液壓先導系統及切換裝置制造方法

液壓先導系統及切換裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種切換裝置，用于液壓先導手柄控制多組執行機構的切換，所述切換裝置包括切換部和控制部，其中，所述控制部設有連接所述液壓先導手柄的多個進油口、連接所述執行機構的多組控制位，且每組所述控制位至少設有一對控制油口；所述進油口與工作狀態下的所述控制油口通過油路連通；所述切換部切換所述油路與工作狀態下的所述控制位連通。通過上述設置，可有效解決四方向液壓先導手柄對多組執行機構的局限性，從而實現對多組執行機構的控制，并有效提升對各執行機構控制的可操作性。在此基礎上，本實用新型還提供一種應用該切換裝置的液壓先導系統。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種工程機械的液壓先導系統的切換裝 置和應用該切換裝置的液壓先導系統。 液壓先導系統及切換裝置

【背景技術】
[0002] 近年，工程機械的不斷向多功能化的方向發展，促使了工程機械的執行機構的數 量的增加。因此，對工程機械的執行機構控制的可行性、便捷性要求越來越高。
[0003] 隨著液壓技術的發展，工程機械普遍采用液壓先導控制的方式來控制執行機構 4'。液壓先導控制，即通過較小的外力打開一個小閥門，使液體通過打開的小閥門進入到 主閥的驅動室中，借助液體的壓力來驅動主閥的開閉，從而實現采用較小的外力來控制主 閥門的開閉。其中，現行的液壓先導控制方式需通過一個四方向的液壓先導手柄2'提供較 小的外力，以實現控制液壓執行機構4'的主閥門的開閉。如圖1所示，應用一個四方向的 液壓先導手柄2'最多可同時控制兩個主閥芯3'，從而控制兩個執行機構4'的動作，如 此，當工程機械向多功能化發展時，需要在駕駛室內安裝多個四方向的液壓先導手柄2'控 制多個執行機構4'，以滿足工程機械向多功能化的方向發展的要求。
[0004] 然而，在駕駛室內安裝多個四方向的液壓先導手柄2'，不僅造成駕駛室空間布置 的困難，還使得管路布置復雜，影響故障診斷和設備維護；并且，還會影響駕駛室的美觀性。
[0005] 鑒于上述問題，亟需提供一種液壓先導系統的切換裝置，以有效解決四方向液壓 先導手柄對多個執行機構的局限性，從而實現對多組執行機構的控制，并有效提升對各執 行機構控制的可操作性。 實用新型內容
[0006] 基于現有技術中存在的缺陷，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種集成化 程度高、連接簡便直觀的切換裝置，從而實現液壓先導系統對多組執行機構的控制，提升液 壓先導系統的多功能性及可操作性。在此基礎上，本實用新型還提供一種具有該切換裝置 的液壓先導系統。
[0007] 本實用新型提供的切換裝置，用于液壓先導手柄控制連接于執行機構的多個主閥 芯的切換，所述切換裝置包括控制部和切換部，其中，
[0008] 所述控制部設有連接所述液壓先導手柄的多個進油口、連接所述主閥芯的多組控 制位，且每組所述控制位至少設有一對控制油口；
[0009] 所述進油口與工作狀態下的所述控制油口通過油路連通；
[0010] 所述切換部切換所述油路與工作狀態下的所述控制位連通。
[0011] 優選地，所述油路包括控制油路和切換油路，所述控制油路設置于所述控制部，所 述切換油路設置于所述切換部；
[0012] 所述進油口和所述切換油路的導入油口分別與所述控制油路連通，所述切換油路 的導出油口與工作狀態下的一組所述控制位的所述控制油口連通。
[0013] 優選地，所述控制部為圓柱狀的套筒，所述控制油路開設于所述套筒的內壁；所述 切換部包括與所述套筒的內壁配合的切換本體、伸于所述套筒外的操作件，所述操作件與 所述切換本體連接，所述切換油路開設于所述切換本體的芯部。
