本發明涉及一種送料、攪料、卸料、涂裝一體化的全方位行走自動涂裝裝置，具體涉及一種送料、攪料、卸料、涂裝一體裝置。
背景技術：
隨著科技的發展，涂裝設備的使用越來越廣泛，而對于涂裝設備的送料、拌料、卸料、輥料為一體的自動化問題，一直是人們關注的焦點；目前，現代技術是人工實現送料這一功能，然后通過攪拌裝置實現拌料，利用其他設備把已拌好的物料卸到需要涂裝的地方，再利用涂裝設備實現最終的涂裝工作；這種技術耗時耗力，為了更加便捷地實現裝置的送料、拌料、卸料、輥料功能，節省不必要的人力資源，因此本發明提供一種送料、攪料、卸料、涂裝一體裝置，實現在運轉過程中快速調整方向，不間斷的連續涂裝工作。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種多種功能、省工省時、轉向方便的一種送料、攪料、卸料、涂裝一體裝置，實現周期性不間斷的送料、拌料、卸料工作，可快速調整行駛方向實現連續不間斷的涂裝工作。
為達到上述目的，本發明所采用的技術方案如下：
本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置，包括：運輸裝置、料筒行駛裝置、物料攪拌裝置、送-卸料雙功能裝置、涂裝裝置、蓄電裝置、氣壓控制裝置；所述料筒行駛裝置中的電機i通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置的后端；所述物料攪拌裝置的液壓缸支撐座通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置的一側；所述送-卸料雙功能裝置的四個支撐柱通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置的另一側；所述涂裝裝置的電機iv通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置的前端一側上，所述蓄電裝置通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置內部框架的一側，所述氣壓控制裝置通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置內部框架的另一側上。
進一步的，所述運輸裝置包括：運輸平臺和麥克納姆輪；所述運輸平臺為長u型狀結構，上部對稱開有兩個矩形孔，是物料從所述運輸平臺的上方直接進入涂裝區的通道，所述運輸平臺底部對稱安裝四個所述麥克納姆輪，末端兩個對稱的長條板外側各焊有一個矩形板；所述麥克納姆輪具有全方位行駛功能，驅動所述運輸平臺裝置移動，實現運輸裝置的全方位行駛。
進一步的，所述料筒行駛裝置包括：電動機i、絲杠、料筒、行駛軌道、卸料板軌道、卸料板、電機ii、連接軸i、齒輪齒條傳動；所述電動機i通過聯軸器與所述絲杠的一端相連；所述絲杠的兩端分別由軸承座支撐，通過軸肩進行軸向定位，與聯軸器通過鍵連接進行周向轉動；所述料筒為圓筒狀結構，側壁焊有一個帶螺紋孔的矩形狀鋼板，筒底對稱開有兩個矩形孔，筒底下端對稱安裝四個輪子，沿著所述行駛軌道的凹槽軌跡往復運動；所述料筒的底部安裝絲母，與所述絲杠實現螺旋傳動配合；所述絲杠的轉動帶動所述料筒沿著所述行駛軌道進行運動，實現精確控制所述料筒的位置；所述行駛軌道為長凹槽狀結構，有兩條對稱布置，通過螺栓固定安裝在運輸裝置的運輸平臺上；所述卸料板軌道有兩條，為長凹槽狀結構，通過螺栓對稱固定安裝在所述料筒底部矩形孔的兩側；所述卸料板為長矩形狀結構，底部對稱安裝有四個輪子，沿著所述卸料板軌道的凹槽軌跡往復運動，所述電機ii通過螺栓固定安裝在所述料筒的矩形狀鋼板上，通過聯軸器與所述連接軸i的一端相連；所述連接軸i為階梯狀實心圓柱結構；所述齒輪齒條傳動包括：齒輪、齒條；所述齒輪輪轂通過花鍵與所述連接軸i連接，端部通過固定軸套固定安裝在所述連接軸i上，隨所述連接軸i進行同步轉動；所述齒條通過螺栓固定安裝在所述卸料板的底部，被所述齒輪所驅動；所述電動機i通過聯軸器將動力傳遞到所述絲杠上，所述絲杠的正、反轉動帶動所述料筒沿著所述行駛軌道的凹槽軌跡往復運動，實現所述料筒行駛裝置中物料精確的移動；所述電機ii通過聯軸器將動力經過所述齒輪齒條傳動傳遞給所述卸料板，所述電機ii的正、反轉動帶動所述卸料板沿著所述卸料板軌道的凹槽軌跡往復運動，實現所述卸料板的開關。
