本實用新型涉及輸送機控制領域，具體涉及一種使用激光測距儀作為移行機之間距離檢測的裝置。
背景技術：
移行機一般應用于車身出入庫區，是一種汽車輸送線中常見設備。由移行裝置沿輸送軌道來回移動，根據生產要求把車身移入或移出車身儲存庫區。
通常，每臺移行機上都裝有多個行程開關，每條存儲道所對應移行裝置的地面上裝有多個發號桿。當移行機活動端經過存儲道時，對應的行程開關就會被觸發，信號傳到PLC進行處理，移行機會根據PLC的處理結果信號做出繼續運行或減速停止動作，從而達到利用行程開關坐位置傳感器控制移行機位置的目的。
但是，現有技術中，在同軌運行的各臺移行機相互之間難以保證安全的距離，使得移行機之間的有序運行難以得到保證。
技術實現要素：
為了解決現有技術的不足，本實用新型提供一種基于激光測距儀能夠預警移行機之間距離小于安全距離的移行機測距裝置。
按照本實用新型提供的技術方案，一種基于激光測距儀的移行機測距裝置， 包括平行設置的直線移行軌道和至少兩個在軌道上往返移行的移行機，相鄰的兩個移行機的相對側安裝有一對激光測距儀的發射裝置和反射裝置，所述激光測距儀的反射裝置與激光測距儀的發射裝置相對應，在與激光測距儀的發射裝置同側的移行機上安裝與反射裝置相對應的激光測距儀的接收裝置，所述激光測距儀的接收裝置連接PLC。
進一步地，所述PLC連接上位機、移行機驅動裝置和報警裝置。
從上面所述可以看出，本實用新型提供的移行機測距裝置，與現有技術相比，具有以下優點：其一，采用激光測距儀配合PLC的技術方案能夠保證移行機之間的距離處于安全狀態，能夠有效地避免移行機之間發生碰撞的風險。其二，當移行機之間的距離小于安全距離時報警裝置能夠發出報警，提醒維修人員暫停設備進行修復，從而有效地消除了移行機運行中的安全隱患。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
1. 移行軌道，2. 下移行機，3. 上移行機，4. 激光測距儀的發射裝置，5. 激光測距儀的接收裝置，6. 激光測距儀的反射裝置，7. 車身存儲道。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向。
如圖1所示，本實用新型包括移行軌道1、上移行機3、下移行機2、安裝在上移行機3下側的激光測距儀發射裝置4、安裝在下移行機2上側的激光測距儀反射裝置6和安裝在上移行機3下側的激光測距儀接收裝置5。此移行設備工作過程：車身從上游多條輸送線分別轉載到移行軌道1對應的移行機上，經移行機移行到指定位置再轉載到車身存儲道7中，如圖1所示包括五道車身存儲道7。激光測距儀的反射裝置6與發射裝置4相對應，能夠反射上移行機3上的發射裝置4發射出的測距激光；激光測距儀的接收裝置5與反射裝置6相對應，能夠接收到下移行機2上的反射裝置6反射的測距激光，該測距裝置能夠測得上移行機3和下移行機2之間的距離并且激光測距儀的接收裝置5連接PLC，PLC中預先設有上移行機3與下移行機2之間的安全距離，PLC與報警裝置、上移行機3的驅動裝置和下移行機2的驅動裝置連接，當本測距裝置測得上移行機3和下移行機2之間的距離小于在PLC中預設定的安全距離，PLC控制驅動裝置停止動作、控制報警器發出報警并將數據傳輸給上位機，使得后端控制人員能夠及時獲知移行機之間的運行情況保證移行機的安全運行。
所屬領域的普通技術人員應當理解：以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的主旨之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。