[0014] 優選地，所述控制油路沿所述切換部的切換方向設置，且所述控制油路的上端高 于所述導入油口運動的頂端、下端低于所述導入油口運動的低端。
[0015] 優選地，所述切換裝置切換至一組所述控制位時，所述導出油口均能與當前所述 控制位的所有所述控制油口連通。
[0016] 優選地，沿壓力油流出方向，所述導出油口的口徑逐漸增大。
[0017] 優選地，所述切換裝置還包括多個卡位部，所述控制部開設固定所述卡位部的通 孔，所述切換部設置與所述卡位部的球形端部配合的多組定位球窩，一組所述定位球窩的 位置對應所述切換裝置的零位，其余每組所述定位球窩的位置分別對應一組所述控制位。
[0018] 優選地，多組所述控制位沿切換方向分布，每組所述控制位至少設有兩對所述控 制油口，且相鄰的所述控制位的所述控制油口周向交錯。
[0019] 優選地，所述切換裝置還設有所述卸油系統，所述卸油系統包括設置于所述控制 部的控制卸油路和設置于所述切換部的切換卸油路；
[0020] 位于工作狀態的所述控制位上方的所述控制油口的壓力油由所述切換卸油路進 入所述控制卸油路卸壓，位于工作狀態的所述控制位下方的所述控制油口的壓力油由所述 控制卸油路卸壓。
[0021] 優選地，所述控制卸油路包括開設于所述控制部的底部的卸油口，所述切換卸油 路包括開設于所述切換部的外周面的多個卸油槽和開設于所述切換部的芯部的卸油通道， 所述卸油通道連通所述卸油口和所述卸油槽。
[0022] 優選地，設置五組所述控制位，每組所述控制位的周向至少設置兩對控制油口。
[0023] 本實用新型還提供一種液壓先導系統，包括執行機構、液壓先導手柄、連接于所述 執行機構與所述液壓先導手柄之間的主閥芯和以上所述的切換裝置，所述切換裝置連接于 所述液壓先導手柄和所述主閥芯之間。
[0024] 與現有技術相比，本實用新型另辟蹊徑，提供一種用于液壓先導手柄控制連接于 執行機構的多個主閥芯進行切換的切換裝置，該切換裝置包括切換部和控制部，其中，控制 部開設連接液壓先導手柄來油的多個進油口，同時設有連接主閥芯的多組控制位，且每組 控制位至少設有一對控制油口，如此，每組控制位即對應切換裝置控制一個主閥芯的一個 工作位，一組控制位上的一對控制油口對應連接一個主閥芯，顯然，通過多組控制位便可控 制多個主閥芯，進而實現多個執行機構的聯動工作，結構簡單緊湊，占用安裝空間小。
[0025] 該切換裝置中設有供液壓油流通的油路，當驅動某一執行機構動作時，切換裝置 需向連接執行機構的對應主閥芯輸出壓力信號，此時，切換部將切換具有液壓油的油路至 該控制位，并將壓力信號由該控制位輸出至對應的主閥芯，從而，控制連接于主閥芯的執行 機構動作。顯然，如此設置，來自進油口的液壓油能夠通過該油路直接輸送至各個對應的控 制油口，液壓油的流通簡單方便，能夠有效確保壓力信號的準確輸出。
[0026] 通過上述切換裝置的設置，能夠實現液壓先導系統對多個執行機構的控制，且該 切換裝置的結構集成化程度高、連接簡便直觀，有效降低了安裝多個執行機構時的占用的 空間，顯著提升了液壓先導系統的多功能性和可操作性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1為現有技術中四方向液壓先導手柄控制執行機構的原理示意圖；
[0028] 圖2為采用具體實施例中切換裝置控制執行機構的原理示意圖
[0029] 圖3為具體實施例中切換裝置的拆分結構示意圖；
[0030] 圖4為具體實施例中切換裝置的裝配結構示意圖；
[0031] 圖5為圖4的俯視圖；
[0032] 圖6為圖4中B-B剖視圖；
[0033] 圖7為具體實施例中控制部的結構示意圖；
[0034] 圖8為圖4中C-C剖視圖；
[0035] 圖9為沿所述切換部的切換油路剖視的結構示意圖；
