本發明涉及一種按照權利要求1前序部分所述的用于運行被線性馬達驅動的同時拉伸設備的方法以及一種按照權利要求8前序部分所述的所屬的同時拉伸設備。
背景技術：
拉伸設備尤其是在塑料薄膜制造中得以應用。已知如下所謂的同時拉伸設備，在所述同時拉伸設備中，塑料薄膜可以同時沿橫向和縱向方向拉伸。
要拉伸的材料幅(即通常為塑料薄膜)借助夾鉗夾住，所述夾鉗在環繞的導向軌道上可移動地布置在要拉伸的材料幅的兩側上。在此，各夾鉗依次從進入區(在該進入區中，例如要拉伸的塑料薄膜的邊緣被夾住)經由拉伸區(在該拉伸區中，對置的夾鉗在導軌區段上帶有橫向分量地相對于運輸方向發散地彼此運動離開)移動至退出區并且然后在回程上再次移動至進入區，其中，薄膜在退出區中例如可以經受一定的松弛和/或熱后處理。
開頭提及的尤其是以用于制造塑料薄膜的同時拉伸設備形式的同時拉伸設備通常包括兩個相對于一個豎直的對稱面對稱地布置的環繞的導向軌道，其中，每個導向軌道包括一個部分或完全環繞的導軌，運輸元件沿所述導軌在導向軌道上移動或者說運動。這些運輸單元通常包括所提及的夾鉗、即夾鉗單元和驅動單元，它們有時候也稱為運輸部件。在此，運輸部件在導軌上的引導和力吸收可以通過滑動元件、通過滾動元件或通過滑動和滾動元件的組合來實現。原則上不應該排除沿導向結構的磁懸浮系統。
在同時拉伸設備中，運輸單元的運動基于線性馬達來實現。這種被線性馬達驅動的運輸系統例如可由wo89/12543a1或由de4441020c1作為已知得出。
這些被線性馬達驅動的運輸系統并且尤其是拉伸和同時拉伸設備通常構成使得夾鉗部件通過橋接件與真正的驅動或運輸單元連接。驅動力的引入例如通過用法蘭連接的例如以所謂的永磁體形式(在使用所屬的磁性外殼的情況下)的次級部件來實現，所述永磁體可與所謂的驅動或運輸單元一起移動地安裝在該驅動或運輸單元上。在此，可以在各個通過線性馬達驅動裝置驅動的運輸單元之間也設置空載的運輸單元、所謂的“從動器”，所述空載的運輸單元在使用永磁體的情況下沒有配備有這種次級部件。當然，此外這些未被驅動的運輸單元在結構上根據被驅動的運輸單元構造并且同樣通過要拉伸的材料幅、通常通過要拉伸的塑料薄膜引入的薄膜力而被帶動運動，因為相應的夾鉗在沿薄膜幅的拉出方向的穿過期間夾住薄膜邊緣。經由線性馬達驅動的運輸單元通過夾鉗單元以此使要拉伸的塑料薄膜運動通過薄膜設備，其中，在其間設置的未被驅動的運輸單元然后通過穿過該設備運動的塑料薄膜而被帶動運動。
利用永磁體、所謂的配備有次級部件的運輸單元的進給通過所謂的初級部分或單元，即沿導向軌道位置固定地設置的線圈和繞組來實現，通過所述線圈和繞組可以產生相應的電磁場，然后配備有永磁體(次級部件)的運輸單元借助這些電磁場沿導向軌道向前運動。
例如由de19634449已知的聯結的線性同時馬達系統包括多個具有定子繞組的相繼連接的區作為所謂的初級部件，所述定子繞組能在不同的相位角中以可預選的電流幅值來操控。該操控在此通過變流器或變頻器來實現，所述變流器或變頻器包括相應的輸出級、功率級或驅動級，或者這樣的級連接在所述變流器或變頻器之后。
然后，沿這些初級部件、即沿包括定子繞組的并且被劃分成多個相繼連接的區的線性馬達路段，所謂的次級部件能通過由初級部件產生的磁場移動。在薄膜拉伸設備的情況下在此涉及所謂的夾鉗。
