在帶鋼的長度方向還設置有夾送輥，所述夾送輥位于所述側導板組和所述卷取機之間，在所述檢測所述帶鋼的頭部在所述帶鋼的寬度方向的偏移量之后，所述方法還包括：
17、若所述偏移量小于所述偏移閾值，則在所述帶鋼的頭部進入兩個所述側導板之間的情形下，則將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從所述第一距離減小至第六距離；
18、在檢測到所述夾送輥對所述帶鋼的咬鋼信號的情形下，將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從所述第六距離減小至所述第四距離；
19、在檢測到所述卷取機對所述帶鋼的咬鋼信號的情形下，將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從所述第四距離減小至所述第三距離。
20、在本技術的一些實施例中，基于前述方案，所述偏移閾值包括第一閾值或第二閾值，所述第二閾值大于所述第一閾值，所述將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從第一距離增大至第二距離，包括：
21、若所述帶鋼的頭部到達第一位置，則將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從所述第一距離增加至第七距離；
22、在所述偏移閾值為所述第二閾值的情形下，還包括：
23、若所述帶鋼的頭部到達第二位置，將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從所述第七距離增加至所述第二距離，所述第一位置和所述第二位置位于所述精軋機的出口和兩個所述側導板之間，所述第二位置位于所述第一位置和兩個所述側導板之間。
24、在本技術的一些實施例中，基于前述方案，所述檢測所述帶鋼的頭部在所述帶鋼的寬度方向的偏移量，包括：
25、獲取所述帶鋼的頭部在長度方向上的至少兩組參考位置，每組參考位置包括在所述帶鋼的寬度方向相對設置的兩個參考位置；
26、針對每組所述參考位置，獲取兩個參考位置在所述帶鋼寬度方向的目標中心線；
27、針對每個所述目標中心線，分別確定所述目標中心線與其他的目標中心線在所述帶鋼的寬度方向的中心偏移量；
28、將多個所述中心偏移量中的最大值作為所述帶鋼的頭部在所述帶鋼的寬度方向的偏移量。
29、根據本技術的第二方面，提供了一種側導板控制裝置，帶鋼的長度方向依次設置有精軋機、側導板組和卷取機，所述側導板組包括在所述帶鋼的寬度方向相對間隔設置的兩個側導板，所述裝置包括：
30、第一檢測單元，在所述帶鋼的頭部離開所述精軋機的出口的情形下，檢測所述帶鋼的頭部在所述帶鋼的寬度方向的偏移量；
31、第一增大單元，若所述偏移量大于或等于預設的偏移閾值，則將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離從第一距離增大至第二距離，其中，所述第一距離大于或等于所述帶鋼的寬度和所述偏移閾值的總和；
32、第一減小單元，在檢測到所述卷取機對所述帶鋼的咬鋼信號的情形下，將兩個所述側導板在所述帶鋼的寬度方向的距離減小至第三距離，所述第三距離等于所述帶鋼的寬度。
33、根據本技術的第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序包括可執行指令，當該可執行指令被處理器執行時，實現本技術第一方面任一實施例所述的方法。
34、根據本技術的第四方面，提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令，當所述可執行指令被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現本技術第一方面任一實施例所述的方法。
35、本技術的有益效果如下：
36、在偏移量大于偏移閾值時，表明帶鋼的頭部的鐮刀彎超標，增大兩個側導板的間距，防止帶鋼的頭部與兩個側導板發生碰撞，在檢測到卷取機對所述帶鋼的咬鋼信號時，再通過兩個側導板夾住帶鋼，從而降低了卡鋼事故出現的概率。
37、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術。