[0036] 圖10為圖4中D-D剖視圖；
[0037] 圖11為圖4中E-E剖視圖；
[0038] 圖12為圖5中K-K剖視圖；
[0039] 圖13為圖5中F-F剖視圖；
[0040] 圖14為沿所述切換部的卸油槽剖視的結構示意圖；
[0041] 圖15為圖4中G-G剖視圖；
[0042] 圖16為圖4中H-H剖視圖。
[0043] 圖 1 中：
[0044] 液壓先導手柄2'、主閥芯3'、執行機構4'。
[0045] 圖2至圖16中：
[0046] 切換裝置1 ;
[0047] 控制部11、進油口 111、控制油路112、通孔113、卸油口 114、控制位A ;
[0048] 第一組控制位A1、第二組控制位A2、第三組控制位A3、第四組控制位A4、第五組控 制位A5 ;
[0049] --控制油口 All、一二控制油口 A12、一三控制油口 A13、一四控制油口 A14、零一 控制油口 01、零二控制油口 02、零三控制油口 03、零四控制油口 04 ;
[0050] 切換部12、導入油口 121、切換油路122、導出油口 123、定位球窩124、卸油槽125、 卸油通道126 ;
[0051] 卡位部13 ;
[0052] 壓蓋 14 ;
[0053] 液壓先導手柄2、主閥芯3、執行機構4 ;
[0054] 切換方向L。

【具體實施方式】
[0055] 基于現有技術存在的問題，本實用新型另辟蹊徑，其核心在于提供一種切換裝置， 用于液壓先導手柄控制多個執行機構的切換，有效提升液壓先導系統控制的多功能性和可 操作性。本實用新型的另一核心在于提供一種具有該切換裝置的液壓先導系統。
[0056] 為了使本【技術領域】的操作人員更好地理解本實用新型方案，下面結合說明書附圖 對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0057] 本文中所涉及的方位詞上和下均是以說明書附圖為基準來設定，因此，上述方位 詞的出現并不限定本實用新型的保護范圍。
[0058] 請參見圖2至圖5,其中，圖2為采用具體實施例中切換裝置控制執行機構的原理 示意圖圖3為具體實施例中切換裝置的拆分結構示意圖；圖4為具體實施例中切換裝置的 裝配結構7]^意圖；圖5為圖4的俯視圖。
[0059] 如圖2所示，該切換裝置1能夠用于液壓先導手柄2控制多個主閥芯，進而實現多 個執行機構4的聯動工作，能夠便捷地實現液壓先導系統對多個執行機構4的控制。該切 換裝置1包括切換部12和控制部11，其中，控制部11開設連接液壓先導手柄2來油的多個 進油口 111，并設有連接主閥芯3的多組控制位A，且每組控制位A至少設有一對控制油口。 每組控制位A均為切換裝置1的一個工作位，S卩，一對控制油口能控制一個主閥芯3,從而控 制連接于主閥芯3的執行機構4的動作。如此，通過一組控制位A上的一對控制油口可控 制一個主閥芯3,當設置多對控制油口時，一組控制位A便可控制多個執行機構4的聯動工 作；并且，設置多組控制位A，進一步增加該切換裝置1連接主閥芯3的個數，即提升控制執 行機構4的數量。該結構緊湊、集成化程度高，大大減少了安裝空間的占用。
[0060] 再結合圖3可知，在該切換裝置1工作過程中，液壓先導手柄2來油通過切換裝置 1中的油路流通。具體地，當驅動某一執行機構4動作時，切換裝置1需向連接執行機構4 的對應主閥芯3輸出壓力信號，此時，切換部12將切換具有液壓油的油路至該工作狀態下 的控制位A，并將壓力信號由該控制位A輸出至對應的主閥芯3,從而，控制連接于主閥芯3 的執行機構4動作。顯然，如此設置，來自進油口 111的液壓油能夠通過該油路直接輸送至 各個對應的控制油口，液壓油的流通簡單方便，能夠有效確保壓力信號的準確輸出。
