本技術涉及液壓系統，尤其涉及一種液壓控制系統及作業機械。
背景技術：
1、銑刨機是瀝青路面養護施工機械的主要機種之一，主要用于公路、城鎮道路、機場、貨場等瀝青混凝土面層的開挖翻新。目前，通常使用液壓系統控制銑刨機的左右支腿升降。現有液壓系統中，用于驅動左右支腿升降的左右支腿油缸的升降同步性較差，由此，會影響銑刨機的銑刨平整性。
技術實現思路
1、本實用新型提供了一種液壓控制系統及作業機械，用以解決或改善現有液壓控制系統中，用于驅動左右支腿升降的左右支腿油缸的升降同步性較差，進而影響銑刨機銑刨平整性的問題。
2、根據本實用新型的第一方面，提供了一種液壓控制系統，包括液壓泵、支腿油缸控制閥組、第一支腿油缸、第二支腿油缸、位移檢測裝置及控制裝置。
3、其中，所述液壓泵通過所述支腿油缸控制閥組與所述第一支腿油缸和所述第二支腿油缸連接。所述位移檢測裝置用于檢測所述第一支腿油缸和所述第二支腿油缸的位移。所述控制裝置與所述位移檢測裝置及所述支腿油缸控制閥組連接。所述控制裝置用于基于所述位移檢測裝置的檢測結果控制所述支腿油缸控制閥組的開度，以使所述第一支腿油缸和所述第二支腿油缸同步伸縮。
4、根據本實用新型提供的一種液壓控制系統，所述支腿油缸控制閥組包括第一支腿油缸控制閥和第二支腿油缸控制閥。所述位移檢測裝置包括第一位移傳感器和第二位移傳感器。
5、其中，所述液壓泵通過所述第一支腿油缸控制閥與所述第一支腿油缸連接。所述液壓泵通過所述第二支腿油缸控制閥與所述第二支腿油缸連接。所述第一位移傳感器安裝至所述第一支腿油缸。所述第二位移傳感器安裝至所述第二支腿油缸。所述控制裝置基于所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器的檢測結果分別控制所述第一支腿油缸控制閥和所述第二支腿油缸控制閥的開度。
6、根據本實用新型提供的一種液壓控制系統，所述第一支腿油缸控制閥包括第一伸出位、第一截止位和第一收縮位。
7、在所述第一伸出位的狀態下，所述第一支腿油缸的無桿腔通過所述第一支腿油缸控制閥與所述液壓泵連通，所述第一支腿油缸的有桿腔通過所述第一支腿油缸控制閥與油箱連通；
8、在所述第一收縮位的狀態下，所述第一支腿油缸的無桿腔通過所述第一支腿油缸控制閥與所述油箱連通，所述第一支腿油缸的有桿腔通過所述第一支腿油缸控制閥與所述液壓泵連通；
9、在所述第一截止位的狀態下，所述第一支腿油缸的無桿腔和有桿腔均與所述液壓泵截止。
10、根據本實用新型提供的一種液壓控制系統，所述第二支腿油缸控制閥包括第二伸出位、第二截止位和第二收縮位。
11、在所述第二伸出位的狀態下，所述第二支腿油缸的無桿腔通過所述第二支腿油缸控制閥與所述液壓泵連通，所述第二支腿油缸的有桿腔通過所述第二支腿油缸控制閥與油箱連通；
12、在所述第二收縮位的狀態下，所述第二支腿油缸的無桿腔通過所述第二支腿油缸控制閥與所述油箱連通，所述第二支腿油缸的有桿腔通過所述第二支腿油缸控制閥與所述液壓泵連通；
13、在所述第二截止位的狀態下，所述第二支腿油缸的無桿腔和有桿腔均與所述液壓泵截止。
14、根據本實用新型提供的一種液壓控制系統，所述液壓控制系統還包括主控閥。所述主控閥包括主連通位和主截止位。所述控制裝置與所述主控閥連接，并用于切換所述主控閥的工作位。
15、所述主控閥的進油口與所述液壓泵連接，所述主控閥的出油口與所述油箱連接。在所述主連通位的狀態下，所述主控閥的進油口與所述主控閥的出油口連通；在所述主截止位的狀態下，所述主控閥的進油口與所述主控閥的出油口截止。
16、根據本實用新型提供的一種液壓控制系統，所述第一支腿油缸與所述第一支腿油缸控制閥之間設置有第一液壓鎖。所述第二支腿油缸與所述第二支腿油缸控制閥之間設置有第二液壓鎖。
17、根據本實用新型提供的一種液壓控制系統，所述液壓系統還包括速度檢測裝置。所述速度檢測裝置用于檢測所述第一支腿油缸和所述第二支腿油缸的伸縮速度。所述控制裝置與所述速度檢測裝置連接。所述控制裝置用于基于所述速度檢測裝置的檢測結果分別控制所述第一支腿油缸控制閥和所述第二支腿油缸控制閥的開度。
