本實用新型涉及一種工件生產線及工件篩選系統。
背景技術：
鋁錠在生產過程中，一般通過運輸機進行輸送，并在輸送過程中，會先經過一組拍錠裝置，將鋁錠拍正，然后經過一個翻轉裝置，使鋁錠上下翻個，最后有一個排錠機構將鋁錠緊密的排列在一起，方便機器人的抓取。在上述過程中，在對鋁錠進行排列堆垛時，因為在生產過程中，鋁錠的薄厚差異較大，這就導致在堆垛時，當堆垛層數較高時，鋁錠堆容易發生傾斜，嚴重時會發生坍塌。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種工件篩選系統，能將鋁錠中厚度不達標的鋁錠篩選出來，從而使鋁錠能夠順利堆垛，避免垛堆傾斜和坍塌；本實用新型的目的還在于提供一種使用上述工件篩選系統的工件生產線。
為實現上述目的，本實用新型工件篩選系統的技術方案是：工件篩選系統，包括工件承載面、撥件機和檢測器，檢測器與工件承載面相對運動以對工件承載面上的工件進行檢測，撥件機包括撥件臂，撥件機與工件承載面相對運動，檢測器通訊連接有控制器，控制器與撥件機控制連接并根據檢測器的檢測反饋信號控制撥件機通過撥件臂將被指定的工件的一端向上掀起或向下壓下，使其從工件承載面上滑下。
所述工件篩選系統，以工件為鋁錠為例，通過檢測器對鋁錠進行檢測檢驗出厚度不達標的鋁錠，通過撥件機將工件承載面上不合格的鋁錠掀起挑出，使最終送至堆垛系統處的鋁錠都是厚度合格的鋁錠，從而使鋁錠能夠順利堆垛，避免垛堆傾斜和坍塌。此外，該工件篩選系統還可以在生產線設備異常時，將鋁錠逐一從工件承載面上掀掉，節約人力。
所述撥件機和檢測器相對地面固定，所述工件承載面為能帶動工件運動的移動承載面。
所述撥件臂通過旋轉動作將工件向上掀起或向下壓下。
所述撥件臂通過直線動作將工件向上掀起或向下壓下。
所述撥件臂的轉軸與工件承載面的輸送方向平行。
所述撥件臂有兩個以上且繞同一轉軸均布。設置多個撥件臂，使轉軸在旋轉一周后可進行多次撥件動作，在設備異常時可以更快的將工件承載面上所有工件掀掉。
所述撥件臂通過與工件配合的配合端上設置的滾輪撥動工件。撥件臂通過滾輪撥動工件以減小撥件臂與工件之間的摩擦力，使工件在被掀起后能向下滑動與撥件臂分離而不是直接被扔出去，或使工件在被下壓后能向下滑動與撥件臂分離而不是被卡在撥件臂和工件承載面之間。
所述撥件臂的與工件配合的配合端朝工件被撥動方向彎折一定角度。當撥件臂向上掀起工件時，該設置方式確保工件被向上掀到設定傾斜角度后，撥件臂再向上旋轉時才會與撥件臂脫離，而不是直接被撥件臂扔起來。
所述撥件機還包括將撥件臂罩設在內的護罩，護罩上設有供撥件臂伸出撥動工件的缺口。設置護罩可以防止撥件臂在運動過程中其它物體卷入撥件機中對撥件機造成損壞，同時也提高了工人工作環境的安全性。
所述工件篩選系統還包括導向斜坡，導向斜坡的導向面連接工件承載面和工件存放處以承接被撥落的工件并將其引導至工件存放處。
所述導向斜坡上設置有滾動結構，所述導向面由滾動結構的外側面構成且導向面的上端低于工件承載面。導向斜坡的導向面由滾動結構構成，主要是為了使工件能順著導向斜坡快速滑至工件存放處，防止工件掉在導向斜坡上后，不向下滑動從而堆積。
所述滾動結構為沿工件運動方向設置的、轉軸與工件運動方向垂直的輥子。
所述撥件機與導向斜坡分別位于工件承載面的兩側，所述撥件臂通過將工件的一端掀起從而將工件從工件承載面上撥下。該設置方式充分利用了工件承載面兩側空間，有利于撥件機和導向斜坡的安裝。