[0061] 如此，該切換裝置1能夠提升連接執行機構4的個數，改善采用單一液壓先導手柄 2控制執行機構4數量的局限性。并且，該切換裝置1的結構集成化程度高、連接簡便直觀， 有效規避了現行連接多個執行機構4的方式占用空間大、位置布置困難的問題。
[0062] 本方案中，切換裝置1以設置五組控制位A，且每組控制位A開設兩對控制油口為 例具體說明，請一并結合圖2和圖4。可理解的是，該切換裝置1中的控制位A的組數、控制 油口的對數并不局限于此，具體可依據需要控制的執行機構4的數量而定。
[0063] 進一步地，本方案中的控制部11為圓柱狀的套筒，切換部12部包括切換本體和操 作件，其中，切換本體能夠插入套筒內，其外周面與套筒的內壁配合，即實現圓表面的插裝 配合，結構簡單、便于安裝；并且，操作件能夠在外力作用下帶動切換本體沿套筒軸向移動， 以控制切換本體的位置，從而使相應的工作狀態下的控制位A與油路連通。如此設置，有效 簡易實現了切換部12機械式的切換動作，操作簡便、可靠。
[0064] 其中，本方案中操作件與切換本體形成一體式的切換部12,當然，操作件與切換本 體還可為分體式，并通過焊接、螺紋連接或卡扣連接等方式連接。
[0065] 還可進一步對油路進行設計，以優化液壓油的流通，有效實現切換裝置1靈敏的 切換，具體請結合圖6、圖7和圖8所示。油路包括設置于控制控制部11的控制油路112和 設置于切換部12的切換油路122。其中，控制油路112開設于控制部11的內壁，其進油口 111位于控制油路112的靠上的一端，以便于液壓油的流動及填充于控制油路112中；切換 油路122設置于切換本體的內部，同時切換本體開設導入油口 121和導出油口 123,導入油 口 121與控制油路112連通，用于將液壓油導入切換油路122中，當切換至某一控制位A時 導出油口 123與控制部11上的控制油口連通，從而控制對應位置的執行機構4動作。請一 并參見圖9所示。
[0066] 其中，控制油路112和切換油路122的數量依據一組控制位A中的控制油口而定， 也就是說，兩者的數量對應控制油口的個數。
[0067] 控制油路112和切換油路122均沿切換方向L設置，并且，控制油路112的上端高 于導入油口 121運動的頂端，下端低于導入油口運動的低端；即控制油路112的長度大于導 入油口 121沿控制油路112移動的最大位移，以確保切換部12在任一控制位A時，控制油 路112中的來油均可通過導入油口 121進入切換油路122中。
[0068] 可以理解的是，控制油路112長度的設定依據切換部12移動時，導入油口 121能 夠移動的兩端的位置而定；也就是說，當切換部12的下端位于控制部11的最低端時，控制 油路112的下端應位于導入油口 121的下側，使導入油口 121在控制油路112的內部，同樣 地，當切換部12向上移動至任一控制位A時，導入油口 121均在控制油路112的流道內移 動，以確保液壓油的流通。
[0069] 切換裝置1切換至一組控制位A時，導出油口 123均能與當前控制位A的所有控 制油口連通，如此，僅通過設置一組導出油口 123即可實現對多組控制位A的控制油口的連 通控制，規避多組導出油口 123的設計，提升切換裝置1結構的緊湊性。
[0070] 進一步地，還可對導出油口 123的開口形狀進行設計，沿壓力油流出方向，導出油 口 123的口徑逐漸增大。具體地，本方案中導出油口 123設置為喇叭形，且大口端與控制油 口連通。
[0071] 請一并參見圖9、圖10和圖11，其中，圖9為沿所述切換部的切換油路剖視的結構 不意圖；圖10為圖4中D-D剖視圖；圖11為圖4中E-E剖視圖。
