本發明涉環氧灌封，特別是涉及了一種環氧灌封加熱平臺。
背景技術：
1、在電子、電力、通信等許多工業領域，產品的灌封是非常重要的一道生產工序，環氧灌封膠是指以環氧樹脂為主要成份，添加各類功能性助劑，配合合適的固化劑制作的一類環氧樹脂液體封裝或灌封材料，可以保護產品內部元件不受外界環境影響，且對安裝在產品內部的元器件進行固定，提高產品的穩定性，增加產品的使用壽命。
2、現有的環氧灌封操作，通過人工手持灌膠罐對放置在平臺上的產品進行逐個灌注，而產品通過操作人員擺放在平臺上，在進行灌封時，容易發生偏移，影響灌注的準確性和穩定，并且灌注后的環氧樹脂需要一定時間的凝固，需要等待其凝固后才能將產品移動到另一個工序，然后再在平臺上擺放需要灌封的產品后進行灌注，整體的環氧灌封效率較低，灌封后的環氧樹脂需要較長時間的凝固，并且在灌注過程中沒有固定的產品容易發生移動，導致灌注的環氧樹脂偏移或者泄露的情況，影響產品生產。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種環氧灌封加熱平臺，提高灌注的穩定性，當產品放置完畢后，通過安裝的加熱板對固定座進行加熱，能夠加快環氧樹脂的凝固，提高灌封效率，自動化夾持上料，并實現快速灌注的同時，提高環氧樹脂的凝固速度。
2、為了解決上述技術問題，本發明采用了如下所述的技術方案：
3、一種環氧灌封加熱平臺，其包括：
4、加工平臺，所述加工平臺通過多軸龍門組件一安裝有自動灌注機，以用于控制自動灌注機沿著xyz軸移動；
5、放置在加工平臺上的固定座，所述固定座上開設有多個定位槽，所述固定座的中部位于定位槽的底部安裝有加熱板；
6、移動組件，以用于將產品自動夾取到定位槽中，所述移動組件包括安裝有夾取爪的夾取基座，所述夾取爪用于對產品進行夾取，所述加工平臺通過多軸龍門組件二與夾取基座相安裝，以用于控制夾取基座沿著xyz軸移動。
7、作為本發明提供的所述的一種環氧灌封加熱平臺的一種優選實施方式，所述固定座的中部位于定位槽的外圈設置有保溫層，所述自動灌注機的輸出端安裝有灌注頭，所述加熱板包括基板、以及用于加熱基板的加熱組件，所述基板包括銅板或者鋁板，通過安裝的加熱板對固定座進行加熱，能夠加快環氧樹脂的凝固，提高灌封效率，加熱組件對基板進行加熱，基板將熱量快速均勻的傳到的定位槽中，對環氧樹脂進行加熱凝固。
8、作為本發明提供的所述的一種環氧灌封加熱平臺的一種優選實施方式，所述夾取基座被安裝于夾取電機上，以用于控制夾取爪的夾取運動，所述夾取電機與多軸龍門組件二相安裝，以用于控制夾取電機沿著xyz軸移動，方便自動控制夾取爪對產品進行夾取，并放置在定位槽上。
9、作為本發明提供的所述的一種環氧灌封加熱平臺的一種優選實施方式，位于所述加工平臺的一側設置有用于運輸產品的運輸軌道，所述夾取基座上安裝有理線機構，以用于對產品上的線束進行梳理，通過理線機構對在運輸軌道上移動的產品進行理線，并且在夾取爪夾持產品的同時對線束進行整理，避免與其他放置在定位槽上的產品重疊。
10、作為本發明提供的所述的一種環氧灌封加熱平臺的一種優選實施方式，所述理線機構包括與夾取基座相連接的定位框、以及與夾取基座轉動連接的理線框，所述理線框向著定位框擺動后，理線框和定位框之間形成用于固定產品上線束的夾層，在夾取爪對產品夾持后，此時的理線框和定位框位于線束的兩側，如圖所示，通過控制轉動的理線框向著定位框移動，方便將理線框向著定位框移動時將線束直角彎折并夾持固定，將產品和線束整理，避免產品間相互影響。
