本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種微柱凝膠卡自動穿刺裝置。
背景技術：
隨著社會的發展，微柱凝膠卡的使用量與日俱增，針對該情況，人們對微柱凝膠卡的穿刺裝置進行了大量的研究以提高其工作效率及自動化程度，例如，中國專利公開文獻中公開了專利號為CN103983795A的血卡穿刺、加樣及孵育裝置，該裝置設有孵育腔體和穿刺加樣腔體二個獨立腔體，孵育腔體和穿刺加樣腔體上端面均開有一孔，并設置有一圓盤，孵育腔體內設置第一電機座，第一電機座的側面設置第一傳感器，第一電機設置在第一電機座上，穿刺加樣腔體內設置第二電機座，第二電機座的側面設置第二傳感器，第二電機設置在第二電機座上，穿刺加樣腔體內設置有控制盒，控制盒內設置有控制器，控制器根據指令控制第一電機和第二電機做相應轉動，該發明將血卡穿刺、加樣及孵育3個位置有機的結合為一體，提高了血卡的穿刺、加樣及孵育3個動作的工作效率，減小血卡穿刺。加樣及孵育的占用空間，但該發明也存在一定的缺陷，該裝置的穿刺動作只允許一個一個的進行，期間需要很長的等待時間，浪費了時間，嚴重影響工作效率，同時，該裝置不具備掃碼功能，其掃碼動作需要另一個設備單獨操作，進一步降低了工作效率及自動化程度，而且，掃碼設備單獨分出來，占用空間較大。
技術實現要素：
本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種微柱凝膠卡自動穿刺裝置，該穿刺裝置采用兩軸兩卡位設計，可實現兩張凝膠卡交替穿刺打孔，不需機械手等待，可有效提升設備處理速度，同時該自動穿刺裝置不僅可實現對凝膠卡的穿刺功能，還集成了自動掃碼器，在穿刺過程中同步完成了卡的掃碼工作，不需要單獨的掃碼機進行掃碼，節省了占地空間，大大提高了自動化程度和工作效率。
為實現上述目的，本發明采用的技術方案是設計了一種微柱凝膠卡自動穿刺裝置，該裝置包括穿刺裝置底板，所述穿刺裝置底板上設有X軸導軌，所述穿刺裝置底板前后兩側設有相互對稱的一對穿刺裝置固定板，所述X軸電機安裝板固設在兩塊穿刺裝置固定板之間，所述X軸電機安裝板外側固設有X軸電機，所述X軸電機的電機軸位于X軸導軌的上方并與X軸導軌平行；所述兩個穿刺裝置固定板的頂部固設有穿刺裝置頂板，所述穿刺裝置頂板（7）的外側固設有穿刺裝置立板并與兩個穿刺裝置固定板固定連接，所述穿刺裝置立板內側設有Z軸導軌，所述Z軸導軌上設有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上固設有Z軸移動板，所述Z軸移動板沿Z軸方向內設有螺紋孔，所述穿刺裝置頂板上方固設有Z軸電機，所述Z軸電機的電機軸向下穿過穿刺裝置頂板與Z軸移動板的螺紋孔相配合；所述Z軸移動板側面設有突出塊，所述突出塊沿Z軸方向設有探針安裝板，所述探針安裝板下方并列設有穿刺鋼針；所述X軸導軌上設有X軸滑塊，所述X軸滑塊上固設有X軸移動板，所述X軸移動板沿X軸方向內設有螺紋孔，所述螺紋孔與X軸電機的電機軸相配合，所述X軸移動板上方設有門框形狀的突出塊，所述突出塊的上方并排設有兩個凝膠卡卡槽；所述穿刺裝置底板側面固設有掃碼支撐架，所述掃碼支撐架上方固設有掃碼頭。
作為本技術方案的一種改進，所述探針安裝板下方設有6個并列的穿刺鋼針。
作為本技術方案的另一種改進，所述探針安裝板與穿刺鋼針之間設有彈簧探針。
作為本技術方案的進一步改進，所述Z軸電機上方設有穿刺裝置電機罩。
與現有技術相比，本發明解決了現有技術中單卡穿刺，機械手等待時間浪費的問題，采用兩軸兩卡位設計，可實現兩張凝膠卡交替穿刺打孔，不需機械手等待，可有效提升設備處理速度，同時該自動穿刺裝置不僅可實現對凝膠卡的穿刺功能，還集成了自動掃碼器，在穿刺過程中同步完成了卡的掃碼工作，將穿刺與掃碼完美的融合為一體，不需要單獨的掃碼機進行掃碼，節省了占地空間，大大提高了自動化程度和工作效率。
說明書附圖
圖1是本發明一種微柱凝膠卡自動穿刺裝置的結構示意圖。
圖2是本發明一種微柱凝膠卡自動穿刺裝置的結構分解示意圖。