進一步的，所述物料攪拌裝置包括：液壓缸支撐座、液壓缸、支撐板、料筒蓋、電動機iii、攪拌軸、攪拌軸筒、復合攪拌槳；所述液壓缸支撐座為圓形結構，中部開有圓形槽，在所述物料攪拌裝置中起固定支撐作用；所述液壓缸的底部為與所述液壓缸支撐座的圓形槽內，通過螺栓固定安裝在所述液壓缸支撐座上；所述支撐板為長板形結構，一端開有圓形槽，通過螺栓固定安裝在所述液壓缸的頂端，隨所述液壓缸進行上下移動；所述料筒蓋為圓盤形結構，通過螺栓固定安裝在所述支撐板上；所述支撐板位于最低處時，所述料筒蓋壓在料筒行駛裝置的料筒上，防止物料在攪拌時飛濺到料筒的外部；所述電動機iii通過螺栓固定安裝在所述支撐板上，所述電動機iii的軸線與所述支撐板上的圓形槽的軸線相重合，所述電動機iii通過聯軸器與所述攪拌軸的一端相連；所述攪拌軸為階梯狀實心圓柱結構，所述攪拌軸筒為空心圓筒狀結構，內部通過花鍵與所述攪拌軸連接，外部通過固定軸套固定安裝在所述攪拌軸上，隨所述攪拌軸進行同步轉動；所述復合攪拌槳包括：螺帶式攪拌槳、刮底板、刮壁板；所述螺帶式攪拌槳為雙層螺旋長帶結構，螺帶采用擺線結構設計，使攪拌物料產生軸向大循環，達到快速、高效混合均勻的狀態，所述螺帶式攪拌槳兩兩對稱安裝，并通過螺栓固定在所述攪拌軸筒上，隨所述攪拌軸筒運轉時，內外螺條配合螺旋方向使物料通過不斷的對流循環，剪切摻混達到快速混合，所述刮壁板為長板狀結構，通過螺栓固定安裝在所述攪拌軸筒上，隨所述攪拌軸筒的運轉進行刮料筒行駛裝置的料筒底部的物料，增加底部物料的攪拌，使攪拌更充分，所述刮壁板為兩個長形扇臺狀結構，中間由長條板支撐，通過螺栓固定安裝在所述攪拌軸筒上，隨所述攪拌軸筒的運轉進行刮料筒行駛裝置的料筒側壁的物料，增加側壁物料的攪拌，使攪拌更充分；當料筒行駛裝置的料筒移到所述物料攪拌裝置中料筒蓋的正下方停止時，所述液壓缸帶動所述支撐板及上部零件向下移動到最低處，所述料筒蓋蓋壓在料筒行駛裝置的料筒上，所述電動機iii通過聯軸器將動力經所述攪拌軸傳遞到所述攪拌軸筒上，帶動所述復合攪拌槳的轉動，實現物料的攪拌，攪拌完成后，所述液壓缸帶動所述支撐板及上部零件向下移動到最高處，為下次的攪拌做準備，實現所述物料攪拌裝置周期性的拌料工作。
進一步的，所述卸-送料雙功能裝置包括：支撐柱、支撐料筒板、蓄料筒、止回閥、卸料管、支撐氣缸板、帶夾緊裝置氣缸、擠壓出料片；所述支撐柱，為實心圓柱形結構，在所述送-卸料雙功能裝置中起支撐作用；所述支撐料筒板，為矩形狀結構，固定安裝在所述支撐柱上，實現所述支撐柱與所述蓄料筒的連接；所述蓄料筒為空心圓柱形結構，內部中心焊有空心狀結構圓柱，內部有三塊鋼板呈120°焊接在所述蓄料筒的側壁及空心狀結構圓柱上，把所述蓄料筒內部分成三部分，同時實現三種不同物料的儲存；所述蓄料筒側壁上方開有三個呈120°均勻布置的進料口，實現物料的添加，底部有三個呈120°均勻布置的漏料口；所述蓄料筒通過螺栓固定安裝在所述支撐料筒板上；所述止回閥有三個，呈120°通過螺栓固定安裝在所述蓄料筒底部的漏料口上；所述卸料管有三個，一端通過螺栓固定安裝在所述止回閥上，另一端呈彎口狀斜向下，是物料從所述蓄料筒進入物料攪拌裝置的通道；所述支撐氣缸板上部為圓盤狀結構，盤面中心開有一個圓形中心孔，以中心孔為圓心開有三個呈120°的圓形孔，盤面下部焊接四個小支撐柱，通過螺栓固定安裝在所述蓄料筒上，起支撐所述帶夾緊裝置氣缸的作用；所述帶夾緊裝置氣缸包括：帶夾緊裝置氣缸i、帶夾緊裝置氣缸ii；所述帶夾緊裝置氣缸i有三個，