本發明涉及糖果包裝生產，特別涉及一種糖果吹空包剔除設備。
背景技術：
1、在糖果高速包裝生產線上，由于供料波動或包裝機故障，常會產生兩類不合格品：一是包裝袋內完全沒有糖果的全空包；二是包裝袋內糖果數量不足或僅為碎屑的半空包，這兩類不合格品若流入市場，將嚴重影響產品質量和企業信譽。因此，在生產線上需配置空包剔除設備，將不合格品自動分離。
2、糖果空包的剔除工藝普遍采用吹氣式剔除或動態檢重剔除兩種方式，其具體流程為：糖果包裝完成后，通過傳送帶輸送至剔除工位；對于吹氣式剔除，在傳送帶一側設置風機，利用空包重量輕的特性，通過吹氣使其脫離傳送帶；對于動態檢重剔除，則通過高精度傳感器逐個測量糖果包的重量，將重量低于設定閾值的糖果包剔除。
3、但目前再糖果空包剔除過程中存在以下問題：1、糖果包裝完成后進入剔除工位時，由于前段工序的速度波動或轉運過程中的自然堆積，糖果包常以堆積狀態而非單層排列狀態到達剔除區域，當采用吹氣方式剔除時，氣流僅能作用于堆積體表層的糖果包，底層空包被上方合格品壓住，氣流無法觸及；同時，堆積狀態下的合格品與空包相互擠壓，空包雖輕但受擠壓后與合格品緊密貼合，難以被氣流吹動分離，若單純增大吹氣壓力，則又會將堆積體表層乃至中層的合格品一并吹落，造成大量誤剔。
4、2、吹氣方式僅能剔除重量極輕的全空包，對于半空包則無能為力；而動態檢重方式雖能同時剔除全空包和半空包，但其工作原理要求糖果包必須逐個獨立、保持間距地通過稱重臺，為實現這一要求，現有技術需在檢重秤前設置長距離的加速傳送帶，通過速度差將堆積的糖果包逐一拉開間距，然而，當來料堆積嚴重時，加速段難以將糖果包完全有序分離，導致稱重臺前頻繁出現擁堵或斷流，整體剔除效率無法與高速包裝機匹配。
5、因此，堆積狀態下空包難以有效剔除、全空包與半空包處理無法兼顧的問題，是本領域技術人員所需要解決的技術問題。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，本發明提供一種糖果吹空包剔除設備，以解決上述提到的技術問題。
2、為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種糖果吹空包剔除設備，包括設備架及安裝在其上的工作臺；所述工作臺從右往左依次設置有篩分機構和分料機構。
3、所述篩分機構包括設置在工作臺上的氣箱，氣箱左側開設有進氣孔，氣箱上端固定安裝有網板，工作臺上通過支柱一固定安裝有固定板，固定板上固定安裝有吸料筒和進料管，氣箱和工作臺之間設置有振動部。
4、所述分料機構包括固定安裝在工作臺上端的兩個支撐板，兩個支撐板之間設置有擋板，工作臺左端開設有凹形槽，擋板下端滑動貫穿工作臺和凹形槽后均勻設置有刷毛，擋板右側的工作臺上均勻開設有多個與凹形槽連通的u型槽，u型槽內活動設置有吸盤，工作臺上設置有驅動部，支撐板上設置有升降部。
5、振動部驅動網板振動攤開糖果，進氣孔供氣形成上升氣流將全空包吹起經吸料筒收集；剩余糖果移動至擋板右側堆積；驅動部驅動吸盤升降吸附糖果并平移轉移，同時升降部驅動擋板帶動刷毛移動約束糖果，使糖果逐個有序移動至擋板左側。
6、作為優選方案，所述驅動部包括支柱二，所述工作臺下端通過支柱二固定安裝有承托板，承托板上端滑動安裝有凹形結構的支座，支座兩個豎直段的相背端均設置有連接板，連接板與支座之間設置有導引件，連接板上端共同固定安裝有推拉板，推拉板上端固定安裝有與吸盤一一對應的立管，立管上端與對應的吸盤連通，推拉板上開設有與立管連通的真空通道。
7、作為優選方案，所述升降部包括頂板，兩個支撐板上通過支柱三共同固定安裝有頂板，擋板上端固定安裝有一對滑桿，滑桿上端滑動貫穿頂板，頂板上端固定安裝有氣缸一，氣缸一的伸縮段滑動貫穿頂板后與擋板的上端固定連接。
8、作為優選方案，所述支座上設置有用于驅動連接板移動的推拉部，推拉部包括軸承座，所述支座上端均固定安裝有軸承座，兩個軸承座之間轉動安裝有支撐座，支撐座上端固定安裝有氣缸二，氣缸二的伸縮段與推拉板的下端固定連接。
9、作為優選方案，所述振動部包括固定安裝在工作臺下端的步進電機，步進電機的輸出軸轉動貫穿工作臺后固定安裝有轉盤，轉盤上端偏心位置固定安裝有連接臺，連接臺下端與氣箱的下端固定連接，氣箱與工作臺之間固定安裝有多個彈簧座。
10、作為優選方案，所述導引件包括導引槽，所述支座的兩個豎直段上均開設有導引槽，兩個連接板的相對面均固定安裝有一對導柱，導柱滑動貫穿對應的導引槽。