[0072] 喇叭形的大口的開設大小和角度能夠使導出油口 123與控制油口的有效連通，也 就是說，由圖10位置切換至圖11位置時，即導出油口 123從第一組控制位A1切換至第二組 控制位A2時，導出油口 123的喇叭形大口端仍能與第二組控制位A2的控制油口連通。如 此設置，能夠有效規避開設多個導出油口 123對應不同位置的控制油口，結構簡單優化，且 集成化程度高。
[0073] 需要說明的是，導出油口 123的口徑應滿足在任一工作狀態下，均能與工作狀態 下的控制位A的對應控制油口連通，確保壓力油的有效流通。同樣，導出油口 123也并不局 限于喇叭形，沿壓力油流出方向，導出油口 123的口徑逐漸增大，以確保切換至任一工作狀 態下的控制位A時，壓力油的有效流通均可。
[0074] 如圖12所示，切換部12插入控制部11連接后，連接端口處通過壓蓋14和密封件 密封，其中，壓蓋14可通過螺栓固定在切換部12的開口端部，壓蓋14與控制部11和切換 部12連接處設置0型密封圈，確保切換裝置1有效的密封性，為壓力信號的輸出提供可靠 的密封空間，提升切換裝置1的工作性能。
[0075] 該切換裝置1進一步設置四個卡位部13,以提升切換部12將油路切換至某一控制 位A的穩定性，確保連接于該控制位A的執行機構4可靠的工作。如圖3所示，卡位部13 的球形端穿過控制部11開設的通孔113,進而可卡固于切換部12上的定位球窩124,另一 端固定于控制部11的外表面，且球形端安裝有彈簧。其中，圖中示出切換部12設置六組定 位球窩124,且各組定位球窩124沿切換方向L設置，也就是說，每組定位球窩124的位置 均對應切換裝置1的一個工作位。其中，五組定位球窩124分別對應一組控制位A，而切換 部12下端的定位球窩124對應零位，即當切換部12伸出控制部11的長度最長時，由該零 位的定位球窩124卡固定位，所有執行機構4均處于非工作狀態。
[0076] 當切換至某一控制位A時，球形端嵌入定位球窩124中，限制切換部12沿切換方 向L移動。另外，當切換部12在外力作用下移動時，彈簧受到擠壓力而壓縮，從而使球形端 沿定位球窩124的球面滑出；當切換至另一控制位A時，球形端在彈簧力的作用下，卡固于 對應的定位球窩124中。
[0077] 本方案中，沿控制部11的周向設置四個卡位部13,其卡位部13的數量并不對局限 于此，還可設置兩個、五個等多個卡位部13,只需能夠有效實現對切換部12的切換位置的 固定均可。
[0078] 需要說明的是，定位球窩124的組數依據控制位A的組數和是否設置零位而定，也 就是說，定位球窩124的組數為控制位A的組數與一個零位之和，本方案中僅以設置五組控 制位A，并設有零位的切換裝置1為例，故，定位球窩124的組數對本申請請求保護的技術方 案并不構成限制。
[0079] 如圖4和圖13所示，五組控制位A沿切換方向L分布，由上至下，分別為第一組 控制位A1、第二組控制位A2、第三組控制位A3、第四組控制位A4、第五組控制位A5,最下端 的為零位。其同一組的控制油口的中心位于套筒的同一圓截面上，本方案中，每組控制位A 中第一控制油口與第三控制油口為一對，連接一個主閥芯3,第二控制油口與第四控制油口 為一對，連接另一個主閥芯3。可一并結合圖2所示，其中，第一組控制位A1的四個控制油 口可表示為，--控制油口 All、一二控制油口 A12、一三控制油口 A13、一四控制油口 A14 ; 第二組控制位A2的四個控制油口可同理設置；零位的四個控制油口也可表示為零一控制 油口 01、零二控制油口 02、零三控制油口 03、零四控制油口 04。并且，相鄰控制位A的控制 油口周向交錯設置，從而為設置更多組的控制位A提供充分的空間，提升切換裝置1的緊湊 性。
[0080] 需要說明的是，本文采用"第一、第二、第三、第四、第五"限定不同位置的控制位A， 僅為了便于闡述和方案的理解，對本申請請求保護的技術方案并不構成限制。
