一種基于智慧物流的智能物流箱的制作方法

1.本發明涉及物流技術領域，具體為一種基于智慧物流的智能物流箱。


背景技術：

2.目前在一些高校內，出現了無人駕駛的機器人送貨物流車，能夠將客戶的快遞進行智能配送。目前的配送物流箱采用單獨分格的方式，而大學生的包裹多是小件、散件，這樣就使得機器人在配送時配送量有限。
3.為了提高配送效率，需要一種更為高效的智能物流設備，基于此，我們提出了一種基于智慧物流的智能物流箱。


技術實現要素：

4.本發明的目的在于提供一種基于智慧物流的智能物流箱，主要針對一些小包裹配送，能夠提高機器人的配送效率。
5.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于智慧物流的智能物流箱，包括具備無人駕駛功能的配送機器人本體，所述配送機器人本體上方固定有物流箱，物流箱的一側箱壁上固定有電控箱，另一側箱壁上安裝有檢修門，物流箱的前端箱壁上開設有出貨口；
6.物流箱的內部放置有用于盛放待配送包裹的第一盒體、用于盛放無人領取包裹的第二盒體，第一盒體的一側設置有用于輸送包裹的傳送裝置，傳送裝置的一端指向出貨口，另一端指向第二盒體；
7.在物流箱的內部還設置有用于將第一盒體內的包裹夾取并放置到傳送裝置上的夾取裝置；
8.在夾取裝置上設置有識別攝像頭，在包裹上粘附有帶有包裹信息條形碼的掛鉤，且掛鉤朝上設置。
9.優選的，所述傳送裝置包括兩個第一支撐板，第一支撐板的下端通過第二支撐板固定在物流箱的底壁上，在兩個第一支撐板的前后兩端分別轉動連接有一個轉動輥，且其中一個轉動輥的外端固定有第一皮帶輪，在兩個第一支撐板下方的物流箱底壁上固定有第一電機，第一電機的輸出軸上套接固定有第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪通過皮帶轉動連接，在兩個轉動輥的外部包覆有傳送帶。
10.優選的，所述傳送帶的上表面高度低于第一支撐板的上邊緣。
11.優選的，所述夾取裝置包括機械抓手、用于帶動機械抓手橫向移動的x軸驅動機構以及用于帶動x軸驅動機構縱向移動的y軸驅動機構。
12.優選的，所述機械抓手包括第一安裝板，第一安裝板下端呈三角分布固定有三個第二安裝板，在三個第二安裝板的同側均固定有一個第二電機，三個第二電機轉速轉向均相同，在第二電機的輸出軸上固定有第一擺桿，在第一擺桿的另一端鉸接有第二擺桿，三個第二擺桿的底端均鉸接在第三安裝板的上表面，在第三安裝板的中心處固定有機械夾臂。
13.優選的，所述x軸驅動機構包括沿橫向設置的第三支撐板，第三支撐板的兩端固定在物流箱的內側壁上，第三支撐板的下表面兩側沿橫向設置有橫向滑軌，在第一安裝板上表面固定有與橫向滑軌相配合的橫向滑塊；
14.在第三支撐板的上表面一端固定有第三電機，第三電機的輸出軸沿橫向設置且在其輸出軸上固定有第一絲桿，第一絲桿的兩端轉動連接在軸承座上，在第三支撐板的表面沿橫向開設有長孔，在第一安裝板的上表面固定有第一導向板，第一導向板從第三支撐板表面的長孔穿過，第一絲桿穿過第一導向板且與第一導向板螺紋連接。
15.優選的，所述y軸驅動機構包括沿縱向設置的第四支撐板，第四支撐板的兩端固定在物流箱的內側壁上，第四支撐板的下表面兩側沿縱向設置有縱向滑軌，在第一支撐板上表面固定有與縱向滑軌相配合的縱向滑塊；
16.在第四支撐板的上表面一端固定有第四電機，第四電機的輸出軸沿縱向設置且在其輸出軸上固定有第二絲桿，第二絲桿的兩端轉動連接在軸承座上，在第四支撐板的表面沿縱向開設有長孔，在縱向滑塊的上表面固定有第二導向板，第二導向板從第四支撐板表面的長孔穿過，第二絲桿穿過第二導向板且與第二導向板螺紋連接。
