本申請涉及齒輪加工的領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
1、目前，在齒輪的自動化生產(chǎn)線上，齒輪的檢測、裝配等工序通常需要對齒輪進行翻轉(zhuǎn)，以便于對齒輪的正反兩面進行操作。
2、在相關(guān)技術(shù)中，主要依賴兩種方式實現(xiàn)齒輪翻轉(zhuǎn)，其中一種是通過人工翻轉(zhuǎn)，但是這種方式效率低下，無法適配高速產(chǎn)線，且人工操作的隨機性易導(dǎo)致齒輪磕碰損傷。另外一種是通過多軸機械手翻轉(zhuǎn)，但是多軸機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，且吸盤式抓取在高速運動時易打滑，無法保證翻轉(zhuǎn)精度。因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、精準高效、成本低廉的齒輪自動翻轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了提高齒輪的翻轉(zhuǎn)效率、且能夠降低成本以及減少工件損傷的情況發(fā)生，本申請?zhí)峁┮环N用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置采用如下的技術(shù)方案：
3、一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括安裝座、翻轉(zhuǎn)組件和第一驅(qū)動件；所述安裝座包括安裝板和連接板；所述連接板設(shè)于所述安裝板的一側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)組件包括傳動軸、傳動齒輪、傳動齒條、夾爪氣缸和兩個夾持件；所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板的一端；所述傳動齒輪設(shè)于所述傳動軸的一端，所述傳動齒條位于所述連接板的一側(cè)且與所述傳動齒輪相嚙合；所述夾爪氣缸設(shè)于所述傳動軸的另一端，兩個所述夾持件相對設(shè)于所述夾爪氣缸且在所述夾爪氣缸驅(qū)使下相互靠近或遠離；所述第一驅(qū)動件設(shè)于所述連接板且用于驅(qū)使所述傳動齒條移動。
4、通過采用上述技術(shù)方案，在實際應(yīng)用中，夾爪氣缸驅(qū)使兩個夾持件相互靠近，以夾緊齒輪，通過第一驅(qū)動件驅(qū)使傳動齒條移動，由于傳動齒輪與傳動齒條相嚙合，以帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，使得傳動軸帶動夾爪氣缸進行轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)夾緊于兩個夾持件之間的齒輪翻轉(zhuǎn)，有效保證齒輪的翻轉(zhuǎn)效率，且能夠降低成本以及減少工件損傷。
5、優(yōu)選的，所述安裝座還包括安裝頭，所述安裝頭可拆卸連接于所述安裝板，所述傳動軸轉(zhuǎn)動連接于所述安裝頭中且穿設(shè)于所述安裝板。
6、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置安裝頭，以便于實現(xiàn)傳動軸與安裝板之間的安裝。
7、優(yōu)選的，所述安裝座還包括多個軸承，多個所述軸承間隔設(shè)于所述安裝頭中且設(shè)于所述傳動軸。
8、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置多個軸承，以實現(xiàn)傳動軸的轉(zhuǎn)動且提高傳動軸的轉(zhuǎn)動效果。
9、優(yōu)選的，所述安裝座還包括限位板，所述限位板可拆卸連接于所述傳動軸靠近所述傳動齒輪的一端，且所述傳動齒輪限位于所述軸承與所述限位板。
10、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置限位板，使得傳動齒輪限位于軸承與限位板之間，以提高傳動齒輪安裝的穩(wěn)定性，從而保證齒輪翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
11、優(yōu)選的，所述夾持件包括夾塊和兩個擋板，所述夾塊設(shè)于所述夾爪氣缸，兩個所述擋板設(shè)于所述夾塊的兩側(cè)，且兩個所述擋板與所述夾塊之間形成有限位槽。
12、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置夾塊和兩個擋板，使得齒輪限位于夾塊與兩個擋板之間形成的限位槽中，盡量避免齒輪發(fā)生位移，以保證齒輪加工位置的準確，且能夠盡量避免齒輪翻轉(zhuǎn)過程中脫落。
13、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括固定頭，所述固定頭設(shè)于所述傳動軸，所述夾爪氣缸限位于所述固定頭。
14、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置固定頭，以便于實現(xiàn)夾爪氣缸與傳動軸之間的連接，且固定頭實現(xiàn)夾爪氣缸的定位安裝。
15、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括兩個限位塊，兩個所述限位塊間隔設(shè)于所述安裝板的一端且位于同一直線上，所述固定頭位于兩個所述限位塊之間，且各所述限位塊用于抵接所述固定頭。
16、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置兩個限位塊，以限制固定頭轉(zhuǎn)動的幅度，以保證齒輪翻轉(zhuǎn)的精度。
17、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)組件還包括兩個緩沖件，兩個所述緩沖件分別設(shè)于兩個所述限位塊。
18、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置兩個緩沖件，各緩沖件對固定頭轉(zhuǎn)動至各限位塊處進行緩沖，盡量避免固定頭碰撞磨損，以提高齒輪翻轉(zhuǎn)的精度。