[0081] 另外，對于第一組控制位A1的控制油口采用"一一、一二、一三、一四"限定，僅是 為了清楚表示說明，對本申請請求保護的技術方案并不構成限制。同理，零位的控制油口的 限定也僅是為了清楚表示說明。
[0082] 該切換裝置1還設有卸油系統，用于零位或處于非工作狀態的控制油口卸載壓 力。如此，只需操作切換部12,將油路切換至工作狀態的控制位A，而非工作狀態的控制位 A的控制油口連通卸壓系統，實現卸載壓力。
[0083] 具體地，卸油系統包括開設于控制部11的控制卸油路和設置于切換部12的切換 卸油路。
[0084] 其中，進一步設計卸油系統，其控制卸油路包括開設于控制部11的底部的卸油口 114,切換卸油路包括開設于切換部12的外周面的四個卸油槽125和開設于切換本部12的 芯部的的卸油通道126,且卸油通道126連通卸油口 114和卸油槽125,可參見圖13和圖14 所示。并且，每個卸油槽125均與一組控制位A中的一個控制油口對應，如此，可使每組控 制位A的液壓油充分卸載。
[0085] 根據切換裝置1的工作狀態，可分為兩條卸油油路，當切換裝置1的工作位為某一 控制位A時，位于該控制位A上方的控制油口的壓力油經切換卸油路進入控制卸油路，進 而卸壓；位于該控制位A下方的控制油口的壓力油直接由控制卸油路卸壓。結合【專利附圖】
【附圖說明】 卸油走向，其一，當切換裝置1位于零位時，卡位部13卡固于切換部12最下端的定位球窩 124,此時，導出油口 123位于所有控制位A的上部，控制油路112無壓力信號輸出，如此，各 個控制油口通過控制部11的卸油口 114直接卸油；其二，如圖13所示，當切換部12的導出 油口 123與第五組控制位A的控制油口連通時，該組控制位A的控制油口輸出壓力信號，而 其他組控制位A的控制油口無壓力信號，如此液壓油通過切換部12上的卸壓槽導入卸壓通 道內，再經卸壓通道開設在切換部12底部的開口導流至控制部11的卸油口 114,完成卸油。 圖中箭頭為切換裝置1卸油時的液壓油的走向。
[0086] 并且，對卸油槽125垂直切換方向的開口尺寸進行設計，使其滿足該切換部12在 任意位置時，均能與某一控制位A的控制油口連通。如圖15和圖16所示，圖15為第三組 控制位A3的控制油口與卸油槽125連通，卸載連接于此的主閥芯3的壓力，當切換部12切 換后，對第四組控制位A4的控制油口連接的主閥芯3卸載壓力信號時，該卸油槽125仍能 與第四組控制位A4的控制油口連通。如此，進一步優化卸壓系統，簡化結構，提升切換裝置 1結構的緊湊性。
[0087] 需要說明的是卸壓槽的數量同樣依據一組控制位A中的控制油口而定，也就是 說，卸壓槽的數量對應控制油口的個數。
[0088] 本實用新型還提供一種液壓先導系統，包括執行機構4、控制液壓執行機構4的液 壓先導手柄2,其中液壓先導手柄2和執行機構4之間通過上述切換裝置1連接。該液壓先 導系統的其他結構可參考現有技術，本文不再贅述。
[0089] 以上對本實用新型所提供切換裝置和具有該切換裝置的液壓先導系統進行了詳 細介紹。本文中僅針對本實用新型的具體例子進行了闡述，以上具體實施例的說明只是用 于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員 來說，在不脫離本實用新型特點的前提下，還可以做出若該改進和潤飾，這些改進和潤飾也 應該視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種切換裝置，用于液壓先導手柄（2)控制連接于執行機構（4)的多個主閥芯（3) 的切換，其特征在于，所述切換裝置包括控制部（11)和切換部（12)，其中，所述控制部（11)設有連接所述液壓先導手柄（2)的多個進油口（111)、連接所述主閥 芯（3)的多組控制位（A)，且每組所述控制位（A)至少設有一對控制油口；所述進油口（111)與工作狀態下的所述控制油口通過油路連通；所述切換部（12)切換所述油路與工作狀態下的所述控制位（A)連通。