17.優選的，所述出貨口的上邊緣處固定有擋塵掛布。
18.優選的，所述第二盒體的內部底壁為傾斜面，且靠近傳送裝置的一端高于另一端。
19.與現有技術相比，本發明的有益效果如下：
20.一、本發明主要針對高校中小包裹快遞進行快速配送，能夠使機器人一次性配送量變大，提高配送效率；
21.二、本發明通過識別攝像頭對每個包裹掛鉤上的條形碼進行識別，選取需要移出的包裹，通過夾取裝置將其包裹夾起并放置到傳送裝置上，若包裹有人領取，則傳送裝置將包裹向出貨口傳輸，若包裹無人領取，傳送裝置將包裹向第二盒體處傳輸，使包裹落入第二盒體內，使取件更加智能化。
附圖說明
22.圖1為本發明結構示意圖；
23.圖2為圖1另一視角的示意圖；
24.圖3為本發明物流箱內部結構示意圖；
25.圖4為本發明夾取裝置的結構示意圖；
26.圖5為本發明機械抓手的結構示意圖；
27.圖6為本發明第二盒體的剖視圖；
28.圖7為本發明第一盒體的剖視圖；
29.圖8為本發明掛鉤的示意圖；
30.圖中：1-配送機器人本體，2-物流箱，3-檢修門，4-電控箱，5-出貨口，6-擋塵掛布，7-第一盒體，8-第二盒體，9-傳送裝置，901-第二支撐板，902-第一支撐板，903-轉動輥，904-第一皮帶輪，905-第二皮帶輪，906-皮帶，907-第一電機，908-傳送帶，10-夾取裝置，11-第一安裝板，12-第二安裝板，13-第二電機，14-第一擺桿，15-第二擺桿，16-第三安裝板，17-機械夾臂，18-識別攝像頭，19-橫向滑塊，20-第一導向板，21-第三支撐板，22-第三電機，23-第一絲桿，24-橫向滑軌，25-縱向滑塊，26-縱向滑軌，27-第四支撐板，28-第四電
機，29-第二絲桿，30-第二導向板，31-包裹，32-掛鉤，33-條形碼。
具體實施方式
31.下面將結合本發明的實施例，對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
32.請參閱圖1至圖8，本發明提供一種技術方案：一種基于智慧物流的智能物流箱2，包括具備無人駕駛功能的配送機器人本體1，配送機器人本體1能夠按照設定的路線自動行走，配送快遞包裹，所述配送機器人本體1上方固定有物流箱2，物流箱2的一側箱壁上固定有電控箱4，另一側箱壁上安裝有檢修門3，物流箱2的前端箱壁上開設有出貨口5；
33.物流箱2的內部放置有用于盛放待配送包裹31的第一盒體7、用于盛放無人領取包裹的第二盒體8，第一盒體7的一側設置有用于輸送包裹的傳送裝置109，傳送裝置9的一端指向出貨口5，另一端指向第二盒體8；
34.在物流箱2的內部還設置有用于將第一盒體7內的包裹夾取并放置到傳送裝置9上的夾取裝置10；
35.在夾取裝置10上設置有識別攝像頭18，在包裹31上粘附有帶有包裹信息條形碼33的掛鉤32，且掛鉤32朝上設置。
36.傳送裝置9包括兩個第一支撐板902，第一支撐板902的下端通過第二支撐板901固定在物流箱2的底壁上，在兩個第一支撐板902的前后兩端分別轉動連接有一個轉動輥903，且其中一個轉動輥903的外端固定有第一皮帶輪904，在兩個第一支撐板902下方的物流箱2底壁上固定有第一電機907，第一電機907的輸出軸上套接固定有第二皮帶輪905，第一皮帶輪904和第二皮帶輪905通過皮帶906轉動連接，在兩個轉動輥903的外部包覆有傳送帶908。傳送帶908的上表面高度低于第一支撐板902的上邊緣。