在每個回路的末端上，此時以比在進入時更高的速度向前運動的薄膜幅從滑車釋放，并且所述滑車返回至回路的始端，在那里薄膜幅重新被抓住并且通過彼此分開的加速的車延伸。
在每個回路的返回側上，夾鉗車必須從薄膜幅釋放速度制動至薄膜幅抓取速度，其中，所述滑車以該速度攔住彼此。
這種被線性馬達驅動的具有上述的車控制的薄膜幅拉伸設備從us5072493作為已知得出。此外，這種系統的附加細節和改進由de4436676a1(關于夾鉗車)、de19513301a1(關于沿軌道布置系統可運動的車的速度匹配)、de19517339a1(關于以滑行曲線的軌道過渡)以及de69915267t2(關于夾鉗車在同時雙向拉伸設備中在返回側上的控制)得出。就此而言參考這些在先公開的公開內容。
技術實現要素：
在該背景下本發明的任務是，實現一種改進的同時拉伸方法以及一種所屬的用于實施這種拉伸方法的改進的操控裝置，所述方法尤其是在材料幅的拉伸過程開動時相對于常規的解決方案具有優點。
所述任務在方法方面按照在權利要求1中給出的特征以及在同步拉伸設備方面按照在權利要求8中給出的特征來解決。本發明的有利的設計方案在從屬權利要求中給出。
本發明涉及在同時雙向拉伸設備中的夾鉗車的控制，以便伸展材料幅并且尤其是伸展塑料薄膜幅，在所述同時雙向拉伸設備中，具有所提及的夾鉗和所屬的驅動單元的夾鉗車在兩個相對置的連續回路中彼此獨立地被驅動。
本發明尤其是涉及如下拉伸設備，所述拉伸設備使用線性馬達來使滑車向前移動通過整個連續回路。在所述兩個回路的向內轉向的側上，薄膜幅在每個回路的入口處被在車上的夾鉗抓住并且通過如下方式沿縱向方向伸展，即，使各個滑車加速，由此它們之間的距離變得更大。
同時可以在側向彼此分開地引導各所述車，由此例如使薄膜幅側向伸展。
在本發明的范疇內，相對于常規的解決方案能夠尤其是在拉伸過程的開動階段中獲得顯著的優點。
也就是說已經被證明的是，在使用常規的同時拉伸設備時可能出現問題。
通常在同時拉伸過程期間，通過線性馬達驅動的并且設有夾鉗的運輸部件按照正弦波沿導軌向前運動。根據線性馬達的設計，能夠利用最大的拉力(也簡稱“pulloutforce”)使薄膜向前運動或伸展。如果通過薄膜施加的力大于最大拉力(亦即“pullout”力)，則緊接著的被驅動的夾鉗、即緊接著的被驅動的運輸部件從相應的正弦波中被打斷(gerissen)并且跳躍到線性馬達的下一個正弦波中。因此，相應緊接著的夾鉗、即相應緊接著的運輸單元離開其真正的位置，這導致材料幅并且尤其是塑料薄膜要么在難以確定的位置上被撕裂、要么從在相應的運輸單元上的夾鉗中被拔出。
如果材料幅并且尤其是塑料薄膜的力大于最大拉力(“pullout”力)，則對于在緊接著的運輸單元上的所有接著的夾鉗發生類似的情況。那么不再可能將材料幅并且尤其是薄膜拉入到拉伸區中。
在該背景下，本發明實現一種改進的方法和一種改進的操控裝置。
在此，本發明基于如下構思，在開動時——或在尤其是在開動期間發生材料幅撕裂時——在不同于正常運行時，在拉伸區中在具有所屬的夾鉗的被主動驅動的第一運輸單元之后，對至少一個另外的緊接著的被主動驅動的并且設有另一個夾鉗的運輸單元優選共同沿材料幅縱向方向(即機器縱向方向md)進行加速。
這導致所述至少兩個被主動驅動的夾鉗優選保持其彼此的相對距離，并且由此沿機器縱向方向md(即材料幅中的拉出方向)不進行拉伸、而是僅沿與此的橫向方向(td方向)在如下區域中進行拉伸，所闡述的夾鉗在所述區域中抓緊在材料幅上，以便拉伸該材料幅。
