本發明涉及醫療領域，具體而言，涉及輸液袋分揀方法及輸液袋分揀設備。
背景技術：
現目前在各個醫院都有可能會面臨大量的患者住院的情況，并且會有極大多數的患者需要輸液，而對于龐大數量的輸液需求量，醫務人員對輸液袋的分類和分揀就產生了巨大的工作量，不僅浪費了時間，甚至有可能會耽誤患者正常的治療。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種輸液袋分揀方法，其能夠便捷快速地將輸液袋分類分揀，節省醫務工作者的時間，并能保證患者能及時得到應得的治療。
本發明的另一目的在于提供一種輸液袋分揀設備，其能夠便捷快速地將輸液袋分類分揀，節省醫務工作者的時間，并能保證患者能及時得到應得的治療。
本發明提供一種技術方案：
一種輸液袋分揀方法，應用于輸液袋的分揀，所述輸液袋分揀方法包括：
輸送所述輸液袋。
掃描所述輸液袋并生成識別信號。
根據識別信號抓取所述輸液袋并將所述輸液袋放置于指定位置。
進一步地，所述掃描所述輸液袋并生成識別信號步驟包括：掃描所述輸液袋并采集所述輸液袋的圖像信息，根據所述圖像信息生成識別信號。
進一步地，所述掃描所述輸液袋并生成識別信號步驟還包括：將所述圖像信息與數據庫中預存的多個圖像數據進行對比，以使所述圖像信息與其中一個所述圖像數據匹配，并依據所匹配的所述圖像數據生成相應的所述識別信號。
進一步地，指定位置為多個，每個所述識別信號對應于其中一個指定位置，根據相應的所述識別信號抓取所述輸液袋并將所述輸液袋放置于相應的指定位置。
進一步地，所述根據識別信號抓取所述輸液袋并將所述輸液袋放置于指定位置步驟包括：根據相應的所述識別信號生成相應的抓取信號。依據所述抓取信號抓取所述輸液袋，并將所述輸液袋放置于指定位置。
進一步地，輸送所述輸液袋以使所述輸液袋依次經過掃描區和分揀區，當所述輸液袋經過所述掃描區時掃描所述輸液袋并生成識別信號，當所述輸液袋經過所述分揀區時，根據所述識別信號抓取所述輸液袋并將所述輸液袋放置于指定位置。
一種輸液袋分揀設備，用于輸液袋的運輸和分揀，包括機架、傳送組件、抓取機構和識別模塊，所述機架包括架體和收集機構，所述收集機構、所述抓取機構、所述傳送組件和所述識別模塊均與所述架體連接。所述傳送組件具有第一端和第二端，并且所述傳送組件用于將所述輸液袋自所述第一端朝向所述第二端輸送，以使所述輸液袋能依次經過所述識別模塊和所述抓取機構。所述識別模塊用于掃描所述輸液袋并生成識別信號。所述抓取機構與所述識別模塊連接并用于根據所述識別信號將所述輸液袋抓取至所述收集機構。
進一步地，所述識別模塊包括圖像采集裝置和識別系統，所述圖像采集裝置連接于所述架體，所述圖像采集裝置正對于所述傳送組件并用于采集所述輸液袋的圖像信息，所述識別系統與所述圖像采集裝置連接并用于根據所述圖像信息生成所述識別信號，所述識別系統包括數據庫，所述數據庫用于與所述圖像信息對比并生成識別信號。
進一步地，所述抓取機構包括控制模塊和蜘蛛機器人，所述控制模塊與所述識別模塊連接，所述控制模塊用于接收所述識別信號并根據所述識別信號生成相應的抓取信號。
進一步地，所述傳送組件包括掃描區和分揀區，所述掃描區靠近于所述第一端，所述分揀區靠近于所述第二端，所述識別模塊對應于所述掃描區設置，所述抓取機構對應于所述分揀區設置。
相比現有技術，本發明提供的輸液袋分揀方法及輸液袋分揀設備的有益效果是：