37.夾取裝置10包括機械抓手、用于帶動機械抓手橫向移動的x軸驅動機構以及用于帶動x軸驅動機構縱向移動的y軸驅動機構。機械抓手在x軸驅動機構的作用下能夠在第一盒體7和傳送帶908上來回移動，機械抓手在y軸驅動機構的作用下能夠在第一盒體7的上方沿縱向移動，使機械抓手更容易夾取到目標包裹。
38.機械抓手包括第一安裝板11，第一安裝板11下端呈三角分布固定有三個第二安裝板12，在三個第二安裝板12的同側均固定有一個第二電機13，三個第二電機13轉速轉向均相同，在第二電機13的輸出軸上固定有第一擺桿14，在第一擺桿14的另一端鉸接有第二擺桿15，三個第二擺桿15的底端均鉸接在第三安裝板16的上表面，在第三安裝板16的中心處固定有機械夾臂17。第二電機13工作時，能夠帶動第一擺桿14、第二擺桿15擺動，從而帶動第三安裝板16上下運動，從而使機械夾臂17能夠向下抓取包裹上的掛鉤并將包裹提起。
39.x軸驅動機構包括沿橫向設置的第三支撐板21，第三支撐板21的兩端固定在物流箱2的內側壁上，第三支撐板21的下表面兩側沿橫向設置有橫向滑軌24，在第一安裝板11上表面固定有與橫向滑軌24相配合的橫向滑塊19；在第三支撐板21的上表面一端固定有第三電機22，第三電機22的輸出軸沿橫向設置且在其輸出軸上固定有第一絲桿23，第一絲桿23的兩端轉動連接在軸承座上，在第三支撐板21的表面沿橫向開設有長孔，在第一安裝板11
的上表面固定有第一導向板20，第一導向板20從第三支撐板21表面的長孔穿過，第一絲桿23穿過第一導向板20且與第一導向板20螺紋連接。y軸驅動機構包括沿縱向設置的第四支撐板27，第四支撐板27的兩端固定在物流箱2的內側壁上，第四支撐板27的下表面兩側沿縱向設置有縱向滑塊26，在第一支撐板902上表面固定有與縱向滑塊26相配合的縱向滑塊205；在第四支撐板27的上表面一端固定有第四電機28，第四電機28的輸出軸沿縱向設置且在其輸出軸上固定有第二絲桿29，第二絲桿29的兩端轉動連接在軸承座上，在第四支撐板27的表面沿縱向開設有長孔，在縱向滑塊205的上表面固定有第二導向板30，第二導向板30從第四支撐板27表面的長孔穿過，第二絲桿29穿過第二導向板30且與第二導向板30螺紋連接。
40.為了防止灰塵進入物流箱2內部，在出貨口5的上邊緣處固定有擋塵掛布6。
41.為了防止無人領取的包裹在第二盒體8靠近傳送帶908的一側堆積，將第二盒體8的內部底壁設置成傾斜面，且靠近傳送裝置109的一端高于另一端，包裹落入后就能夠在自重作用下滑向第二盒體8的另一側。
42.本發明的物流箱2在結合智慧物流技術后的使用方法如下：
43.第一步，在快遞站點處，工作人員打開維修門，將小包裹件大包裹不好夾取排列放置到第一盒體7內，使掛鉤一側朝上，關好維修門；
44.第二步，通過識別攝像頭18對每個包裹掛鉤上的條形碼進行設備，獲取配送信息，包括收件人、收件號碼、收貨地址高校以宿舍樓號為收貨地址，配送信息發送至電控箱4中的數據處理器，經數據處理器對數據處理后，通過無線通訊裝置向各收件人發送配送通知；
45.第三步，配送機器人本體1通過無人駕駛技術按照設定的配送路線前行，當到達配送點時，收件人在移動終端上點擊確定收件，移動終端向電控箱4中的無線通訊裝置發射信號，數據處理器收到信號后，控制夾取裝置將相應的包裹進行夾取，并放置到傳送帶908上，當收件人在移動終端上點擊出貨命令時，傳送帶908將包裹傳送至出貨口5，若收件人未在要求時間內點擊出貨命令，為了不影響配送，傳送帶908將包裹傳送至第二盒體8內，并向下一個收件人開始送貨。
46.盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。