為實現上述目的，本實用新型工件生產線的技術方案是：工件生產線，包括工件輸送線，工件輸送線具有工件承載面，該生產線還包括檢測器、撥件機以及分別與兩者通訊連接的控制器，撥件機包括撥件臂，在工件承載面上的工件沿輸送方向相對檢測器移動時，控制器根據檢測器的檢測反饋信號控制撥件機通過撥件臂將被指定的工件的一端向上掀起或向下壓下，使其從工件承載面上滑下。
所述工件生產線，以工件為鋁錠為例，通過檢測器對鋁錠進行檢測檢驗出厚度不達標的鋁錠，通過撥件機將工件承載面上不合格的鋁錠掀起挑出，使最終送至堆垛系統處的鋁錠都是厚度合格的鋁錠，從而使鋁錠能夠順利堆垛，避免垛堆傾斜和坍塌。此外，該工件生產線還可以在生產線設備異常時，將鋁錠逐一從工件承載面上掀掉，節約人力。
所述撥件機和檢測器相對地面固定，所述工件承載面為能帶動工件運動的移動承載面。
所述撥件臂通過旋轉動作將工件向上掀起或向下壓下。
所述撥件臂通過直線動作將工件向上掀起或向下壓下。
所述撥件臂的轉軸與工件承載面的輸送方向平行。
所述撥件臂有兩個以上且繞同一轉軸均布。設置多個撥件臂，使轉軸在旋轉一周后可進行多次撥件動作，在設備異常時可以更快的將工件承載面上所有工件掀掉。
所述撥件臂通過與工件配合的配合端上設置的滾輪撥動工件。撥件臂通過滾輪撥動工件以減小撥件臂與工件之間的摩擦力，使工件在被掀起后能向下滑動與撥件臂分離而不是直接被扔出去，或使工件在被下壓后能向下滑動與撥件臂分離而不是被卡在撥件臂和工件承載面之間。
所述撥件臂的與工件配合的配合端朝工件被撥動方向彎折一定角度。當撥件臂向上掀起工件時，該設置方式確保工件被向上掀到設定傾斜角度后，撥件臂再向上旋轉時才會與撥件臂脫離，而不是直接被撥件臂扔起來。
所述撥件機還包括將撥件臂罩設在內的護罩，護罩上設有供撥件臂伸出撥動工件的缺口。設置護罩可以防止撥件臂在運動過程中其他物體卷入撥件機中對撥件機造成損壞，同時也提高了工人工作環境的安全性。
所述工件生產線還包括導向斜坡，導向斜坡的導向面連接工件承載面和工件存放處以承接被撥落的工件并將其引導至工件存放處。
所述導向斜坡上設置有滾動結構，所述導向面由滾動結構的外側面構成且導向面的上端低于工件承載面。導向斜坡的導向面由滾動結構構成，主要是為了使工件能順著導向斜坡快速滑至工件存放處，防止工件掉在導向斜坡上后，不向下滑動從而堆積。
所述滾動結構為沿工件運動方向設置的、轉軸與工件運動方向垂直的輥子。
所述撥件機與導向斜坡分別位于工件承載面的兩側，所述撥件臂通過將工件的一端掀起從而將工件從工件承載面上撥下。該設置方式充分利用了工件承載面兩側空間，有利于撥件機和導向斜坡的安裝。
附圖說明
圖1為本實用新型工件篩選系統最優實施例的結構圖；
圖2為圖1中撥件臂未安裝滾輪時的結構圖；
圖3為圖2中撥件臂安裝有滾輪后與轉軸的配合圖；
圖4為圖1中導向斜坡的結構圖；
圖5為圖4中導向斜坡的左視圖；
圖中：1、工件承載面；2、撥件機；21、護罩；22、驅動電機；23、減速機；24、撥件臂；241、滾輪；25、轉軸；3、導向斜坡；31、支撐架；32、滾筒；4、鋁錠。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。