分別以所述支撐氣缸板的三個呈120°的圓形孔的基準軸為定位軸，通過螺栓固定安裝在所述所述支撐氣缸板上，所述帶夾緊裝置缸ii以所述支撐氣缸板的圓形中心孔的基準軸為定位軸，通過螺栓固定安裝在所述蓄料筒上；所述擠壓出料片包括：擠壓出料片i、擠壓出料片ii；所述擠壓出料片i有三個，下部為扇形盤狀結構，分別與所述蓄料筒的三個部分內壁進行過渡配合，上部焊有頂端側壁開有圓形孔的實心圓柱狀結構，分別通過雙耳環連接頭與所述帶夾緊裝置氣缸i連接，隨所述帶夾緊裝置氣缸i的伸縮進行上下移動；所述擠壓出料片ii下部為圓盤狀機構，與料筒的內壁進行過渡配合，上部焊有空心圓柱狀結構，穿過所述蓄料筒的中心孔，通過螺栓固定安裝在所述帶夾緊裝置氣缸ii上，隨所述帶夾緊裝置氣缸ii進行上下移動；當料筒行駛裝置的料筒移到所述蓄料筒中的正下方停止時，電機ii的正轉帶動卸料板開通，所述帶夾緊裝置氣缸ii帶動所述擠壓出料片ii向下移動，擠壓料筒行駛裝置的料筒中已拌好的物料，物料通過料筒底部的矩形孔全部流入涂裝區，實現卸料工作；卸料完成后，電機ii的反轉帶動卸料板關閉，所述帶夾緊裝置氣缸ii帶動所述擠壓出料片ii向上移動，恢復到原來的位置，為下一次的卸料做準備，所述帶夾緊裝置氣缸i開始帶動所述擠壓出料片i向下移動，所述蓄料筒內各部分的壓強持續增大，使所述止回閥被打開，物料通過所述卸料管流入料筒行駛裝置的料筒內，通過控制各個所述帶夾緊裝置氣缸i的伸出量來實現不同物料不同含量的配制，實現送料工作；所述卸-送料雙功能裝置用來周期性地實現卸、送料工作。
進一步的，所述涂裝裝置包括：電動機iv、連接軸iii、連接板、雙向棘輪、止動爪、輥軸、輥筒；所述電動機iv通過聯軸器與所述連接軸iii的一端相連，所述連接軸iii為階梯狀空心圓柱結構，兩端分別由支撐座支撐，進行軸向定位，安裝在所述運輸裝置的運輸平臺上，所述連接板有兩個，為長矩形結構，外側通過軸承座進行軸向定位，內部通過平鍵連接進行周向定位，固定安裝在所述連接軸iii的兩端，所述雙向棘輪有兩個，外側通過固定軸套進行軸向定位，內部通過花鍵鍵連接進行周向定位，固定安裝在所述連接軸iii的兩端，所述止動爪有兩個，通過銷釘安裝在所述運輸裝置的運輸平臺前段兩側上，用來控制所述雙向棘輪的轉動，所述輥軸為階梯狀實心圓柱結構，兩端通過軸端擋圈固定安裝在所述連接板上，中間開有螺紋，所述輥筒為空心圓柱結構，通過軸承支撐，被所述固定軸套軸向定位在所述輥軸上；所述電動機iv通過聯軸器將動力經過所述連接軸iii傳遞給所述連接板上，所述連接板呈以所述連接軸為中心進行扇形狀轉動，帶動所述輥軸、輥筒進行高度的上下變化，利用扇形的幾何關系，根據所述連接板的實際長度，通過控制所述連接板的轉角，來實現精確控制所述輥筒的高度；最后，所述止動爪控制所述雙向棘輪的轉動，來實現對所述輥筒高度的調節與固定。
實施本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置，其有益效果在于：
(1)使用本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置，功能多樣、省工省時。
(2)用于實現不間斷循環性的送料、拌料、卸料工作，運轉過程中實現快速調整方向，實現連續的涂裝工作。
附圖說明
圖1：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置主視圖；
圖2：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置俯視圖；
圖3：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中運輸裝置主視圖；
圖4：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中運輸裝置俯視圖；
