本實用新型涉及圖書分揀技術領域，具體為一種圖書自動分揀裝置。
背景技術：
隨著我國經濟的發展，圖書行業等對物流、倉儲業務的需求逐步增多，圖書管理信息化的普及，如何實現圖書快速可靠分揀、快速盤點、查找、圖書整理等的智能化，是一直制約著圖書管理行業發展的瓶頸。
之前圖書倉庫內圖書的拆包、分揀、分揀等都是由人工完成，由于人工的不可控性，不但增加了人力成本，還降低了圖書分揀效率，且分揀錯誤率較大。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種圖書自動分揀裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種圖書自動分揀裝置，包括底板，所述底板內部的中間位置處設置有輸送管，所述輸送管底部的設置有出料口，所述輸送管內側的頂部設置有多組凹槽，所述凹槽的頂部設置有銷軸，所述銷軸的外側設置有連接桿，所述銷軸和連接桿之間設置有扭簧，所述連接桿遠離所述銷軸的一端皆設置有軟膠套，所述輸送管的兩側皆設置有掃碼模組，所述底板底部位于出料口的位置處設置有分揀倉，所述分揀倉的一端安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端設置有主動齒輪，所述分揀倉內部的兩側皆設置有旋轉軸，所述旋轉軸靠近所述主動齒輪的一端設置有從動齒輪，所述旋轉軸位于底板內部的外側設置有擋板，所述輸送管的頂部設置有進料口。
優選的，所述伺服電機的外側設置有固定塊，所述伺服電機通過固定塊與分揀倉固定連接，所述伺服電機的輸出端連接有轉軸，所述主動齒輪通過轉軸與伺服電機轉動連接。
優選的，所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，所述擋板通過旋轉軸與從動齒輪轉動連接，所述旋轉軸通過主動齒輪和從動齒輪與伺服電機傳動連接。
優選的，所述輸送管位于掃碼模組外側的位置處設置有固定塊，所述掃碼模組通過固定塊與輸送管固定連接，所述掃碼模組與伺服電機電性連接。
優選的，所述軟膠套通過膠水與連接桿固定連接，所述連接桿通過銷軸和凹槽轉動連接。
優選的，所述底板底部的四角處皆設置有支撐腿，所述底板的底部設置有分揀箱，且分揀箱的內部設置有多組凹槽。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
1.本實用新型通過掃碼模組對圖書進行掃描，掃碼模組將圖像信號轉化為數字信號，并傳輸至plc控制，plc控制器控制伺服電機的轉動，伺服電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，從而帶動從動齒輪轉動。從動齒輪帶動旋轉軸轉動，從而改變擋板的位置，圖書通過出料口落入擋板之間，通過擋板講圖書輸送至指定的凹槽中，實現圖書的分揀，節省人力，提高了對圖書的分揀效率，方便人們的使用；
2.本實用新型通過將圖書放入進料口中，進入輸送管的頂部，且通過連接桿之間，連接桿通過銷軸和扭簧的作用，實現連接桿帶有軟膠套的一端與圖書緊密接觸，增大與圖書之間的摩擦力，減小圖書下落的速度，從而使掃碼模組對圖書掃碼更加準確，避免出現漏掃的情況，減小分揀裝置的錯誤率。
附圖說明
圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為本實用新型的剖視圖。
圖3為本實用新型a的放大圖。
圖中：1、底板；2、輸送管；3、出料口；4、凹槽；5、銷軸；6、扭簧；7、連接桿；8、軟膠套；9、掃碼模組；10、分揀倉；11、伺服電機；12、主動齒輪；13、從動齒輪；14、旋轉軸；15、擋板；16、進料口。
本實用新型中的儀器均可通過市場購買和私人定制獲得：
掃碼模組：yhd-m30
伺服電機：smg80-m02430
具體實施方式
為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”“前端”、“后端”、“兩端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置有”、“連接”等，應做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種圖書自動分揀裝置實施例：一種圖書自動分揀裝置，包括底板1，底板1內部的中間位置處設置有輸送管2，輸送管2底部的設置有出料口3，輸送管2內側的頂部設置有多組凹槽4，凹槽4的頂部設置有銷軸5，銷軸5的外側設置有連接桿7，銷軸5和連接桿7之間設置有扭簧6，連接桿7遠離銷軸5的一端皆設置有軟膠套8，輸送管2的兩側皆設置有掃碼模組9，底板1底部位于出料口3的位置處設置有分揀倉10，分揀倉10的一端安裝有伺服電機11，伺服電機11的輸出端設置有主動齒輪12，分揀倉10內部的兩側皆設置有旋轉軸14，旋轉軸14靠近主動齒輪12的一端設置有從動齒輪13，旋轉軸14位于底板1內部的外側設置有擋板15，輸送管2的頂部設置有進料口16。
請著重參閱圖1，伺服電機11的外側設置有固定塊，伺服電機11通過固定塊與分揀倉10固定連接，伺服電機11的輸出端連接有轉軸，主動齒輪12通過轉軸與伺服電機11轉動連接，通過伺服電機11帶動主動齒輪12轉動。
請著重參閱圖1和圖2，主動齒輪12與從動齒輪13相互嚙合，擋板15通過旋轉軸14與從動齒輪13轉動連接，旋轉軸14通過主動齒輪12和從動齒輪13與伺服電機11傳動連接，實現動力的傳遞，便于調節擋板7的傾斜角度。
請著重參閱圖，1和圖2輸送管2位于掃碼模組9外側的位置處設置有固定塊，掃碼模組9通過固定塊與輸送管2固定連接，掃碼模組9與伺服電機11電性連接，通過掃碼模組9對伺服電機11進行控制。
請著重參閱圖2和圖3，軟膠套8通過膠水與連接桿7固定連接，連接桿7通過銷軸5和凹槽4轉動連接，增大與圖書之間的摩擦力，減小圖書的下落速度。
請著重參閱圖1和圖2，底板1底部的四角處皆設置有支撐腿，對裝置進行支撐，使裝置更加穩定，底板1的底部設置有分揀箱，且分揀箱的內部設置有多組凹槽，便于對分揀圖書進行收集。
工作原理：本實用新型在使用時，接通電源，將圖書放入進料口16中，進入輸送管2的頂部，且通過連接桿7之間，連接桿7通過銷軸5和扭簧6的作用，實現連接桿7帶有軟膠套8的一端與圖書緊密接觸，增大與圖書之間的摩擦力，減小圖書下落的速度，再通過掃碼模組9對圖書進行掃描，掃碼模組9將圖像信號轉化為數字信號，并傳輸至plc控制，plc控制器控制伺服電機11的轉動，伺服電機11帶動主動齒輪12轉動，主動齒輪12與從動齒輪13相互嚙合，從而帶動從動齒輪13轉動。從動齒輪13帶動旋轉軸14轉動，從而改變擋板15的位置，圖書通過出料口3落入擋板15之間，通過擋板15講圖書輸送至指定的凹槽中，實現圖書的分揀，節省人力，提高了對圖書的分揀效率，方便人們的使用。
以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。