因為在所述至少兩個運輸單元之間并且因此在所述至少兩個相繼的夾鉗之間的距離在該情況下是最小的，所以材料幅尤其是薄膜的在那里通常出現的md力消失，而材料幅尤其是薄膜的沿橫向方向作用到多個單個夾鉗上的力(td力)分布在相關的軌道區段中。這導致，到材料幅的進行引導的部分上的并且尤其是在薄膜的進行引導的部分上的力能夠顯著減少。因此，可能的材料幅撕裂并且尤其是薄膜撕裂的危險顯著最小化，從而材料幅的始端能夠無問題地被牽拉通過拉伸區。
在此，在組合的運輸單元的至少兩個組合成一個所謂的超級夾鉗(總牽拉裝置)的夾鉗之間還可以包括至少一個另外的、例如兩個或多個不被主動驅動的運輸單元和夾鉗，它們在所述至少兩個被主動驅動的夾鉗之間在組合的“超級夾鉗”的意義上設置在環繞的軌道的每側上。
但是當至少一個被主動驅動的第一夾鉗在每個導向軌道上并且至少一個緊接著的主動的夾鉗在同時拉伸區中相對彼此“減弱”地加速，使得先前的夾鉗在加速階段中在同時拉伸區中與緊接著的下一個主動的夾鉗的距離小于在正常運行中的距離時，按照本發明的原理在減弱的版本中也仍然能夠實現。由此，雖然拉伸力也沿機器縱向方向引入到所述兩個按照本發明的相對彼此減少地加速的夾鉗之間的材料幅上，不過，縱向拉伸力與在正常運行中在拉伸區中作用到材料幅上的那些縱向拉伸力相比顯著更小。
通過相應地構造的并且適配的操控單元可以相應地實現該操控。
附圖說明
以下借助附圖詳細闡述本發明。在此：
圖1a詳細示出一種同時拉伸設備的示意俯視圖，在該同時拉伸設備中，返回側連同先行側一起在爐內延伸地布置；
圖1b詳細示出相對圖1a變化的實施方式，在該實施方式中，返回側與處理側分開并且在爐外延伸；
圖2在闡明夾鉗運輸單元的結構的情況下詳細示出橫向于借助圖1a和1b示意性示出的同時拉伸設備的導軌的縱向方向的示意剖視圖；
圖3詳細示出按照圖1a的視圖的示意的扼要地放大的詳細視圖，以便闡明被主動驅動的運輸部件連同所屬的夾鉗以及未被驅動的運輸部件(從動器)連同所屬的夾鉗在進入區、拉伸區和緊接著的后處理區的范圍內在正常運行中在還未抓住材料幅時的運動和加速度曲線；
圖4詳細示出類似于圖3的圖示，以便闡明如下方法步驟，即在至拉伸區的過渡區域中在正常運行中抓住材料幅的先行的始端并且將其拉入到拉伸區中；
圖5詳細示出基于圖4構造的類似的圖示，以便闡述材料幅撕裂或薄膜撕裂的出現；
圖6詳細示出關于按照本發明的解決方案的與前述的圖類似的圖示，在該解決方案中，抓住先行的材料幅區段或薄膜區段并且將其拉入到拉伸區中；
圖7詳細示出在較遲的時刻的與圖6相應的圖示，在該圖示中，在按照本發明的解決方案的范疇內設置的總牽拉裝置連同多個夾鉗一起已經幾乎向前運動至拉伸區的末端；
圖8詳細示出在又更遲的時刻的與圖7相應的圖示，在該圖示中，在按照本發明的解決方案的范疇內設置的總牽拉裝置已經離開拉伸區；以及
圖9詳細示出與前述的圖類似的關于變化的實施例的圖示。
具體實施方式
以下討論的被線性馬達驅動的運輸和/或拉伸設備借助一種同時拉伸設備來闡述。
這種拉伸設備具有兩個對稱地構成的驅動系統，所述驅動系統相對于中間的、垂直于圖平面延伸的對稱面se對稱。在圖1a中示出所述兩個相對于對稱面se對稱地沿拉出方向1布置的驅動系統，其中，在要處理的、即要拉伸的尤其是以塑料薄膜f形式的材料幅沿拉出方向1運動穿過所述兩個在封閉的軌道2上環繞的驅動系統之間。