圖5：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中料筒行駛裝置主視圖；
圖6：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中料筒行駛裝置的局部放大圖；
圖7：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中料筒行駛裝置俯視圖；
圖8：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中料筒行駛裝置的局部放大圖；
圖9：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中物料攪拌裝置主視圖；
圖10：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中物料攪拌裝置俯視圖；
圖11：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中送-卸料雙功能裝置主視圖；
圖12：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中送-卸料雙功能裝置的俯視圖；
圖13：本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置中涂裝裝置俯視圖；
圖中：1-運輸裝置，11-運輸平臺，12-麥克納姆輪，2-料筒行駛裝置，21-電動機i，22-絲杠，23-料筒，24-行駛軌道，25-卸料板軌道，26-卸料板，27-電機ii，28-連接軸i，29-齒輪齒條傳動，291-齒輪，292-齒條，3-物料攪拌裝置，31-壓缸支撐座，32-液壓缸，33-支撐板，34-料筒蓋，35-電動機iii，36-攪拌軸，37-攪拌軸筒，38-復合攪拌槳，381-螺帶式攪拌槳，382-刮底板，383-刮壁板，4-卸-送料雙功能裝置，41-支撐柱，42-支撐料筒板，43-蓄料筒，44-止回閥，45-卸料管，46-支撐氣缸板，47-帶夾緊裝置氣缸，471-帶夾緊裝置氣缸i，472-帶夾緊裝置氣缸ii，48-擠壓出料片，481-擠壓出料片i，482-擠壓出料片ii，5-涂裝裝置，51-電動機iv，52-連接軸iii，53-連接板，54-雙向棘輪，55-止動爪，56-輥軸，57-輥筒。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置做進一步描述。
如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13所示，本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置，包括：運輸裝置1、料筒行駛裝置2、物料攪拌裝置3、送-卸料雙功能裝置4、涂裝裝置5、蓄電裝置、氣壓控制裝置；所述料筒行駛裝置2中的電機i21通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置的后端；所述物料攪拌裝置3的液壓缸支撐座31通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置的一側；所述送-卸料雙功能裝置4的四個支撐柱41通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置前側；所述涂裝裝置5的電機iv51通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置的前端一側上，所述蓄電裝置通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置內部框架的一側，所述氣壓控制裝置通過螺栓固定安裝在所述運輸裝置內部框架的另一側上；所述運輸裝置1包括運輸平臺11和麥克納