本申請涉及物流分揀，具體涉及一種包裹的分離控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。
背景技術：
1、在現(xiàn)代物流領域，特別是電商倉儲和快遞中轉中心，大量的包裹在自動化流水線上（傳送帶上）可能會產生堆疊、并行的情況，從而會影響傳送帶傳送效率。因此，如何提高大量包裹在傳送帶上的分離效率是目前亟需解決的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N包裹的分離控制方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質，可以提高包裹在傳送帶上的分離效率。
2、第一方面，本申請實施例提供一種包裹的分離控制方法，方法包括：
3、獲取目標包裹在傳送帶矩陣上的位置坐標，以及目標包裹在傳送帶矩陣上的出口參考位置；其中，傳送帶矩陣中包括多個并行的傳送帶；
4、基于位置坐標與出口參考位置之間的第一距離和引力勢增益系數(shù)，確定目標包裹相對于出口參考位置的虛擬引力；
5、基于目標包裹和傳送帶矩陣中一個或多個其他包裹之間的第二距離和斥力勢增益系數(shù)，確定目標包裹的總虛擬斥力；
6、基于虛擬引力和總虛擬斥力，確定目標包裹覆蓋的一個或多個傳送帶的目標運行速度，以控制一個或多個傳送帶以目標運行速度運行實現(xiàn)包裹的分離。
7、第二方面，本申請實施例提供一種包裹的分離控制裝置，裝置包括：
8、獲取模塊，用于獲取目標包裹在傳送帶矩陣上的位置坐標，以及目標包裹在傳送帶矩陣上的出口參考位置；其中，傳送帶矩陣中包括多個并行的傳送帶；
9、第一確定模塊，用于基于位置坐標與出口參考位置之間的第一距離和引力勢增益系數(shù)，確定目標包裹相對于出口參考位置的虛擬引力；
10、第二確定模塊，用于基于目標包裹和傳送帶矩陣中一個或多個其他包裹之間的第二距離和斥力勢增益系數(shù)，確定目標包裹的總虛擬斥力；
11、第三確定模塊，用于基于虛擬引力和總虛擬斥力，確定目標包裹覆蓋的一個或多個傳送帶的目標運行速度，以控制一個或多個傳送帶以目標運行速度運行實現(xiàn)包裹的分離。
12、第三方面，本申請實施例提供一種電子設備，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行程序時實現(xiàn)第一方面的方法。
13、第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器或電子設備執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面的方法。
14、第五方面，本申請實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序或指令，計算機程序或指令被處理器或電子設備執(zhí)行時，實現(xiàn)本申請第一方面的方法。
15、第六方面，本申請實施例提供一種計算機程序，計算機程序使得處理器或電子設備執(zhí)行如第一方面的方法。
16、可以理解，在本申請實施例提供的包裹的分離控制方法中，通過獲取目標包裹的位置坐標和出口參考位置，結合引力勢增益系數(shù)計算出虛擬引力，用于引導包裹向出口方向移動；其次，基于目標包裹與其他包裹之間的距離和斥力勢增益系數(shù)計算總虛擬斥力，防止包裹之間發(fā)生碰撞或間距過小；最后，將虛擬引力與總虛擬斥力進行綜合，確定目標包裹覆蓋的傳送帶的目標運行速度，實現(xiàn)對傳送帶的精準調速，從而可以提高包裹在傳送帶上的分離效率，不僅減少了邏輯復雜性，還提升了包裹分離過程的自適應性和魯棒性，避免了因場景變化而導致的處理失敗問題。
17、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
1.一種包裹的分離控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述虛擬引力和所述總虛擬斥力，確定所述目標包裹覆蓋的一個或多個傳送帶的目標運行速度，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述虛擬合力與運行速度的映射關系，確定所述目標包裹的運行速度，包括：
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標包裹的運行速度包括水平運行速度和垂直運行速度；所述基于所述目標包裹的運行速度，確定所述目標包裹覆蓋的一個或多個傳送帶的目標運行速度，包括：
5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置坐標與所述出口參考位置之間的第一距離和引力勢增益系數(shù)，確定所述目標包裹相對于所述出口參考位置的虛擬引力，包括：
6.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標包裹和所述傳送帶矩陣中一個或多個其他包裹之間的質心距離和斥力勢增益系數(shù)，確定所述目標包裹的總虛擬斥力，包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于針對所述其他包裹分別構建的斥力勢函數(shù)，確定所述目標包裹的總虛擬斥力，包括：
8.一種包裹的分離控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述方法中的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7中任一項所述方法中的步驟。