未拉伸的薄膜f(其中，在下面談及的是薄膜，盡管利用這種拉伸設備通常可以相應地對處理幅f進行處理并且可以同時沿縱向和橫向對所述處理幅進行拉伸，這樣，本發明就此而言不限于塑料薄膜)在進入區域er中進入到拉伸設備中并且在那里在拉伸側或處理側rs上、更確切地說在所謂的操作者側(osoperatorside)以及驅動端的驅動側(dsdriveside)上由以下還要討論的夾鉗(所述夾鉗例如借助圖2示出)在兩個邊緣8上抓住并且夾緊。然后，在緊接著的預熱區ph中加熱薄膜f并且接著將其輸送到拉伸區r，以便在這里同時沿縱向和橫向方向拉伸。接著，被拉伸的薄膜f穿過不同的熱處理區ht，在這些熱處理區中也可以進行薄膜的松弛。在拉伸設備的出口ar上、即在所謂的退出區a的末端上，通過合適的機構將該薄膜松開并且該薄膜然后離開同時拉伸設備。
此外——如也借助圖1b示出的那樣——導軌可以在先行區域并且因此在拉伸區域以及在返回區域中不同地延伸，即，例如僅導軌延伸通過爐o并且在返回側rl上在爐外引回導軌。就此而言參考已知的拉伸設備和所屬的結構。
接著參考圖2，在該圖中示出具有所屬的夾鉗和運輸部件的被線性馬達驅動的同時拉伸設備的剖視圖。
因此，由圖2可看出夾鉗運輸單元t，該夾鉗運輸單元包括所謂的夾鉗部件6和所謂的運輸部件7。夾鉗部件6與運輸部件7通過所謂的橋接件8連接。根據觀點，夾鉗橋接件8可以附加于運輸部件或夾鉗部件。
夾鉗部件通常包括夾鉗桿25c，所述夾鉗桿有時也稱為刀具蓋25c。在薄膜拉伸設備的情況下，薄膜f被固定、即夾緊并且保持在夾緊面25d和夾鉗臺25e之間。
u形地形成的磁性閉鎖部件25g與相應的未示出的按照現有技術的裝置一起用于打開和關閉夾鉗桿并且因此用于夾緊或釋放薄膜。
被線性馬達驅動的具有相應的線性馬達驅動裝置的同時拉伸設備的真正結構例如由ep0455632b1或de4436676c2作為已知得出，全面參考其公開內容。借助圖2以橫截面示出的圖示描述導向和支承軌道15。
在所闡述的實施例中，至少一對滑輪505、即處于上方的滑輪對505a分別在每個工作面上運行，所述滑輪對圍繞水平軸線旋轉。通過該滑輪對承受并且支撐所屬的運輸部件連同與此連接的夾鉗部件的總重量。
該滾輪對505b僅有利于運行安全性。
最后也還在夾鉗側上設置滾輪對505c并且對置地設置滾輪對505d，所述滾輪對在相關的豎直的工作面15c和15d上滾動。運輸部件7在這上面被引導并且支承。相應的導軌15通過多個沿導軌的縱向方向錯開的水平支架隔開距離地保持，所述水平支架分別在處于背離夾鉗的自由空間401中在上方的和下方的工作輪505d之間的延伸并且與導軌固定連接。
相應的運輸部件通過線性馬達來驅動，所述線性馬達包括位置固定的初級部件502和能與夾鉗運輸部件t一起運動的次級部件503。換言之，沿在此同時也用作運輸軌道15(單軌)的導軌15，夾鉗、即夾鉗6連同運輸部件7借助初級部件502和次級部件503沿縱向移動和運動。
所提及的初級部件502平行于導向和支承軌道15安裝。次級部件503包括所提及的永磁體503a，所述永磁體被固定在相應的保持外殼503b中，所述保持外殼又被保持在夾鉗體6上。