本發明提供的輸液袋分揀方法通過在輸液袋在輸送時，對輸液袋進行掃描并識別，并根據識別信號將輸液袋抓取并放置于指定位置。能便捷快速地對輸液袋進行分類和分揀，節省了醫務工作者大量的時間，并能保證患者能及時得到應得的治療。本發明提供的輸液袋分揀設備通過傳送組件輸送輸液袋，使得輸液袋能依次經過識別模塊和抓取機構，通過識別模塊識別輸液袋，通過抓取機構抓取輸液袋并將輸液袋放置于收集機構，能便捷快速地對輸液袋進行分類和分揀，節省了醫務工作者的時間。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定。對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
圖1為本發明的第一實施例提供的輸液袋分揀方法的流程圖；
圖2為本發明的第二實施例提供的輸液袋分揀設備第一視角的結構示意圖；
圖3為本發明的第二實施例提供的輸液袋分揀設備第二視角的結構示意圖；
圖4為本發明的第二實施例提供的輸液袋分揀方法的流程圖。
圖標：10-輸液袋分揀設備；100-機架；110-架體；120-收集機構；200-傳送組件；210-第一端；220-第二端；230-掃描區；240-分揀區；300-抓取機構；310-蜘蛛機器人；400-識別模塊；410-圖像采集裝置。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，“設置”、“連接”等術語應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細說明。
第一實施例
請參閱圖1，本實施提供了一種輸液袋分揀方法，該輸液袋分揀方法應用于輸液袋分揀設備(圖未示)，其能夠便捷快速地將輸液袋分類分揀，節省醫務工作者的時間，并能保證患者能及時得到應得的治療。
該輸液袋分揀方法包括：
s101、輸送輸液袋。
s102、掃描輸液袋并生成識別信號。
其中，該步驟包括：掃描輸液袋并采集輸液袋的圖像信息，根據圖像信息生成識別信號。
其中，圖像信息可以是圖片信息也可以是視頻信息。
進一步地，在本實施例中，將圖像信息與數據庫中預存的多個圖像數據進行對比，并根據于圖像信息相匹配的其中一個圖像數據生成相應的識別信號。
在本實施例中，輸液袋上具有識別標識，針對不同病房或者不同病號的輸液袋上的識別標識不同，將輸液袋上的識別標識與數據庫中預存的多個圖像數據進行對比，根據與該識別標識相匹配的圖像數據生成相應的識別信號。
s103、根據識別信號抓取輸液袋并將輸液袋放置于指定位置。
其中，指定位置為多個，每個識別信號對應于其中一個指定位置，根據相應的識別信號抓取輸液袋并將輸液袋放置于相應的指定位置。
在本實施例中，針對具有不同識別標識的多個輸液袋匹配了多個指定位置，使得通過不同識別標識生成的相應的識別信號能使得輸液袋能被移動到指定位置，保證輸液袋能被分揀到正確的指定位置。
另外，在本實施例中，輸送輸液袋以使輸液袋依次經過掃描區和分揀區，當輸液袋經過掃描區時掃描輸液袋并生成識別信號。當輸液袋經過分揀區時根據識別信號抓取輸液袋并將輸液袋放置于指定位置。
本實施例提供的輸液袋分揀方法通過在輸液袋在輸送時，對輸液袋進行掃描并識別，并根據識別信號將輸液袋抓取并放置于指定位置。能便捷快速地對輸液袋進行分類和分揀，節省了醫務工作者大量的時間，并能保證患者能及時得到應得的治療。
第二實施例
請結合參閱圖2和圖3，本實施例提供了一種輸液袋分揀設備10，其能夠便捷快速地將輸液袋分類分揀，節省醫務工作者的時間，并能保證患者能及時得到應得的治療。其中，本實施例提供的輸液袋分揀設備10能采用第一實施例提供的輸液袋分揀方法。