圖3是本發明存放微柱凝膠卡的突出塊的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的具體實施方式做要進一步詳細的說明。
如圖1，圖2所示，本發明為一種微柱凝膠卡自動穿刺裝置，它包括穿刺裝置底板1，所述穿刺裝置底板1上設有X軸導軌2，所述穿刺裝置底板1前后兩側設有相互對稱的一對穿刺裝置固定板3，所述X軸電機安裝板4固設在兩塊穿刺裝置固定板3之間，所述X軸電機安裝板4外側固設有X軸電機5，所述X軸電機5的電機軸6向右穿過電機安裝板4位于X軸導軌2的上方并與X軸導軌2平行。
圖2所示，所述兩個穿刺裝置固定板3的頂部固設有穿刺裝置頂板7，所述穿刺裝置頂板7的外側固設有穿刺裝置立板8并與兩個穿刺裝置固定板4固定連接，所述穿刺裝置立板8內側設有Z軸導軌9，所述Z軸導軌9上設有Z軸滑塊10，所述Z軸滑塊10上固設有Z軸移動板11，所述Z軸移動板11沿Z軸方向內設有螺紋孔12，所述穿刺裝置頂板7上方固設有Z軸電機13，所述Z軸電機13的電機軸14向下穿過穿刺裝置頂板7與Z軸移動板11的螺紋孔12相配合，實現了通過Z軸電機13作用在電機軸14上的作用力，帶動Z軸移動板11沿著Z軸導軌9在Z軸上做往復運動。
圖2所示，所述Z軸移動板11側面設有突出塊15，所述突出塊15沿Z軸方向設有探針安裝板16，所述探針安裝板16下方設有6個并列的穿刺鋼針17，所述探針安裝板16與穿刺鋼針17之間設有對應的6個彈簧探針，通過Z軸移動板11的Z軸往復運動帶動固定在突出塊15上的穿刺鋼針17作相應的運動，完成穿刺動作。
圖1所示，所述X軸導軌2上設有X軸滑塊18，所述X軸滑塊18上固設有X軸移動板19，所述X軸移動板19沿X軸方向內設有螺紋孔20，所述螺紋孔20與X軸電機5的電機軸6相配合，所述X軸移動板19上方設有門框形狀的突出塊21，所述突出塊21的上方并排設有兩個凝膠卡卡槽22，23，所述凝膠卡卡槽22，,23位于所述穿刺鋼針17的下方，配合穿刺鋼針完成穿刺作業，所述X軸電機5的電機軸6向右穿過電機安裝板4與X軸移動板19的螺紋孔20相配合，實現了通過X軸電機5作用在電機軸6上的作用力，帶動X軸移動板19沿著X軸導軌2在X軸上做往復運動，進而帶動X軸移動板19上的突出塊21在X軸上做往復運動。
圖1所示，所述穿刺裝置底板1側面固設有掃碼支撐架24，所述掃碼支撐架24上方固設有掃碼頭25，裝有凝膠卡的X軸移動板19上的突出塊21沿X軸運動完成穿刺的同時，掃碼頭25對凝膠卡的條碼進行掃描。
圖3所示，本發明存放微柱凝膠卡的突出塊的結構示意圖，其采用門框形狀設計，中間留有掃碼孔，方便穿刺過程中對凝膠卡進行掃描。
圖1所示，所述Z軸電機13上方設有穿刺裝置電機罩26。
該裝置工作過程如下：
第一步：通過提前對機械手設置好的程序，機械手先對卡槽22放入帶條碼27的凝膠卡22a，同時掃碼頭25對凝膠卡22a進行掃描。
第二步：裝有凝膠卡22a的突出塊21通過X軸電機5的作用力帶動凝膠卡22a運動到穿刺鋼針17的正下方。
第三步：穿刺鋼針17通過Z軸電機的作用力向下運動完成對凝膠卡22a的穿刺動作，同時，機械手去取準備放入卡槽23內的凝膠卡23a。
第四步：穿刺鋼針17通過Z軸電機的作用力向上運動回到起始位置，突出塊21通過X軸電機5的作用力向右運動回到起始位置。
第五步：機械手將取好的凝膠卡23a放入卡槽23，取走卡槽22內完成穿刺的凝膠卡22a，將完成穿刺的凝膠卡22a放在指定位置并取下一個準備穿刺的凝膠卡，同時掃碼頭25對凝膠卡23a進行掃描。
第六步：重復第二步到底五步的步驟，完成整個穿刺動作的循環。
本發明采用兩軸兩卡位設計，可實現兩張凝膠卡交替穿刺打孔，不需機械手等待，可有效提升設備處理速度，同時該自動穿刺裝置不僅可實現對凝膠卡的穿刺功能，還集成了自動掃碼器，在穿刺過程中同步完成了卡的掃碼工作，將穿刺與掃碼完美的融合為一體，不需要單獨的掃碼機進行掃碼，不但節省了占地空間，而且大大提高了自動化程度和工作效率。
上面通過具體實施例對本發明的具體實施方式做了詳細說明，但本發明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。