如由圖2并且也由隨后的附圖可看出的是，在初級與次級部件502、503之間構成(小的)距離間隙sp，由初級部件產生的電磁波穿過所述距離間隙作用到運輸部件上的永磁體503a上并且因此使得運輸部件沿進給方向運動。
接著借助圖1a和描述圖1a中的示意的放大的局部的圖3來討論通常材料幅并且特別是薄膜(塑料薄膜)的拉伸的開動過程。預制薄膜例如理解為所謂的流延薄膜cf，如該流延薄膜從扁平縫隙式噴嘴中被擠出并且被冷卻，但預制薄膜也可以理解為不同地制造的并且預處理的材料幅、如單軸拉伸的薄膜、被涂敷的薄膜等。
例如，流延薄膜cf根據按照圖1a的圖示在具有寬度e的進入區er中被夾緊在夾鉗6(所述夾鉗通過運輸部件7保持并且沿導向軌道或導軌2沿移動方向fs移動)中并且在供熱的情況下被運輸通過預熱區ph。運輸單元t通常包括至少一個用線性馬達的至少一個次級部件503(圖2)驅動的運輸部件7。附加地，未被驅動的運輸部件7a(從動器)可以布置在各個被驅動的運輸部件7之間，各所述未被驅動的運輸部件可以通過被抓住的材料幅f(通常)并且特別是所闡述的薄膜f被帶動運動。
在預熱區ph的末端在所謂的拉伸區r中進行薄膜沿機器方向md的拉伸和沿薄膜的橫向方向td的拉伸。沿td方向(橫向或垂直于md方向的橫向方向)的拉伸通過導軌15的傾斜度a實現。
通過如下方式實現沿md方向的拉伸，即，使各個被驅動的夾鉗tn，n∈n沿導軌15相對于各自緊接著的被驅動夾鉗tn-1加速，直到實現薄膜沿機器方向md的期望的拉伸比mdx。
圖3示意性示出在開動預制薄膜cf時的情況，當預制薄膜cf、即其始端cfl例如在被主動驅動的夾鉗tn+1中夾緊時，正好達到預熱區ph的末端。夾鉗tn-m，m＝1，2，..對于期望的拉伸比mdx已經被加速。因為在夾鉗tn-m中還沒有薄膜夾入，所以在示出的實施例中對于每個被驅動的夾鉗的各兩個未被驅動的從動器、亦即未被驅動的夾鉗7a簡單地隨著被驅動的夾鉗tn-m向前運動，所述未被驅動的夾鉗在按照圖3的圖示中以i1n-m和i2n-m表示。
在圖4中示出的是，薄膜始端cfl如何通過被驅動的夾鉗tn+1加速并且在導向軌道或導軌15上沿著移動并且沿箭頭方向fs拉伸。在抓住并且保持夾緊薄膜始端cfl的被主動驅動的第一夾鉗tn+1之前，位于該被主動驅動的夾鉗tn+1之前的兩個空載的并且未被驅動的夾鉗車(具有運輸部件7和在其上保持的夾鉗6的運輸單元t)i1n+1和i2n+2(因為未被驅動的夾鉗車沒有夾緊地保持薄膜邊緣)直接與被主動驅動的夾鉗車tn+1貼靠地驅動并且向前運動，其中，所述未被驅動的夾鉗車直接與被驅動的夾鉗車接觸、即貼靠。類似的情況適用于緊接著的夾鉗tn+m，m＝1，2，..，未被驅動的從動器i1n+2和i2n+2(也可以只存在一個從動器，或完全沒有從動器)根據薄膜中的力曲線相互列隊對齊。
當然，此時在材料幅f的該最初的拉伸過程期間可能出現薄膜撕裂(在圖5中示出)，因為所闡述的被驅動的并且使夾鉗6在拉伸區r中加速的運輸部件7通過正弦波沿導軌15向前運動。在此通過所闡述的初級部件施加進給力，固定在運輸部件7上的次級部件作用到所述初級部件上，并且因此運輸部件7連同次級部件和所提及的夾鉗一起在導向軌道15上沿縱向移動并且在拉伸區中相應地加速。在此如所闡述的那樣，根據線性馬達的設計僅以最大的力(pulloutforce)使材料幅f向前運動并且伸展。然而存在施加到材料幅f上的力大于線性馬達驅動裝置的最大驅動力(pulloutforce)的情況。這最終導致例如夾鉗tn+2從相應的正弦波中打斷并且跳躍到線性馬達的下一個正弦波中。緊接著的夾鉗tn+2也因此離開其本來的位置，這導致薄膜要么在難以確定的位置上被撕裂、要么從夾鉗中被拔出。這示例性地在圖5中表示，在該圖中，薄膜的最初沿縱向和橫向方向(nd和dd方向)拉伸的區段cwa在其尾隨的末端fx上被撕裂(其中，被夾緊并且加速的薄膜在圖5中僅示意性地表示)。