2. 根據權利要求1所述的切換裝置，其特征在于，所述油路包括控制油路（112)和切換 油路（122)，所述控制油路（112)設置于所述控制部（11)，所述切換油路（122)設置于所述 切換部（12); 所述進油口（111)和所述切換油路（122)的導入油口（121)分別與所述控制油路 (112)連通，所述切換油路（122)的導出油口（123)與工作狀態下的一組所述控制位（A)的 所述控制油口連通。
3. 根據權利要求2所述的切換裝置，其特征在于，所述控制部（11)為圓柱狀的套筒， 所述控制油路（112)開設于所述套筒的內壁；所述切換部（12)包括與所述套筒的內壁配 合的切換本體、伸于所述套筒外的操作件，所述操作件與所述切換本體連接，所述切換油路 (122) 開設于所述切換本體的芯部。
4. 根據權利要求3所述的切換裝置，其特征在于，所述控制油路（112)沿所述切換部 (12) 的切換方向（L)設置，且所述控制油路（112)的上端高于所述導入油口（121)運動的 頂端、下端低于所述導入油口（121)運動的低端。
5. 根據權利要求4所述的切換裝置，其特征在于，所述切換裝置切換至一組所述控制 位（A)時，所述導出油口（123)均能與當前所述控制位（A)的所有所述控制油口連通。
6. 根據權利要求5所述的切換裝置，其特征在于，沿壓力油流出方向，所述導出油口 (123) 的口徑逐漸增大。
7. 根據權利要求6所述的切換裝置，其特征在于，所述切換裝置還包括多個卡位部 (13) ，所述控制部（11)開設固定所述卡位部（13)的通孔（113)，所述切換部（12)設置與 所述卡位部（13)的球形端部配合的多組定位球窩（124)，一組所述定位球窩（124)的位置 對應所述切換裝置的零位，其余每組所述定位球窩（124)的位置分別對應一組所述控制位 ㈧。
8. 根據權利要求1至7中任一項所述的切換裝置，其特征在于，多組所述控制位（A)沿 切換方向（L)分布，每組所述控制位（A)至少設有兩對所述控制油口，且相鄰的所述控制位 (A)的所述控制油口周向交錯。
9. 根據權利要求8所述的切換裝置，其特征在于，所述切換裝置還設有所述卸油系統， 所述卸油系統包括設置于所述控制部（11)的控制卸油路和設置于所述切換部（12)的切換 卸油路； 位于工作狀態的所述控制位（A)上方的所述控制油口的壓力油由所述切換卸油路進 入所述控制卸油路卸壓，位于工作狀態的所述控制位（A)下方的所述控制油口的壓力油由 所述控制卸油路卸壓。
10. 根據權利要求9所述的切換裝置，其特征在于，所述控制卸油路包括開設于所述 控制部（11)的底部的卸油口（114)，所述切換卸油路包括開設于所述切換部（12)的外周 面的多個卸油槽（125)和開設于所述切換部（12)的芯部的卸油通道（126)，所述卸油通道(126)連通所述卸油口（114)和所述卸油槽（125)。
11. 根據權利要求10所述的切換裝置，其特征在于，設置五組所述控制位（A)，每組所 述控制位（A)的周向至少設置兩對控制油口。
12. -種液壓先導系統，包括執行機構（4)、液壓先導手柄（2)、連接于所述執行機構 (4)與所述液壓先導手柄（2)之間的主閥芯（3)，其特征在于，還包括權利要求1至11中任 一項所述的切換裝置，所述切換裝置連接于所述液壓先導手柄（2)和所述主閥芯（3)之間。
【文檔編號】F15B13/06GK203906432SQ201420347237
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】韋海云, 趙建軍, 金軻, 高勝 申請人:山推工程機械股份有限公司