本實用新型的工件篩選系統的實施例1，包括工件承載面、撥件機和檢測器，檢測器與工件承載面相對運動以對工件承載面上的工件進行檢測，撥件機包括撥件臂，撥件機與工件承載面相對運動，檢測器通訊連接有控制器，控制器與撥件機控制連接并根據檢測器的檢測反饋信號控制撥件機通過撥件臂將被指定的工件的一端向上掀起或向下壓下，使其從工件承載面上滑下。
在實施例1中，檢測器與工件承載面相對運動，撥件機和工件承載面相對運動，該運動方式可以設置為撥件機和檢測器相對地面固定，工件承載面為能帶動工件運動的移動承載面，得到實施例2，此時，工件篩選系統可以直接串接進工件生產線上，工件承載面由工件輸送線上的輸送面構成，另外，此處所指的移動承載面，既包括類似皮帶輸送裝置中皮帶與工件的接觸面隨工件運動的輸送面，也包括類似摩擦輪驅動裝置中通過滾輪與工件之間的摩擦力驅動工件運動的輸送面。在其他實施例中，檢測器、撥件機以及工件承載面之間的運動關系可以設置為工件承載面固定不動，檢測器和撥件機沿工件承載面的長度方向運動從而對工件承載面上的工件進行篩選；或者，檢測器、撥件機以及工件承載面三者均運動，只要檢測器和撥件機與工件承載面之間有相對運動即可。
撥件機在將工件從工件承載面上撥下時，撥件臂可以通過旋轉動作將工件向上掀起或向下壓下，得到實施例3?；蛘撸瑩芗弁ㄟ^直線動作將工件向上掀起或向下壓下，得到實施例4。
當撥件臂通過旋轉動作撥動工件時，撥件臂的轉軸與工件承載面的輸送方向平行，得到實施例5，在其他實施方式中，撥件臂的轉軸可以與工件承載面輸送方向垂直，此時，為了將工件一端順利掀起或壓下，避免工件在撥動過程中發生側翻，可以設置兩個互相對稱的撥件臂，兩個撥件臂從工件沿輸送方向的前后兩側同時撥動工件。
當撥件臂通過旋轉動作撥動工件時，將撥件臂的數量設置兩個以上且繞同一轉軸均布，例如，設置兩個、三個、四個等，得到實施例6，此時，轉軸在旋轉一周后可進行多次撥件動作，在設備異常時可以更快的將工件承載面上所有工件掀掉。在其他實施例中，撥件臂也可以設置一個。
當撥件臂通過旋轉動作撥動工件時，在撥件臂與工件配合的配合端上設置滾輪，撥件臂通過滾輪撥動工件，得到實施例7，該設置方式可以減小撥件臂與工件之間的摩擦力，使工件在被掀起后能向下滑動與撥件臂分離而不是直接被扔出去，或使工件在被下壓后能向下滑動與撥件臂分離而不是被卡在撥件臂和工件承載面之間。在其他實施例中，也可以不設置滾輪，撥件臂直接與工件滑動摩擦。
當撥件臂通過旋轉動作撥動工件時，撥件臂的與工件配合的配合端朝工件被撥動方向彎折一定角度，得到實施例8，此時，當撥件臂向上掀起工件時，該設置方式確保工件被向上掀到設定傾斜角度后，撥件臂再向上旋轉時才會與撥件臂脫離，而不是直接被撥件臂扔起來。
在上述所有實施例中，所述撥件機還可以設置將撥件臂罩設在內的護罩，護罩上設有供撥件臂伸出撥動工件的缺口，得到實施例9，此時，護罩可以防止撥件臂在運動過程中其他物體卷入撥件機中對撥件機造成損壞，同時也提高了工人工作環境的安全性。
在上述所有實施例中，工件篩選系統還可以設置導向斜坡，導向斜坡的導向面連接工件承載面和工件存放處以承接被撥落的工件并將其引導至工件存放處，得到實施例10，此處所指的工件存放處，既可以是底面，也可以是工件儲倉，甚至可以是用于將不合格工件送往處理裝置的輸送裝置。