為了使所述系統運轉，按照本發明將包括多個被驅動的先行的運輸單元t、即至少兩個被主動驅動的并且先行的運輸單元t的總夾鉗lok組合成所提及的總夾鉗lok，所述總夾鉗以下有時稱為超級夾鉗、“機車”或總牽拉裝置(圖5至8)。因此，在本發明的范疇內的實施例中如單個夾鉗那樣處理該超級夾鉗或“機車”lok。因此，所述超級夾鉗或“機車”從拉伸區r的始端開始如單個夾鉗6那樣運動通過整個拉伸設備。換言之，如所闡述的那樣包括至少兩個具有所屬的夾鉗6的被主動驅動的運輸單元te的該總夾鉗或該“機車”lok加速直至期望的縱向拉伸速度mdx、運動通過拉伸區r和接著的區(退出區a)，以便使材料幅在必要時還經受松弛。在所闡述的超級夾鉗或“機車”lok已經在出口ar上離開拉伸設備之后，超級夾鉗lok在回程rl中在控制技術上松開。
薄膜始端cfl在此僅沿td方向、但不沿md伸展。在超級夾鉗lok的各個夾鉗內的夾鉗距離最小之后，薄膜的md和td力分布到多個單個夾鉗上。這導致在薄膜的進行引導的部分和超級夾鉗lok上的力能夠顯著減少。因此能夠使薄膜始端移動通過拉伸區r。
為了實現這點，在拉伸區域中的各個區必須對于該超級夾鉗lok同步，以便使各單個夾鉗之間的距離保持恒定并且使超級夾鉗lok如單個夾鉗那樣沿導向軌道2、即導軌15加速或運動。
在圖5中示出這種在其形成階段的、更確切地說是在先前實現的薄膜撕裂之后的超級夾鉗lok，所述超級夾鉗包括被驅動的夾鉗tn+3和tn+4及其相應的空載的、未被驅動的夾鉗i6a或運輸部件7a(從動器)。
因為所闡述的實施例涉及具有運輸部件7和所屬的夾鉗6的被線性馬達驅動的運輸單元t，所以沿著導向軌道或導軌15構成線性馬達路段，所述線性馬達路段包括所提及的所謂的固定的初級部件和與此相對地通過次級部件可移動的運輸單元。所謂的初級部件在此被劃分成多個相繼連接的(聯結的)區，所述區如以上所說明的那樣必須相應地同步以便驅動所謂的超級夾鉗lok。所提及的區、特別是拉伸區亦或退出區通常已知地包括用于產生移動磁場的定子繞組，由此所提及的以運輸單元和所屬的夾鉗形式的次級部件可以移動。如所提及的那樣，次級部件在此通常包括永磁體。
為了(借助操控裝置ae)操控各個被劃分成區的線性同步馬達行程區段，各個區分別配屬有所謂的變流器或變頻器。此外，具有變流器或變頻器操控裝置ae構成使得變流器或變頻器包括輸出級、功率級或驅動級或者使得這些輸出級、功率級或驅動級連接在各個變流器或變頻器之后。這些變流器或變頻器通常還包括所謂的曲線發生器，所述曲線發生器根據時間周期發送器分別與時間有關地計算借助預定的用于相位角和電流幅值的數據所產生的時值。相應地操控初級部件的各個定子繞組。因為尤其是拉伸區也包括多個這種相繼的操控區，所以能夠基于確定的相位曲線以確定的速度和/或加速度曲線相應地操控各個運輸單元和所屬的夾鉗。針對用于這種線性馬達驅動裝置的另一種工作原理的進一步結構參閱已知的解決方案、尤其是參閱de19634449a1，其公開內容成為本申請的內容。