19、優(yōu)選的，所述緩沖件包括安裝筒、抵接柱和彈簧，所述安裝筒設(shè)于所述限位塊，所述抵接柱與所述彈簧設(shè)于所述安裝筒中，且所述抵接柱在所述彈簧的驅(qū)使下伸出所述安裝筒。
20、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置安裝筒、抵接柱和彈簧，以實現(xiàn)對固定頭的緩沖。
21、優(yōu)選的，所述自動翻轉(zhuǎn)裝置還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件與所述安裝板相連接。
22、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置第二驅(qū)動件，以驅(qū)使安裝板進行移動，以調(diào)整齒輪的位置，從而適用于不同的工序。
23、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：
24、1.夾爪氣缸驅(qū)使兩個夾持件相互靠近，以夾緊齒輪，通過第一驅(qū)動件驅(qū)使傳動齒條移動，由于傳動齒輪與傳動齒條相嚙合，以帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，使得傳動軸帶動夾爪氣缸進行轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)夾緊于兩個夾持件之間的齒輪翻轉(zhuǎn)，有效保證齒輪的翻轉(zhuǎn)效率，且能夠降低成本以及減少工件損傷；
25、2.通過設(shè)置限位板，使得傳動齒輪限位于軸承與限位板之間，以提高傳動齒輪安裝的穩(wěn)定性，從而保證齒輪翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性；
26、3.通過設(shè)置兩個緩沖件，各緩沖件對固定頭轉(zhuǎn)動至各限位塊處進行緩沖，盡量避免固定頭碰撞磨損，以提高齒輪翻轉(zhuǎn)的精度。
1.一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括安裝座（1）、翻轉(zhuǎn)組件（2）和第一驅(qū)動件（3）；所述安裝座（1）包括安裝板（11）和連接板（12）；所述連接板（12）設(shè)于所述安裝板（11）的一側(cè)；所述翻轉(zhuǎn)組件（2）包括傳動軸（21）、傳動齒輪（22）、傳動齒條（23）、夾爪氣缸（24）和兩個夾持件（25）；所述傳動軸（21）轉(zhuǎn)動連接于所述安裝板（11）的一端；所述傳動齒輪（22）設(shè)于所述傳動軸（21）的一端，所述傳動齒條（23）位于所述連接板（12）的一側(cè)且與所述傳動齒輪（22）相嚙合；所述夾爪氣缸（24）設(shè)于所述傳動軸（21）的另一端，兩個所述夾持件（25）相對設(shè)于所述夾爪氣缸（24）且在所述夾爪氣缸（24）驅(qū)使下相互靠近或遠離；所述第一驅(qū)動件（3）設(shè)于所述連接板（12）且用于驅(qū)使所述傳動齒條（23）移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述安裝座（1）還包括安裝頭（13），所述安裝頭（13）可拆卸連接于所述安裝板（11），所述傳動軸（21）轉(zhuǎn)動連接于所述安裝頭（13）中且穿設(shè)于所述安裝板（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述安裝座（1）還包括多個軸承（14），多個所述軸承（14）間隔設(shè)于所述安裝頭（13）中且設(shè)于所述傳動軸（21）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述安裝座（1）還包括限位板（15），所述限位板（15）可拆卸連接于所述傳動軸（21）靠近所述傳動齒輪（22）的一端，且所述傳動齒輪（22）限位于所述軸承（14）與所述限位板（15）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾持件（25）包括夾塊（251）和兩個擋板（252），所述夾塊（251）設(shè)于所述夾爪氣缸（24），兩個所述擋板（252）設(shè)于所述夾塊（251）的兩側(cè)，且兩個所述擋板（252）與所述夾塊（251）之間形成有限位槽（253）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件（2）還包括固定頭（26），所述固定頭（26）設(shè)于所述傳動軸（21），所述夾爪氣缸（24）限位于所述固定頭（26）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件（2）還包括兩個限位塊（27），兩個所述限位塊（27）間隔設(shè)于所述安裝板（11）的一端且位于同一直線上，所述固定頭（26）位于兩個所述限位塊（27）之間，且各所述限位塊（27）用于抵接所述固定頭（26）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件（2）還包括兩個緩沖件（28），兩個所述緩沖件（28）分別設(shè)于兩個所述限位塊（27）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述緩沖件（28）包括安裝筒（281）、抵接柱（282）和彈簧（283），所述安裝筒（281）設(shè)于所述限位塊（27），所述抵接柱（282）與所述彈簧（283）設(shè)于所述安裝筒（281）中，且所述抵接柱（282）在所述彈簧（283）的驅(qū)使下伸出所述安裝筒（281）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于齒輪的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述自動翻轉(zhuǎn)裝置還包括第二驅(qū)動件（4），所述第二驅(qū)動件（4）與所述安裝板（11）相連接。