姆輪12；所述運輸平臺11為長u型狀結構，上部對稱開有兩個矩形孔，是物料從所述運輸平臺11的上方直接進入涂裝區的通道，所述運輸平臺11底部對稱安裝四個所述麥克納姆輪12，末端兩個對稱的長條板外側各焊有一個矩形板，所述麥克納姆輪12具有全方位行駛功能，驅動所述運輸平臺11裝置移動，實現運輸裝置1的全方位行駛；所述料筒行駛裝置2包括電動機i21、絲杠22、料筒23、行駛軌道24、卸料板軌道25、卸料板26、電機ii27、連接軸i28、齒輪齒條傳動29；所述電動機i21通過聯軸器與所述絲杠22的一端相連，所述絲杠22的兩端分別由軸承座支撐，通過軸肩進行軸向定位，與聯軸器通過鍵連接進行周向轉動，所述料筒23為圓筒狀結構，側壁焊有一個帶螺紋孔的矩形狀鋼板，筒底對稱開有兩個矩形孔，筒底下端對稱安裝四個輪子，沿著所述行駛軌道24的凹槽軌跡往復運動；所述料筒23的底部安裝絲母，與所述絲杠22實現螺旋傳動配合，所述絲杠22的轉動帶動所述料筒23沿著所述行駛軌道26進行運動，實現精確控制所述料筒23的位置，所述行駛軌道24為長凹槽狀結構，有兩條對稱布置，通過螺栓固定安裝在運輸裝置1的運輸平臺11上，所述卸料板軌道25有兩條，為長凹槽狀結構，通過螺栓對稱固定安裝在所述料筒23底部矩形孔的兩側，所述卸料板26為長矩形狀結構，底部對稱安裝有四個輪子，沿著所述卸料板軌道25的凹槽軌跡往復運動，所述電機ii27通過螺栓固定安裝在所述料筒23的矩形狀鋼板上，通過聯軸器與所述連接軸i28的一端相連，所述連接軸i28為階梯狀實心圓柱結構，所述齒輪齒條傳動29包括：齒輪291、齒條292；所述齒輪291輪轂通過花鍵與所述連接軸i28連接，端部通過固定軸套固定安裝在所述連接軸i28上，隨所述連接軸i28進行同步轉動，所述齒條292通過螺栓固定安裝在所述卸料板26的底部，被所述齒輪291所驅動；所述電動機i21通過聯軸器將動力傳遞到所述絲杠22上，所述絲杠22的正、反轉動帶動所述料筒23沿著所述行駛軌道26的凹槽軌跡往復運動，實現所述料筒行駛裝置2中物料精確的移動；所述電機ii27通過聯軸器將動力經過所述齒輪齒條傳動29傳遞給所述卸料板26，所述電機ii27的正、反轉動帶動所述卸料板26沿著所述卸料板軌道25的凹槽軌跡往復運動，實現所述卸料板26的開關；所述物料攪拌裝置3包括液壓缸支撐座31、液壓缸32、支撐板33、料筒蓋34、電動機iii35、攪拌軸36、攪拌軸筒37、復合攪拌槳38；所述液壓缸支撐座31為圓形結構，中部開有圓形槽，在所述物料攪拌裝置3中起固定支撐作用，所述液壓缸32的底部為與所述液壓缸支撐座31的圓形槽內，通過螺栓固定安裝在所述液壓缸支撐座31上，所述支撐板33為長板形結構，一端開有圓形槽，通過螺栓固定安裝在所述液壓缸32的頂端，隨所述液壓缸32進行上下移動，所述料筒蓋34為圓盤形結構，通過螺栓固定安裝在所述支撐板33上，所述支撐板33位于最低處時，所述料筒蓋34壓在料筒行駛裝置2的料筒23上，防止物料在攪拌時飛濺到料筒23的外部，所述電動機iii35通過螺栓固定安裝在所述支撐板33上，所述電動機iii35的軸線與所述支撐板33上的圓形槽的軸線相重合，所述電動機iii35通過聯軸器與所述攪拌軸36的一端相連，所述攪拌軸36為階梯狀實心圓柱結構，所述攪拌軸筒37為空心圓筒狀結構，內部通過花鍵與所述攪拌軸36連接，外部通過固定軸套固定安裝在所述攪拌軸36上，隨所述攪拌軸36進行同步轉動；所述復合攪拌槳38包括：螺帶式攪拌槳381、刮底板382、刮壁板383；所述螺帶式攪拌槳381為雙層螺旋長帶結構，螺帶采用擺線結構設計，使攪拌物料產生軸向大循環，達到快速、高效混合均勻的狀態，所述螺帶式攪拌槳381兩兩對稱安裝，并通過螺栓固定在所述攪拌軸筒37上，隨所述攪拌軸筒37運轉時，內外螺條配合螺旋方向使物料通過不斷的對流循環，剪切摻混達到快速混合，所述刮壁板382為長板狀結構，通過螺栓固定安裝在所述攪拌軸筒37上，隨