本技術(shù)涉及機械傳動，更具體地，本技術(shù)涉及一種新型的免消隙齒輪箱。
背景技術(shù)：
1、齒輪箱是應用很廣泛的一個重要的機械組件，用于多種部件中，主要遠離通過電機帶動齒輪箱內(nèi)的齒輪進行轉(zhuǎn)動，通過齒輪箱內(nèi)的齒輪副進行增速，使之能夠放大轉(zhuǎn)速應用至各種場景中。
2、客戶認為因機構(gòu)的慣性力的作用使得傳動機構(gòu)產(chǎn)生失速，造成傳動鏈嚙合面發(fā)生改變，從而產(chǎn)生嚙合面的換向噪音和震動。正因這缺陷的存在使得目前的設(shè)備往往會在運動的過程中，損失機械傳動效率，且仍然存在較大的噪音和震動
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的一個目的是對齒輪傳動過程中進行消隙作業(yè)。
2、根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種新型的免消隙齒輪箱，包括箱體，箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸一和轉(zhuǎn)動軸二，轉(zhuǎn)動軸一上設(shè)置有齒輪一，轉(zhuǎn)動軸二上由下至上依次設(shè)置有齒輪二和齒輪三，齒輪一與齒輪二相互嚙合；箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸三和轉(zhuǎn)動軸四，轉(zhuǎn)動軸三上設(shè)置有齒輪四，轉(zhuǎn)動軸四由上至下依次設(shè)置有齒輪六、齒輪五和齒輪七，齒輪四和齒輪五相互嚙合，箱體內(nèi)設(shè)置有消隙桿，消隙桿上設(shè)置有消隙齒一和消隙齒二，消隙齒一與轉(zhuǎn)動軸一和轉(zhuǎn)動軸二上任意齒輪相互嚙合，消隙齒二與轉(zhuǎn)動軸三和轉(zhuǎn)動軸四上任意齒輪相互嚙合；箱體上設(shè)置有兩個驅(qū)動電機，驅(qū)動電機靠近箱體的因此而設(shè)置有減速機，減速機遠離驅(qū)動電機的一端設(shè)置有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪分別與齒輪三和齒輪六相互嚙合。
3、可選地，箱蓋的兩側(cè)設(shè)置有吊環(huán)。
4、可選地，消隙桿上消隙齒一與齒輪三嚙合，消隙桿上消隙齒二與齒輪七嚙合。
5、本實用新型的一個技術(shù)效果在于：當驅(qū)動電機驅(qū)動時，轉(zhuǎn)動軸二上的齒輪三與和轉(zhuǎn)動軸四上的齒輪七與消隙桿上的消隙齒一和消隙齒二相互嚙合，通過兩者的轉(zhuǎn)動方向相反，使消隙桿的轉(zhuǎn)動方向固定，同時兩驅(qū)動電機運動過程中，機械傳動易出現(xiàn)誤差，通過消隙桿上的消隙齒一和消隙齒二，運轉(zhuǎn)時，分別與兩個驅(qū)動電機驅(qū)動的齒輪三和齒輪七相互嚙合，當出現(xiàn)驅(qū)動電機縫隙而導致的誤差時，消隙桿轉(zhuǎn)動進行消隙作業(yè)；且當驅(qū)動電機停止后，兩驅(qū)動電機的慣性轉(zhuǎn)動，傳動至齒輪三和齒輪七上，隨后傳遞至消隙桿上，通過消隙桿進行動能消除，傳遞至驅(qū)動電機上，通過驅(qū)動電機和減速器的電機制動，實現(xiàn)快速齒輪停止和消隙功能。
6、通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
7、附圖說明
8、構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。
9、圖1是一種新型的免消隙齒輪箱的整體示意圖。
10、圖2是一種新型的免消隙齒輪箱的突出內(nèi)部的局部示意圖。
11、圖3是一種新型的免消隙齒輪箱突出轉(zhuǎn)動軸一的剖面示意圖。
12、圖4是一種新型的免消隙齒輪箱突出轉(zhuǎn)動軸三的剖面示意圖
1.一種新型的免消隙齒輪箱，其特征在于，包括箱體(1)，箱體(1)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸一(2)和轉(zhuǎn)動軸二(22)，轉(zhuǎn)動軸一(2)上設(shè)置有齒輪一(21)，轉(zhuǎn)動軸二(22)上由下至上依次設(shè)置有齒輪二(23)和齒輪三(24)，齒輪一(21)與齒輪二(23)相互嚙合；箱體(1)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸三(3)和轉(zhuǎn)動軸四(32)，轉(zhuǎn)動軸三(3)上設(shè)置有齒輪四(31)，轉(zhuǎn)動軸四(32)由上至下依次設(shè)置有齒輪六(34)、齒輪五(33)和齒輪七(43)，齒輪四(31)和齒輪五(33)相互嚙合，箱體(1)內(nèi)設(shè)置有消隙桿(4)，消隙桿(4)上設(shè)置有消隙齒一(41)和消隙齒二(42)，消隙齒一(41)與轉(zhuǎn)動軸一(2)和轉(zhuǎn)動軸二(22)上任意齒輪相互嚙合，消隙齒二(42)與轉(zhuǎn)動軸三(3)和轉(zhuǎn)動軸四(32)上任意齒輪相互嚙合；箱體(1)上設(shè)置有兩個驅(qū)動電機(44)，驅(qū)動電機(44)靠近箱體(1)的因此而設(shè)置有減速機，減速機遠離驅(qū)動電機(44)的一端設(shè)置有驅(qū)動齒輪(46)，驅(qū)動齒輪(46)分別與齒輪三(24)和齒輪六(34)相互嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的免消隙齒輪箱，其特征在于，箱蓋(11)的兩側(cè)設(shè)置有吊環(huán)(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的免消隙齒輪箱，其特征在于，消隙桿(4)上消隙齒一(41)與齒輪三(24)相互嚙合，消隙桿(4)上消隙齒二(42)與齒輪七(43)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的免消隙齒輪箱，其特征在于，轉(zhuǎn)動軸一(2)和轉(zhuǎn)動軸三(3)上開設(shè)有花鍵槽(35)，轉(zhuǎn)動軸一(2)和轉(zhuǎn)動軸三(3)對應花鍵槽(35)的位置插設(shè)有花鍵軸(36)。