上述導向斜坡上可以設置有滾動結構，所述導向面由滾動結構的外側面構成且導向面的上端低于工件承載面，由此得到實施例11，此時，導向斜坡的導向面由滾動結構構成，主要是為了使工件能順著導向斜坡快速滑至工件存放處，防止工件掉在導向斜坡上后，不向下滑動從而堆積。而滾動結構可以由沿工件運動方向設置的、轉軸與工件運動方向垂直的輥子構成，得到實施例12，在其他實施方式中，導向斜坡上可以設置導向板，導向板上嵌裝滾珠，所述導向面由滾珠的外側面構成。
當設置有導向斜坡時，所述撥件機與導向斜坡可以分別位于工件承載面的兩側，此時，撥件臂通過將工件的一端掀起從而將工件從工件承載面上撥下，得到實施例13，該設置方式充分利用了工件承載面兩側空間，有利于撥件機和導向斜坡的安裝。在其他實施例中，撥件機與導向斜坡可以分別位于工件承載面的一側，此時，撥件臂通過將工件的一端壓下從而將工件從工件承載面上撥下。
上述實施例中工件篩選系統均較為簡單，這些實施例可以單獨實施或組合實施，以下是對上述多個實施例組合后得到的最優實施例，該最優實施例如圖1至圖5所示，以工件為鋁錠為例，包括工件承載面1，該工件承載面為可帶動鋁錠運動的移動承載面，該移動承載面由輸送機的輸送面構成。工件承載面1的兩側分別設置有撥件機2和導向斜坡3，工件篩選系統還包括用于檢測工件承載面1上的鋁錠4是否合格的檢測器以及與檢測器和撥件機通訊連接的控制器，控制器與撥件機2控制連接并根據檢測器的檢測反饋信號控制撥件機2通過撥件臂24將被指定的鋁錠4的一端向上掀起，使該鋁錠滑至工件承載面1另一側的導向斜坡3上并順著導向斜坡落到地上。所述工件篩選系統，通過檢測器對鋁錠進行檢測檢驗出厚度不達標的鋁錠，通過撥件機將工件承載面上不合格的鋁錠掀起挑出，使最終送至堆垛系統處的鋁錠都是厚度合格的鋁錠，從而使鋁錠能夠順利堆垛，避免垛堆傾斜和坍塌。此外，該工件篩選系統還可以在生產線設備異常時，將鋁錠逐一從工件承載面上掀掉，節約人力。
其中，撥件機2包括機架，機架上轉動裝配有撥件臂24，機架上還設置有驅動撥件臂24轉動的驅動電機22，驅動電機22和撥件臂的轉軸25之間還設置有減速機23。所述撥件臂24的轉軸25與工件承載面1的輸送方向平行，撥件臂24在旋轉過程中通過自由端將鋁錠4掀起。此外，撥件臂24的自由端設置有滾輪241，撥件臂24通過滾輪241撥動鋁錠以減小撥件臂與鋁錠之間的摩擦力，使鋁錠在被掀起后能向下滑動與撥件臂分離而不是直接被扔出去。撥件臂24的自由端還朝鋁錠掀起方向彎折一定角度，確保鋁錠被向上掀到傾斜角度和導向斜坡角度一致后，撥件臂再向上旋轉時才會與撥件臂脫離，而不是直接被撥件臂扔起來。另外，所述撥件臂24有兩個，兩個撥件臂繞轉軸25對稱且一體設置，以使轉軸在旋轉一周后可進行兩次掀錠動作。撥件機2還設有將撥件臂24罩設在內的護罩21，護罩21上設有供撥件臂伸出撥動工件的缺口，以防止撥件臂24在運動過程中其他物體卷入撥件機中對撥件機造成損壞，同時也提高了工人工作環境的安全性。
所述導向斜坡3包括支撐架31，所述支撐架31上沿鋁錠運動方向設置有一排轉軸與鋁錠運動方向垂直的滾筒32，滾筒32的外側面構成用于承接和運送鋁錠的導向面，該導向面的上端低于工件承載面。導向斜坡的導向面由一排滾筒構成，可以使鋁錠能順著導向斜坡快速滑至底面，防止鋁錠掉在導向斜坡上后，不向下滑動從而堆積。
本實用新型的一種工件生產線的具體實施例，包括工件輸送線，工件輸送線上設有工件篩選系統，該工件篩選系統與上述工件篩選系統實施例2至實施例13以及最優實施例中工件篩選系統的結構相同，在這些實施例中，工件承載面由工件輸送線的移動式輸送面構成，此處不再詳細贅述。