11、作為本發明提供的所述的一種環氧灌封加熱平臺的一種優選實施方式，所述夾取基座上設置有控制機構，所述控制機構包括與理線框相連接的偏轉軸、以及通過齒圈與偏轉軸相嚙合的彈性件一，所述彈性件一以用于給偏轉軸提供復位的作用力，所述偏轉軸上安裝有棘輪和棘爪，通過轉動偏轉軸控制理線框擺動，并通過與偏轉軸嚙合彈性件一給其提供一個復位的作用力，便于偏轉軸復位，通過與偏轉軸相連接的棘輪和棘爪的作用，當偏轉軸控制理線框向著定位框一側偏轉后，棘輪和棘爪起到對偏轉軸鎖定的作用，使其較好的對線束固定。
12、作為本發明提供的所述的一種環氧灌封加熱平臺的一種優選實施方式，所述偏轉軸的上端通過聯動組件嚙合有撥動齒條，且所述撥動齒條安裝在所述運輸軌道上，且位于所述夾取基座沿運輸軌道運動軌跡的一側，在夾取基座帶動產品沿著運輸軌道拖動時，當聯動組件上齒圈與撥動齒條相接觸并嚙合，會驅動與聯動組件相連接的偏轉軸轉動，從而控制理線框向著定位框偏轉，實現自動對呈現直線拖在產品后面線束進行夾持理線的目的。
13、作為本發明提供的所述的一種環氧灌封加熱平臺的一種優選實施方式，所述棘爪上固定有頂板，每個所述定位槽的一側固定有用于頂伸頂板的解鎖頂桿，所述棘輪的頂部固定有圓盤，當夾取爪帶著產品移動并放置在定位槽處時，夾取基座下移帶動棘輪和棘爪下移，此時位于定位槽一側的解鎖頂桿頂住與棘爪連接的頂板，將棘爪上移解除與棘輪的鎖定，通過彈性件一的反向作用力帶動偏轉軸進行復位，并代用理線框復位接觸對線束的夾持，并且解鎖頂桿不與頂板接觸后，彈性件二將其復位。
14、作為本發明提供的所述的一種環氧灌封加熱平臺的一種優選實施方式，位于所述彈性件二的外側安裝設置有推板，所述推板的外側安裝有彈性件三，當偏轉軸控制理線框向著定位框偏轉時，此時的偏轉軸會帶動棘輪轉動，并推動棘爪向著外側移動，通過彈性件三和推板的作用對棘爪進行復位，此時的棘爪能夠起到對棘輪和偏轉軸限制其反轉的作用。
15、作為本發明提供的所述的一種環氧灌封加熱平臺的一種優選實施方式，所述理線框和定位框的底部均安裝有伸縮桿，在運輸軌道上的產品線束通常會落在底部，伸縮桿能夠緊貼運輸軌道的底部，將位于運輸軌道底部的線束進行夾持固定，方便控制。
16、與現有技術相比，本發明有以下有益效果：
17、本發明提供的一種環氧灌封加熱平臺，通過夾取基座對產品進行自動夾持，通過多軸龍門組件二控制夾持有產品的夾取基座向著位于固定座上的定位槽移動，并將產品放置在定位槽中，提高灌注的穩定性，當產品放置完畢后，通過多軸龍門組件一帶動自動灌注機移動到放置有產品的定位槽的上方，進行自動灌注，并通過安裝的加熱板對固定座進行加熱，能夠加快環氧樹脂的凝固，提高灌封效率，自動化夾持上料，并實現快速灌注的同時，提高環氧樹脂的凝固速度。
18、本發明提供的一種環氧灌封加熱平臺，將產品擺放在運輸軌道上，通過移動夾取爪并對產品進行夾持并拖動產品沿著運輸軌道移動，移動后的產品線束會呈現直線拖在產品后面，并處于理線框和定位框之間，此時通過轉動理線框將線束夾持在理線框和定位框之間，進行理線固定。
19、本發明提供的一種環氧灌封加熱平臺，當偏轉軸控制理線框向著定位框偏轉時，此時的偏轉軸會帶動棘輪轉動，并推動棘爪向著外側移動，通過彈性件三和推板的作用對棘爪進行復位，此時的棘爪能夠起到對棘輪和偏轉軸限制其反轉的作用，當夾取爪帶著產品移動并放置在定位槽處時，夾取基座下移帶動棘輪和棘爪下移，此時位于定位槽一側的解鎖頂桿頂住與棘爪連接的頂板，將棘爪上移解除與棘輪的鎖定，通過彈性件一的反向作用力帶動偏轉軸進行復位，并代用理線框復位接觸對線束的夾持，并且解鎖頂桿不與頂板接觸后，彈性件二將其復位，然后重復下一個產品的夾持理線。