所述攪拌軸筒37的運轉進行刮料筒行駛裝置2的料筒23底部的物料，增加底部物料的攪拌，使攪拌更充分，所述刮壁板383為兩個長形扇臺狀結構，中間由長條板支撐，通過螺栓固定安裝在所述攪拌軸筒37上，隨所述攪拌軸筒37的運轉進行刮料筒行駛裝置2的料筒23側壁的物料，增加側壁物料的攪拌，使攪拌更充分；當料筒行駛裝置2的料筒23移到所述物料攪拌裝置3中料筒蓋34的正下方停止時，所述液壓缸32帶動所述支撐板33及上部零件向下移動到最低處，所述料筒蓋34蓋壓在料筒行駛裝置2的料筒23上，所述電動機iii35通過聯軸器將動力經所述攪拌軸36傳遞到所述攪拌軸筒37上，帶動所述復合攪拌槳38的轉動，實現物料的攪拌，攪拌完成后，所述液壓缸32帶動所述支撐板33及上部零件向下移動到最高處，為下次的攪拌做準備，實現所述物料攪拌裝置3周期性的拌料工作；所述卸-送料雙功能裝置4包括支撐柱41、支撐料筒板42、蓄料筒43、止回閥44、卸料管45、支撐氣缸板46、帶夾緊裝置氣缸47、擠壓出料片48；所述支撐柱41，為實心圓柱形結構，在所述送-卸料雙功能裝置4中起支撐作用，所述支撐料筒板42，為矩形狀結構，固定安裝在所述支撐柱41上，實現所述支撐柱41與所述蓄料筒43的連接，所述蓄料筒43為空心圓柱形結構，內部中心焊有空心狀結構圓柱，內部有三塊鋼板呈120°焊接在所述蓄料筒43的側壁及空心狀結構圓柱上，把所述蓄料筒43內部分成三部分，同時實現三種不同物料的儲存；所述蓄料筒43側壁上方開有三個呈120°均勻布置的進料口，實現物料的添加，底部有三個呈120°均勻布置的漏料口；所述蓄料筒43通過螺栓固定安裝在所述支撐料筒板42上，所述止回閥44有三個，呈120°通過螺栓固定安裝在所述蓄料筒43底部的漏料口上，所述卸料管45有三個，一端通過螺栓固定安裝在所述止回閥44上，另一端呈彎口狀斜向下，是物料從所述蓄料筒43進入物料攪拌裝置3的通道，所述支撐氣缸板46上部為圓盤狀結構，盤面中心開有一個圓形中心孔，以中心孔為圓心開有三個呈120°的圓形孔，盤面下部焊接四個小支撐柱，通過螺栓固定安裝在所述蓄料筒43上，起支撐所述帶夾緊裝置氣缸47的作用，所述帶夾緊裝置氣缸47包括：帶夾緊裝置氣缸i471、帶夾緊裝置氣缸ii472；所述帶夾緊裝置氣缸i471有三個，分別以所述支撐氣缸板46的三個呈120°的圓形孔的基準軸為定位軸，通過螺栓固定安裝在所述所述支撐氣缸板46上，所述帶夾緊裝置缸ii472以所述支撐氣缸板46的圓形中心孔的基準軸為定位軸，通過螺栓固定安裝在所述蓄料筒43上；所述擠壓出料片48包括：擠壓出料片i481、擠壓出料片ii482；所述擠壓出料片i481有三個，下部為扇形盤狀結構，分別與所述蓄料筒43的三個部分內壁進行過渡配合，上部焊有頂端側壁開有圓形孔的實心圓柱狀結構，分別通過雙耳環連接頭與所述帶夾緊裝置氣缸i471連接，隨所述帶夾緊裝置氣缸i471的伸縮進行上下移動，所述擠壓出料片ii482下部為圓盤狀機構，與料筒23的內壁進行過渡配合，上部焊有空心圓柱狀結構，穿過所述蓄料筒43的中心孔，通過螺栓固定安裝在所述帶夾緊裝置氣缸ii472上，隨所述帶夾緊裝置氣缸ii472進行上下移動；當料筒行駛裝置2的料筒23移到所述蓄料筒43中的正下方停止時，電機ii27的正轉帶動卸料板26開通，所述帶夾緊裝置氣缸ii472帶動所述擠壓出料片ii482向下移動，擠壓料筒行駛裝置2的料筒23中已拌好的物料，物料通過料筒23底部的矩形孔全部流入涂裝區，實現卸料工作；卸料完成后，電機ii27的反轉帶動卸料板26關閉，所述帶夾緊裝置氣缸ii472帶動所述擠壓出料片ii482向上移動，恢復到原來的位置，為下一次的卸料做準備，所述帶夾緊裝置氣缸i471開始帶動所述擠壓出料片i481向下移動，所述蓄料筒43內各部分的壓強持續增大，使所述止回閥44被打開，物料通過所述卸料管45流入料筒行駛裝置2的料筒23內，通過控制各個所述帶夾緊裝置氣缸i471的伸出量來