11、作為優選方案，所述承托板設置有用于驅動支座平移的平移件，平移件包括固定安裝在承托板上端的氣缸三，氣缸三的伸縮段通過連板與支座的右端固定連接。
12、作為優選方案，所述導引槽包括下部的豎直段和上部的弧形段，所述弧形段與豎直段相切連通且向靠近擋板的一側彎曲。
13、作為優選方案，兩個支撐板之間傾斜安裝有導料板，導料板的上端與網板的末端銜接，下端延伸至u型槽右側的工作臺上方。
14、作為優選方案，所述吸料筒為上端開口小、下端開口大的喇叭狀結構，其下端開口位于網板上方。
15、本發明實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果之一：一、本發明通過篩分機構中振動部驅動網板振動攤平堆積糖果，配合上升氣流將全空包吹起收集，解決了堆積空包難以剔除的問題；通過分料機構中驅動部驅動吸盤升降和平移，配合升降部驅動擋板帶動刷毛對轉移中的糖果進行側向約束，將剩余糖果逐個有序分離轉移，為后續半空包稱重提供整齊排列的物料，實現了全空包快速剔除與半空包精確篩選的分工協同，兼顧了剔除效率與精度。
16、二、本發明通過篩分機構中振動部驅動網板高頻振動，將堆積的糖果振開攤平，使底層空包暴露于上升氣流中，同時氣箱經進氣孔供氣形成自下而上的氣流，全空包被吹起并經吸料筒收集，有效避免了因堆積擠壓導致空包無法剔除的問題，且無需增大吹氣壓力即可分離空包，減少了合格品誤剔。
17、三、本發明通過分料機構中驅動部驅動吸盤升降吸附糖果，并在平移過程中利用升降部驅動的擋板及刷毛對糖果進行側向約束，刷落吸附不牢的糖果，確保單顆糖果隨吸盤有序轉移至擋板另一側，實現了從堆積狀態到逐個整齊排列的自動分離，解決了現有檢重方式需長距離加速帶分離堆積糖果導致的供料擁堵或斷流問題，為后續半空包稱重提供了穩定有序的物料流。
18、本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
1.一種糖果吹空包剔除設備，包括設備架及安裝在其上的工作臺；其特征在于：所述工作臺從右往左依次設置有篩分機構和分料機構；
2.根據權利要求1所述的一種糖果吹空包剔除設備，其特征在于：所述驅動部包括支柱二，所述工作臺下端通過支柱二固定安裝有承托板，承托板上端滑動安裝有凹形結構的支座，支座兩個豎直段的相背端均設置有連接板，連接板與支座之間設置有導引件，連接板上端共同固定安裝有推拉板，推拉板上端固定安裝有與吸盤一一對應的立管，立管上端與對應的吸盤連通，推拉板上開設有與立管連通的真空通道。
3.根據權利要求1所述的一種糖果吹空包剔除設備，其特征在于：所述升降部包括頂板，兩個支撐板上通過支柱三共同固定安裝有頂板，擋板上端固定安裝有一對滑桿，滑桿上端滑動貫穿頂板，頂板上端固定安裝有氣缸一，氣缸一的伸縮段滑動貫穿頂板后與擋板的上端固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種糖果吹空包剔除設備，其特征在于：所述支座上設置有用于驅動連接板移動的推拉部，推拉部包括軸承座，所述支座上端均固定安裝有軸承座，兩個軸承座之間轉動安裝有支撐座，支撐座上端固定安裝有氣缸二，氣缸二的伸縮段與推拉板的下端固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種糖果吹空包剔除設備，其特征在于：所述振動部包括固定安裝在工作臺下端的步進電機，步進電機的輸出軸轉動貫穿工作臺后固定安裝有轉盤，轉盤上端偏心位置固定安裝有連接臺，連接臺下端與氣箱的下端固定連接，氣箱與工作臺之間固定安裝有多個彈簧座。
6.根據權利要求2所述的一種糖果吹空包剔除設備，其特征在于：所述導引件包括導引槽，所述支座的兩個豎直段上均開設有導引槽，兩個連接板的相對面均固定安裝有一對導柱，導柱滑動貫穿對應的導引槽。
7.根據權利要求2所述的一種糖果吹空包剔除設備，其特征在于：所述承托板設置有用于驅動支座平移的平移件，平移件包括固定安裝在承托板上端的氣缸三，氣缸三的伸縮段通過連板與支座的右端固定連接。
8.根據權利要求6所述的一種糖果吹空包剔除設備，其特征在于：所述導引槽包括下部的豎直段和上部的弧形段，所述弧形段與豎直段相切連通且向靠近擋板的一側彎曲。
9.根據權利要求1所述的一種糖果吹空包剔除設備，其特征在于：兩個支撐板之間傾斜安裝有導料板，導料板的上端與網板的末端銜接，下端延伸至u型槽右側的工作臺上方。
10.根據權利要求1所述的一種糖果吹空包剔除設備，其特征在于：所述吸料筒為上端開口小、下端開口大的喇叭狀結構，其下端開口位于網板上方。