正常運行：
在沒有超級夾lok的正常運行中，針對正好一個任務的各一個區(或變頻器)負責所有運輸部件7連同所屬的夾鉗6，這持續重復。每個配備有次級部件的并且通過具有初級部件的線性馬達驅動裝置驅動的運輸部件7連同所屬的單個夾鉗6要正好完成相同的確定的拉伸曲線或相同的確定的運動和/或加速度曲線，所述運動和/或加速度曲線與區或位置有關。
按照本發明的運行：
當然，利用超級夾子lok(亦即所闡述的總牽拉裝置lok)，多個區(變頻器)此時必須相互同步，因為現在多個被主動驅動的運輸部件7連同各自所屬的單個夾鉗6必須同時同步并且加速或運動。在所闡述的總夾鉗或超級夾鉗lok的范疇內的單個運輸部件7連同所屬的單個夾鉗6的運動和/或加速度曲線此時不同于在隊列內的先行的或尾隨的被主動驅動的運輸部件7連同所屬的夾鉗6(這原則上也適用于所謂的空載的、亦即未被驅動的從動器)。為了能夠形成所形成的總夾鉗或超級夾鉗lok并且為了使該總單元lok同步地向前運動，需要不同的拉伸曲線。
為此使用在總夾鉗、亦即超級夾鉗lok中的最后被驅動的夾鉗作為主驅動(這在圖5中是在那里單獨標明的具有所屬的夾鉗6n+4的運輸單元tn+4)，該最后被驅動的夾鉗也稱為在結合體lok中的尾隨的夾鉗。原則上，在總結合體lok中的每個其它的運輸單元連同每個其它的夾鉗也可以承擔主驅動任務。
為了開始形成牽拉、亦即形成總牽拉裝置或超級牽拉裝置lok，需要觸發器信號，所述觸發器信號優選可以在拉伸區的入口上、亦即在預熱區ph的末端上通過傳感器(例如pin、蓋形傳感器等)產生。這種傳感器s例如在圖3中在相應的位置上示出。
在具有先行的運輸單元t的超級夾子lok能將薄膜始端cfl(所述薄膜始端也可以是發生薄膜撕裂之后的新的薄膜始端cfl)牽拉通過拉伸區r之后，可以利用緊接著的具有運輸部件7和夾鉗6的運輸單元t進行正常的拉伸曲線，這對于被主動驅動的運輸部件7和所屬的夾鉗6適用。未被驅動的空載的具有運輸部件7a和夾鉗6a的運輸單元ta(也稱為從動器)在抓住要拉伸的材料幅的邊緣8之后分別以中間加速度在拉伸區中在兩個被主動驅動的運輸單元t之間如通常那樣一起運動并且加速。
在圖7中示出在比圖5和圖6中顯示的時刻更遲的時刻的情況，在該情況下，聯接成一個總牽拉單元的總夾鉗lok已經幾乎完全穿過拉伸區r，并且緊接著的空載的從動器7a或ta和尾隨的其它被驅動的運輸單元7以通常的運動和加速度曲線在拉伸區中被驅動。在此，在圖7中以用于與位置和/或與區有關的距離的相應的mdx_y值的形式示出在兩個相繼的被驅動的運輸部件7之間基于與位置或與區有關的加速度曲線而產生的距離(亦即因為相應的被主動驅動的具有運輸部件7和夾鉗6的運輸單元t未聯接成所提及的總牽拉單元lok而因此產生的那些距離)。由此可看出，隨著拉伸區基于從拉伸區的始端直到其末端的逐漸加速而逐漸步進，這種由被驅動的運輸部件7和所屬的夾鉗6組成的對越靠近拉伸區r的末端，兩個相繼的被主動驅動的具有所屬的運輸部件7和所屬的夾鉗6的運輸單元t之間的距離越大。
圖8概括地示出按照本發明的總牽拉裝置lok已經離開拉伸區r之后的情況。
在先前的總牽拉單元或總夾鉗(超級夾子)lok的區域中僅沿橫向方向td進行材料幅的拉伸，而不沿機器縱向方向mg進行材料幅的拉伸，這在圖中通過薄膜凸起1'表示，所述薄膜凸起沿拉出方向1相繼放置。