實現不同物料不同含量的配制，實現送料工作；所述卸-送料雙功能裝置4用來周期性地實現卸、送料工作；所述涂裝裝置5包括：電動機iv51、連接軸iii52、連接板53、雙向棘輪54、止動爪55、輥軸56、輥筒57；所述電動機iv51通過聯軸器與所述連接軸iii52的一端相連，所述連接軸iii52為階梯狀空心圓柱結構，兩端分別由支撐座支撐，進行軸向定位，安裝在所述運輸裝置1的運輸平臺11上，所述連接板53有兩個，為長矩形結構，外側通過軸承座進行軸向定位，內部通過平鍵連接進行周向定位，固定安裝在所述連接軸iii52的兩端，所述雙向棘輪54有兩個，外側通過固定軸套進行軸向定位，內部通過花鍵鍵連接進行周向定位，固定安裝在所述連接軸iii52的兩端，所述止動爪55有兩個，通過銷釘安裝在所述運輸裝置1的運輸平臺11前段兩側上，用來控制所述雙向棘輪54的轉動，所述輥軸56為階梯狀實心圓柱結構，兩端通過軸端擋圈固定安裝在所述連接板53上，中間開有螺紋，所述輥筒57為空心圓柱結構，通過軸承支撐，被所述固定軸套軸向定位在所述輥軸56上；所述電動機iv51通過聯軸器將動力經過所述連接軸iii52傳遞給所述連接板53上，所述連接板53呈以所述連接軸53為中心進行扇形狀轉動，帶動所述輥軸56、輥筒57進行高度的上下變化，利用扇形的幾何關系，根據所述連接板53的實際長度，通過控制所述連接板53的轉角，來實現精確控制所述輥筒57的高度；最后，所述止動爪58控制所述雙向棘輪57的轉動，來實現對所述輥筒57高度的調節與固定。
如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13所示，本發明一種送料、攪拌、卸料、涂裝一體裝置的工作方法具體步驟如下：首先驅動所述涂裝裝置5中的所述電動機iv51通過聯軸器將動力經過所述連接軸iii52傳遞給所述連接板53上，所述連接板53呈以所述連接軸53為中心的扇形狀轉動，帶動所述輥軸56、輥筒57高度的上下變化，利用扇形的幾何關系，根據所述連接板53的實際長度，通過控制所述連接板53的轉角，來實現精確控制所述輥筒57的高度；最后，所述止動爪58控制所述雙向棘輪57的轉動，來實現對所述輥筒57高度的調節與固定；輥筒57的高度確定后，當所述料筒行駛裝置2的料筒23移到所述蓄料筒43中的正下方停止時，所述帶夾緊裝置氣缸i471開始帶動所述擠壓出料片i481向下移動，所述蓄料筒43內各部分的壓強持續增大，使所述止回閥44被打開，物料通過所述卸料管45流入所述料筒行駛裝置2的料筒23內，通過控制各個所述帶夾緊裝置氣缸i471的伸出量來實現不同物料不同含量的配制，實現送料工作；當所述料筒行駛裝置2的料筒23移到所述物料攪拌裝置3中料筒蓋34的正下方停止時，所述液壓缸32帶動所述支撐板33及上部零件向下移動到最低處，所述料筒蓋44蓋壓在料筒行駛裝置3的料筒33上，所述電動機iii35通過聯軸器將動力經所述攪拌軸36傳遞到所述攪拌軸筒37上，帶動所述復合攪拌槳38的轉動，實現物料的攪拌，攪拌完成后，所述液壓缸32帶動所述支撐板33及上部零件向下移動到最高處，為下次的攪拌做準備；當所述料筒行駛裝置2的料筒23再次移到所述蓄料筒43中的正下方停止時，電機ii27的正轉帶動卸料板26開通，所述帶夾緊裝置氣缸ii472帶動所述擠壓出料片ii482向下移動，擠壓料筒行駛裝置2的料筒23中已拌好的物料，物料通過料筒23底部的矩形孔全部流入涂裝區，實現卸料工作，所述電機ii27的反轉帶動卸料板26關閉，所述帶夾緊裝置氣缸ii472帶動所述擠壓出料片ii482向上移動，恢復到原來的位置，為下一次的卸料做準備；卸料完成后，馬上繼續循環進行上述的送料、拌料、卸料工作。所述麥克納姆輪12三百六十度全方位行走且無半徑轉彎，帶動設定好的輥筒實現連續不間斷的涂裝工作。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。