其中，輸液袋分揀設備10包括機架100、傳送組件200、抓取機構300和識別模塊400，機架100包括架體110和收集機構120，收集機構120、傳送組件200、抓取機構300和識別模塊400均與架體110連接。傳送組件200具有第一端210和第二端220，并且傳送組件200用于將輸液袋自第一端210朝向第二端220輸送，以使輸液袋能依次經過識別模塊400和抓取機構300。識別模塊400用于掃描輸液袋并生成識別信號。抓取機構300與識別模塊400連接并用于接收所述識別信號并根據識別信號將輸液袋抓取至收集機構120。
在本實施例中，傳送組件200將輸液袋從第一端210朝向第二端220輸送，并在輸送過程中使得輸液袋依次經過識別模塊400和抓取機構300。當輸液袋經過識別模塊400時，識別模塊400對輸液袋進行掃描并生成識別信號。識別模塊400與抓取機構300連接以將識別信號發送至抓取機構300。當輸液袋通過識別模塊400并經過抓取機構300時，抓取機構300根據識別信號抓取輸液袋并將輸液袋放置于指定位置。
進一步地，識別模塊400包括圖像采集裝置410和識別系統(圖未示)，其中圖像采集裝置410連接于架體110，圖像采集裝置410正對于傳送組件200并用于采集輸液袋的圖像信息。識別系統與圖像采集裝置410連接并用于根據圖像信息生成識別信號。另外，識別系統包括數據庫，數據庫用于將預存于數據庫中的多個圖像數據與圖像信息對比并生成識別信號。
其中，輸液袋上具有識別標識，針對不同病房或者不同病號的輸液袋上的識別標識不同，將輸液袋上的識別標識與數據庫中預存的多個圖像數據進行對比，根據與該識別標識相匹配的圖像數據生成相應的識別信號。
另外，抓取機構300包括蜘蛛機器人310和控制模塊(圖未標)，控制模塊與識別模塊400連接，控制模塊用于接收識別信號并根據識別信號生成相應的抓取信號，并且控制模塊用于根據抓取信號控制蜘蛛機器人310抓取輸液袋并將輸液袋放置于指定位置。
在本實施例中，抓取機構300包括三個控制模塊和三個蜘蛛機器人310，三個蜘蛛機器人310分別與三個控制模塊連接，三個控制模塊分別控制三個蜘蛛機器人310分別抓取傳送組件200上的輸液袋。通過三個蜘蛛機器人310分別抓取多個輸液袋，共同完成輸液袋的分揀工作，能提高輸液袋的分揀效率。
另外，傳送組件200包括掃描區230和分揀區240，掃描區230靠近于第一端210，分揀區240靠近于第二端220，識別模塊400對應于掃描區230設置，抓取機構300對應于分揀區240設置。
請參閱圖4，在本實施例中，輸液袋分揀設備10分揀輸液袋的方法包括：
s201、通過傳送組件200輸送輸液袋，并使輸液袋能依次經過掃描區230和分揀區240。
s202、通過識別模塊400掃描輸液袋并生成識別信號。
當輸液袋輸送至掃描區230時通過圖像采集裝置410掃描輸液袋并生成圖像信息，圖像采集裝置410將圖像信息發送至識別系統，識別系統將預存于數據庫的多個圖像數據與圖像信息對比，并根據與圖像信息相匹配的其中一個圖像數據生成相應的識別信號，識別系統將識別信號發送至控制模塊。
s203、抓取機構300根據識別信號抓取輸液袋并將輸液袋放置于收集機構120。
控制模塊根據識別信號生成抓取信號，當輸液袋經過分揀區240時通過抓取信號控制蜘蛛機器人310抓取輸液袋，并將輸液袋放置于收集機構120中指定位置。
本實施例提供的輸液袋分揀設備10通過傳送組件200將輸液袋從第一端210朝向第二端220輸送，并在經過掃描區230時對輸液袋進行掃描，并當輸液袋經過分揀區240通過蜘蛛機器人310將輸液袋分類分揀并放置于收集機構120。能便捷快速地對輸液袋進行分類和分揀，節省了醫務工作者的時間。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。