因此可以概括地理解，為了在先行的材料幅區段cfl(在所闡述的實施例中以所提及的預制薄膜cfl的形式)的區域中初始化拉伸過程而在總夾鉗的意義上形成總夾鉗牽拉裝置lok，所述總夾鉗牽拉裝置包括多于一個單個的此外可單個操控的運輸單元7/夾鉗6。該先行的總夾鉗牽拉裝置lok在本發明的范疇內作為幾乎連續的、通常相互接觸的單元以在所闡述的實施例中共同的確定的運動曲線(拉伸曲線)加速并且運動通過拉伸設備至少直到出口端并且尤其是運動通過拉伸區r。跟隨該總牽拉裝置lok的單個夾鉗(被驅動的主動的單個夾鉗6和所屬的運輸部件7以及未被驅動的夾鉗6a連同所屬的未被驅動的運輸單元7a)如在正常運行中那樣運動通過所述設備。
在示出的實施例中，在使用兩個被主動驅動的先行的運輸部件7連同所屬的夾鉗6的情況下選擇總牽拉裝置。但可以不同地選擇數量，換言之，例如可以將3、4或更多單個的被主動驅動的具有所屬的夾鉗6的運輸單元t組合成一個總夾鉗牽拉裝置lok。
同樣地，所闡述的先行的總夾鉗牽拉裝置lok可以僅在使用被主動驅動的運輸部件7連同所屬的夾鉗6的情況下形成。也可能的是，在兩個被主動驅動的運輸部件7之間僅分別設置一個未被驅動的先行的運輸部件7a連同所屬的未被驅動的夾鉗6a。但在此也可以使用多個從動器、例如兩個、三個或更多個具有運輸部件7a連同所屬的夾鉗6a的未被驅動的運輸單元ta。所闡述的實施例針對在兩個運輸部件7之間的兩個從動器、亦即空載的運輸部件7a連同所屬的夾鉗6a進行闡述。
在拉伸區r內可以任意選擇所闡述的拉伸曲線。
在離開處理路段之后，在出口ar之后松開總牽拉裝置lok并且如在正常運行中那樣操控各個運輸部件連同所屬的單個夾鉗。
以下參考一個變化的實施例，更確切地說參考圖9，該圖說明一個相對于圖7變化的示意性的實施例。
在該實施例中，要拉伸的材料幅的先行的最初的區段、具體是最初的薄膜區段cwl也不經受在正常運行中出現的從拉伸區始端直到拉伸區末端沿縱向方向md的逐漸加速。與前述的形成總牽拉裝置lok(在所述總牽拉裝置的區域中完全不發生沿md拉伸方向的縱向拉伸)的實施方案不同，在該實施例中規定，在此在至少兩個相繼的先行的主動的、即被驅動的具有運輸部件7連同所屬的夾鉗6的運輸單元t之間使用另一個加速度曲線。在此考慮如下加速度曲線，在該加速度曲線中，關于被引導通過拉伸區r的最初的材料幅區段cwl實施比正常運行更小的相對加速度，結果至少在所述兩個最初的相繼的并且因此先行的被主動驅動的具有運輸部件7連同所屬的夾鉗6的運輸單元t之間的相應的mdx_y值小于在兩個相繼的被驅動的運輸部件/夾鉗之間的通常的與在拉伸區r內的位置(區)有關的值，并且如借助圖7在描述值md4_5、md5_6或md6_7的情況下所說明的那樣，描述了表示加速的距離md的比例。
換言之，這樣開動被線性馬達驅動的同時拉伸設備，使得在使材料幅f開行到拉伸區r中時，至少兩個相繼的并且通過線性馬達來驅動的先行的夾鉗6在拉伸區r中與正常運行加速度曲線不同地加速，使得在所述至少兩個相繼的被線性馬達驅動的夾鉗6之間形成的距離mda_b比正常運行中的相應的與位置和/或與區有關的距離mdx_y小80％或75％、尤其是小70％、60％、50％、40％、30％、20％并且尤其是小10％。