18、根據本實用新型提供的一種液壓控制系統，所述第一支腿油缸控制閥、所述第二支腿油缸控制閥及所述主控閥均為電磁閥。
19、根據本實用新型提供的一種液壓控制系統，所述液壓控制系統還包括安全閥。所述安全閥的進油口與所述液壓泵連接。所述安全閥的出油口與所述油箱連接，所述液壓泵的出油口處設置有油液過濾器。
20、根據本實用新型的第二方面，提供了一種作業機械，包括如上所述的液壓控制系統。
21、在本實用新型提供的液壓控制系統中，作業機械的兩側分別設置第一支腿和第二支腿。第一支腿內安裝第一支腿油缸，第二支腿內安裝第二支腿油缸。第一支腿油缸和第二支腿油缸分別用于驅動第一支腿和第二支腿的升降動作。
22、液壓泵通過支腿油缸控制閥組與第一支腿油缸和第二支腿油缸連接，以為第一支腿油缸和第二支腿油缸供油。位移檢測裝置與第一支腿油缸及第二支腿油缸連接，并能夠檢測第一支腿油缸和第二支腿油缸的伸縮位移，進而，能夠反映第一支腿和第二支腿的升降位移。控制裝置與位移檢測裝置及支腿油缸控制閥組連接，位移檢測裝置能夠將其檢測到的第一支腿油缸和第二支腿油缸的實時位移值反饋至控制裝置，控制裝置能夠基于位移檢測裝置的檢測結果控制支腿油缸控制閥組的油口開度，以使第一支腿油缸和第二支腿油缸達到同步伸縮的狀態。
23、例如，在工作過程中，當第一支腿油缸的伸長位移值大于第二支腿油缸的伸長位移值時，控制裝置調節支腿油缸控制閥組的油口開度，使得液壓泵供給至第一支腿油缸的液壓油減少、供給至第二支腿油缸的液壓油增多，由此，第一支腿油缸的伸長速度減小、第二支腿油缸的伸長速度增大，直至第一支腿油缸和第二支腿油缸達到同步伸縮的狀態。
24、通過這種結構設置，在液壓控制系統中設置控制裝置和位移檢測裝置，并使控制裝置基于位移檢測裝置的檢測結果控制支腿油缸控制閥組的油口開度，以使第一支腿油缸和第二支腿油缸達到同步伸縮的狀態。由此，能夠實現第一支腿油缸及第二支腿油缸的同步伸縮，進而，能夠提升作業機械作業的平整性。
25、進一步，由于該作業機械包括如上所述的液壓控制系統，因此，其同樣具備如上所述的各項優勢。
1.一種液壓控制系統，其特征在于，包括液壓泵、支腿油缸控制閥組、第一支腿油缸、第二支腿油缸、位移檢測裝置及控制裝置，
2.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于，所述支腿油缸控制閥組包括第一支腿油缸控制閥和第二支腿油缸控制閥，所述位移檢測裝置包括第一位移傳感器和第二位移傳感器，
3.根據權利要求2所述的液壓控制系統，其特征在于，所述第一支腿油缸控制閥包括第一伸出位、第一截止位和第一收縮位，
4.根據權利要求2所述的液壓控制系統，其特征在于，所述第二支腿油缸控制閥包括第二伸出位、第二截止位和第二收縮位，
5.根據權利要求3或4所述的液壓控制系統，其特征在于，所述液壓控制系統還包括主控閥，所述主控閥包括主連通位和主截止位，所述控制裝置與所述主控閥連接，并用于切換所述主控閥的工作位，
6.根據權利要求2至4中任一項所述的液壓控制系統，其特征在于，所述第一支腿油缸與所述第一支腿油缸控制閥之間設置有第一液壓鎖，所述第二支腿油缸與所述第二支腿油缸控制閥之間設置有第二液壓鎖。
7.根據權利要求2至4中任一項所述的液壓控制系統，其特征在于，所述液壓控制系統還包括速度檢測裝置，所述速度檢測裝置用于檢測所述第一支腿油缸和所述第二支腿油缸的伸縮速度，所述控制裝置與所述速度檢測裝置連接，所述控制裝置用于基于所述速度檢測裝置的檢測結果分別控制所述第一支腿油缸控制閥和所述第二支腿油缸控制閥的開度。
8.根據權利要求5所述的液壓控制系統，其特征在于，所述第一支腿油缸控制閥、所述第二支腿油缸控制閥及所述主控閥均為電磁閥。
9.根據權利要求5所述的液壓控制系統，其特征在于，所述液壓控制系統還包括安全閥，所述安全閥的進油口與所述液壓泵連接，所述安全閥的出油口與所述油箱連接，所述液壓泵的出油口處設置有油液過濾器。
10.一種作業機械，其特征在于，包括根據權利要求1至9中任一項所述的液壓控制系統。